本实用新型专利技术提出了一种智能水仓抱夹装置，包括竖直升降机构，所述竖直升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上设有横板，所述横板上设有抱夹机构和瓶口夹紧机构；所述抱夹机构包括横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖直设置的连板，所述连板上固定有卡块，所述卡块卡合于所述横板背部，所述连板上设有两组夹爪，所述夹爪包括固定座，所述固定座之间连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆对应固定座的位置上啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮上固定有爪合部，所述第一蜗杆中部设有驱动机构，本抱夹装置通过设置了抱夹机构和瓶口夹紧机构分别在桶装水的瓶口部和瓶身处进行夹紧，使得瓶身能够稳定的被夹紧后最终通过转动至竖直状态，整个结构紧凑，在水仓内不影响水仓体积。
【技术实现步骤摘要】
一种智能水仓抱夹装置
本技术涉及智能水仓领域，尤其涉及智能水仓抱夹装置。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，人们对优质饮用水的需求也不断提高，这直接造就了一批饮用水加工制造的企业。但目前这些企业的销售大多都是采用分散布点、人工送货上门的原始方法，这不仅导致人工成本高，进而使得水价高，同时还可能会出现送水不及时的问题，从而不能及时解决用户所需。故针对于此，现在在很多商场、居民用户区域出现了许多饮用水售卖机。现有的水仓式售卖机的形式如专利公告号为：CN107527438A公开的种桶装水售卖机，其桶装水是竖直放置的，并通过升降机构来实现桶装水的提升或者下降，但是该种该方式桶装水的占用体积较大，使得整个水仓体积大，出水量少；另一种形式是由专利公告号为CN207637232U公开的一种饮用水自动售卖机，其通过将桶装水侧放的形式，增加桶装水的存量，但是其下水的方式是通过斜面滑落的形式，下落过程中瓶装水受冲击，瓶装水的瓶子是回收形式的，长期冲击严重降低了瓶子的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种智能水仓抱夹装置，包括竖直升降机构，所述竖直升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上设有横板，所述横板上设有抱夹机构和瓶口夹紧机构；所述抱夹机构包括横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖直设置的连板，所述连板上固定有卡块，所述卡块卡合于所述横板背部，所述连板上设有两组夹爪，所述夹爪包括固定座，所述固定座之间连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆对应固定座的位置上啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮上固定有爪合部，所述第一蜗杆中部设有驱动机构。优选的，所述驱动机构包括连接于所述第一蜗杆上的同步轮机构，所述同步轮机构上连接有第一电机。优选的，所述爪合部与所述固定座之间设有转轴。优选的，所述横向移动机构包括丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构的滑块与所述卡块固定。优选的，所述横向移动机构包括固定于所述连板上的第二电机，所述第二电机输出端设有第一驱动齿，所述横板上设有沿所述横板长度方向设置的第一齿条，所述第一齿条与所述第一驱动齿啮合。优选的，所述瓶口夹紧机构通过连接架滑动连接于所述横板上。优选的，所述连接架上设有第三电机，所述第三电机输出端连接有第二驱动齿，所述横板下部第二齿条、所述第二驱动齿与所述第二齿条啮合。优选的，所述瓶口夹紧机构包括第四电机，所述第四电机输出端连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆上啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮上同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别同轴连接有第一夹紧片。优选的，所述瓶口夹紧机构包括第五电机，所述第五电机输出端连接有行星齿轮，所述行星齿轮上设有第二夹紧片。本技术提出的智能水仓抱夹装置有以下有益效果：本抱夹装置通过设置了抱夹机构和瓶口夹紧机构分别在桶装水的瓶口部和瓶身处进行夹紧，使得瓶身能够稳定的被夹紧后最终通过转动至竖直状态，整个结构紧凑，在水仓内不影响水仓体积。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的实施例1的抱紧机构的示意图；图3为本技术的实施例1的抱紧机构的背面示意图；图4为本技术的实施例2的抱紧机构的示意图；图5为本技术的实施例1和2中瓶口夹紧机构的示意图；图6为本技术的实施例3和4中瓶口夹紧机构的示意图；图7为本技术的竖直升降机构的示意图；其中，1、竖直升降机构；2、抱夹机构；3、瓶口夹紧机构；4、旋转机构；5、横板；6、连板；7、卡块；8、固定座；9、第一蜗杆；10、第一蜗轮；11、爪合部；12、同步轮机构；13、第一电机；14、转轴；15、丝杆驱动机构；16、第二电机；17、第一驱动齿；18、第一齿条；19、第三电机；20、第二齿条；21、第四电机；22、第二蜗杆；23、第二蜗轮；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第一夹紧片；27、行星齿轮；28、第五电机；29、第二夹紧片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1所示，本技术提出了一种智能水仓抱夹装置，包括竖直升降机构1，如图7所示，竖直升降机构1包括立架，所述立架上设置齿条，并通过电机输出端连接齿轮，电机上与旋转机构4连接，当电机驱动齿轮转动时，能够啮合齿条在竖直方向上传动，能够带动整个抱夹机构2上下运动，所述竖直升降机构1上连接有旋转机构4，本实施例中，旋转机构4是设置为旋转气缸，所述旋转机构4上设有横板5，即旋转气缸的输出端与横板5连接，能够带动横板5以及横板5上的机构转动90°，所述横板5上设有抱夹机构2和瓶口夹紧机构3，抱夹机构2和瓶口夹紧机构3是可以横向运动的，能够横向运动至水仓的瓶装水上部，后夹紧瓶身以及瓶口，同时抓紧瓶身和瓶口的稳定效果最好。具体的说，如图2、图3所示，所述抱夹机构2包括横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖直设置的连板6，横向移动机构能够带动连板6沿着横板5滑动，具体的说，所述横向移动机构包括丝杆驱动机构15，所述丝杆驱动机构15的滑块与所述卡块7固定，所述连板6上固定有卡块7，所述卡块7卡合于所述横板5背部，通过丝杆传动机构的形式，能够驱动卡块7沿着横板5滑动，卡块7是与连板6连接的，所以能够带动连板6滑动，而所述连板6上设有两组夹爪，所述夹爪包括固定座8，所述固定座8之间连接有第一蜗杆9，第一蜗杆9两端设有反向的齿轮，所述第一蜗杆9对应固定座8的位置上啮合有第一蜗轮10，所述第一蜗轮10上固定有爪合部11，所述第一蜗杆9中部设有驱动机构，所述驱动机构包括连接于所述第一蜗杆9上的同步轮机构12，所述同步轮机构12上连接有第一电机13，同步轮机构12是有两个同步轮和同步带构成的，当第一电机13驱动时，能够带动第一蜗杆9转动，进而使得分别啮合在两端的第一蜗轮10做反向转动，进而带动对应连接的卡合部打开或者相互靠近，当相互靠近时，则可以压紧在瓶体上，即实现对瓶体的抱紧，其中，卡合部是长条形的，中间对应部分有圆弧形，便于与瓶体贴合，提高抱紧效果，并且为了保证卡合部在转动时更稳定，所述爪合部11与所述固定座8之间设有转轴14。而另一侧设有瓶口夹紧机构3，所述瓶口夹紧机构3通过连接架滑动连接于所述横板5上，具体是通过所述连接架上设置第三电机19，所述第三电机19输出端连接有第二驱动齿，所述横板5下部第二齿条20、所述第二驱动齿与所述第二齿条20啮合，通过第三电机19驱动第二驱动齿在第二齿条20上传动，即可带动整个机构在横板5上滑动，而所述瓶口夹紧机构3包括第四电机21，如图5所示，所述第四电机21输出端连接有第二蜗杆22，所述第二蜗杆22上啮合有第二蜗轮23，所述第二蜗轮23上同轴连接有第一齿轮24，所述第一齿轮24上啮合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能水仓抱夹装置，包括竖直升降机构，其特征在于，所述竖直升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上设有横板，所述横板上设有抱夹机构和瓶口夹紧机构；/n所述抱夹机构包括横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖直设置的连板，所述连板上固定有卡块，所述卡块卡合于所述横板背部，所述连板上设有两组夹爪，所述夹爪包括固定座，所述固定座之间连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆对应固定座的位置上啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮上固定有爪合部，所述第一蜗杆中部设有驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能水仓抱夹装置，包括竖直升降机构，其特征在于，所述竖直升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上设有横板，所述横板上设有抱夹机构和瓶口夹紧机构；
所述抱夹机构包括横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖直设置的连板，所述连板上固定有卡块，所述卡块卡合于所述横板背部，所述连板上设有两组夹爪，所述夹爪包括固定座，所述固定座之间连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆对应固定座的位置上啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮上固定有爪合部，所述第一蜗杆中部设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的智能水仓抱夹装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接于所述第一蜗杆上的同步轮机构，所述同步轮机构上连接有第一电机。
3.根据权利要求1所述的智能水仓抱夹装置，其特征在于，所述爪合部与所述固定座之间设有转轴。
4.根据权利要求1所述的智能水仓抱夹装置，其特征在于，所述横向移动机构包括丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构的滑块与所述卡块固定。
5.根据权利要求1所述的智能水仓抱夹装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：高井云，
申请(专利权)人：昆山万丰达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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