一种盾构施工用辅助运刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盾构施工用辅助运刀装置，其技术方案的要点是包括刀架、吊装组件、水平驱动组件以及竖直提升组件，水平驱动组件包括主仓导轨、人仓导轨以及移动小车；主仓导轨上部设置主仓升降驱动件；人仓导轨的上部设置有人仓升降驱动件以及驱动人仓导轨沿其长度方向进行移动的人仓水平驱动件；主仓导轨和人仓导轨横向对齐，移动小车能够沿主仓导轨和人仓导轨长度方向移动；吊装组件以及竖直提升组件设置于移动小车上；本实用新型专利技术能够对运刀装置的高度进行调节，在使用时，辅助刀具由人仓移动至主仓，在不进行运刀时，将运刀装置收纳至人仓和主仓上部空间，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构施工用辅助运刀装置
本技术涉及盾构施工
，尤其涉及一种盾构施工用辅助运刀装置。
技术介绍
土压平衡盾构机主机主要由刀盘、前盾、中盾、尾盾组成。主要适用于地下水少，渗透系数较小的粘性地层、砂性地层和砂砾地层，具有开挖推进，同步衬砌，一次性成洞等功能。广泛用于城市地铁隧道等施工领域。土压平衡盾构机在硬岩地层中掘进时，刀具磨损较大，需要经常对刀具进行更换。滚刀磨损更换是影响有效掘进时间的一个重要因素，在地层硬度较大的区域，滚刀检查更换的频率最高可达每掘进20厘米检查更换一次刀具。在刀具更换过程中，拆卸安装一把滚刀的最快时间为10分钟，而从人仓运输一把滚刀至主仓的时间则需要10到30分钟。现有的土压平衡盾构机在对刀具进行运输时，主要是将刀具放置在刀具架上，进而通过吊装葫芦对刀具架进行吊装，从而对刀具进行移动。由于在设置吊装葫芦时，吊装葫芦的锁具需要穿过人仓和主仓之间的闸门，因此吊装葫芦整体高度较低，工作人员在人仓和主仓空间内进行操作时，需要谨慎操作，避免与吊装葫芦以及其锁具发生碰撞而产生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种盾构施工用辅助运刀装置，能够对运刀装置的高度进行调节，在使用时，辅助刀具由人仓移动至主仓，在不进行运刀时，将运刀装置收纳至人仓和主仓上部空间，安全性高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盾构施工用辅助运刀装置，包括用于盛放刀具的刀架、用于对刀架吊装的吊装组件、驱动吊装组件在水平方向移动的水平驱动组件以及驱动吊装组件在竖直方向进行移动的竖直提升组件，所述水平驱动组件包括主仓导轨、人仓导轨以及移动小车；所述主仓导轨上部设置有若干个驱动主仓导轨在竖直方向升降的主仓升降驱动件；所述人仓导轨的上部设置有若干个驱动人仓导轨在竖直方向升降的人仓升降驱动件以及若干个驱动人仓导轨沿其长度方向进行移动的人仓水平驱动件；所述主仓导轨和人仓导轨横向对齐，所述移动小车能够沿主仓导轨和人仓导轨长度方向移动；所述吊装组件以及竖直提升组件设置于移动小车上。通过上述技术方案，在需要对刀具进行移动时，通过主仓升降驱动件驱动主仓导轨下降至设置的高度，人仓升降驱动件驱动人仓导轨下降到设置的高度；人仓水平驱动件驱动人仓导轨沿人仓导轨长度方向进行移动，使人仓导轨穿过闸门，使人仓导轨与主仓导轨在闸门位置处连接对齐；移动小车通过主仓导轨和人仓导轨移动至刀具正上方，进而通过吊装组件对刀架进行吊装，通过竖直提升组件对刀架在竖直方向进行提升，从而移动小车将带动刀具穿过闸门，将刀具由人仓移动至主仓；在完成对刀具吊装后，主仓升降驱动件驱动主仓导轨移动至闸门上方位置，人仓升降驱动件以及人仓水平驱动件驱动人仓导轨脱离闸门位置，回复到人仓上部位置，从而减小对工作人员的在人仓以及主仓区域工作活动的影响。较佳的，所述主仓升降驱动件为主仓升降电动推杆，所述主仓升降电动推杆的活塞杆竖直设置；所述主仓升降电动推杆的杆体与主仓仓顶固定连接，所述主仓升降电动推杆的活塞杆与主仓导轨固定连接；所述人仓导轨的上部设置有安装主轨和安装副轨，所述安装主轨与人仓仓顶固定连接，所述安装副轨沿安装主轨长度方向与安装主轨滑动连接；所述人仓水平驱动件为活塞杆沿安装主轨长度方向设置的人仓水平电动推杆，所述人仓水平电动推杆的杆体与安装主轨固定连接；所述人仓水平电动推杆的活塞杆与安装副轨固定连接；所述人仓升降驱动件为人仓竖直电动推杆，人仓竖直电动推杆的活塞杆竖直朝下；所述人仓竖直电动推杆的杆体与安装副轨固定连接，所述人仓竖直电动推杆的活塞杆与人仓导轨固定连接。通过上述技术方案，通过主仓升降电动推杆的活塞杆伸缩，进而能够带动主仓导轨在竖直方向进行升降；通过人仓竖直电动推杆的活塞杆伸缩，进而带动人仓导轨在竖直方向上进行升降，通过人仓水平电动推杆的活塞杆伸缩，驱动安装副轨沿安装主轨长度方向进行滑动，进而对人仓导轨的水平位置进行调节，从而能够方便高效的在闸门位置处将主仓导轨和人仓导轨进行连接对齐。较佳的，所述竖直提升组件包括吊轮、吊绳以及提升电机；所述吊轮绕水平轴线与移动小车的车体转动连接；所述吊绳的上端与吊轮固定连接，所述吊装组件设置于吊绳下端；所述提升电机用于驱动吊轮绕吊轮轴线进行转动。通过上述技术方案，通过吊装组件对盛放刀具的刀架进行吊装，通过提升电机驱动吊轮绕其轴向进行转动，进而通过吊绳带动刀具在竖直方向上进行移动。较佳的，所述盾构施工用辅助运刀装置还包括偏摆减震组件；所述偏摆减震组件包括箱体以及若干对设置在箱体内部的限位轮；所述限位轮的轴线水平设置并且绕其轴线与箱体转动连接；所述箱体与移动小车的车体固定连接，所述箱体顶面上开设有竖直贯穿箱体的限位孔；所述吊绳呈Z字形从限位轮之间缠绕通过。通过上述技术方案，通过将设置偏摆减震组件，通过将吊绳从限位轮之间缠绕通过，不仅使吊绳具有更大的收放长度，而且在竖直方向产生拉力变化时，能够通过限位轮对吊绳进行的拉力进行缓冲，从而减小对移动小车的冲击。较佳的，所述限位轮的周面上开设有限位槽，所述吊绳置于限位槽中，并且所述吊绳从每对限位轮之间穿过。通过上述技术方案，吊绳置于限位槽中，通过限位槽两侧的槽壁能够吊绳进行偏摆限位；通过将吊绳从每对限位轮之间穿过，从通过两限位轮的限位，进一步减小吊绳的偏摆范围。较佳的，所述吊装组件包括至少三条挂绳，挂绳的上端与吊绳固定连接，所述挂绳的下端固定有安全挂钩。通过上述技术方案，在使用吊装组件对刀架进行吊装时，在刀架的周向上设置至少三个均布的吊点，通过将各个挂绳与刀架的吊点相连，进而通过挂绳对刀架进行斜拉，通过多条挂绳将力传导至吊绳上，进而在对刀架进行吊装时，携带刀具的刀架能够更加稳定，减小刀架吊装移动的偏摆。较佳的，所述挂绳包括上挂绳、下挂绳以及位于上挂绳和下挂绳之间的缓冲体；所述缓冲体包括缓冲壳、缓冲连接塞以及缓冲弹簧；所述缓冲连接塞包括塞杆以及分别位于塞杆两端的并且与塞杆固定连接的塞体以及限位板；所述塞体位于缓冲壳内部并且沿缓冲壳轴向与缓冲壳滑动连接；所述塞杆轴向插入缓冲壳内部；所述缓冲弹簧与塞杆套接，并且缓冲弹簧的两端分别与塞体以及缓冲壳内端壁抵接。通过上述技术方案，在对刀架进行吊装移动时，当刀架的重心突然变化时，挂绳的所受的拉力会产生突变，会通过吊绳对移动小车造成冲击；通过缓冲体的设置，在挂绳的拉力产生突变时，通过压缩缓冲弹簧进行缓冲，从而减小对吊绳以及上部移动小车的冲击。较佳的，所述刀架包括圆环型架体以及至少三个固定在圆环型架体上表面的吊环；所述圆环型架体用于对刀具插接定位；所述吊环绕圆环型架体轴线周向均布。通过上述技术方案，通过将刀具插入到圆环型架体中，进而通过使用安全挂钩对吊环进行钩挂，从而对刀具进行吊装；通过圆环型架体对刀具进行定位，通过对圆环型架体进行周向多点起吊，进而能够在对刀具进行吊装时，保持刀具重心的稳定，使刀具处于平衡状态。较佳的，所述圆环型架体上部设置有两个在竖直方向对刀具进行限位的半环型限位板，所述半环型限位板的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构施工用辅助运刀装置，包括用于盛放刀具(100)的刀架(1)、用于对刀架(1)吊装的吊装组件(2)、驱动吊装组件(2)在水平方向移动的水平驱动组件以及驱动吊装组件(2)在竖直方向进行移动的竖直提升组件(8)，其特征在于：所述水平驱动组件包括主仓导轨(3)、人仓导轨(4)以及移动小车(5)；所述主仓导轨(3)上部设置有若干个驱动主仓导轨(3)在竖直方向升降的主仓升降驱动件；所述人仓导轨(4)的上部设置有若干个驱动人仓导轨(4)在竖直方向升降的人仓升降驱动件以及若干个驱动人仓导轨(4)沿其长度方向进行移动的人仓水平驱动件；所述主仓导轨(3)和人仓导轨(4)横向对齐，所述移动小车(5)能够沿主仓导轨(3)和人仓导轨(4)长度方向移动；所述吊装组件(2)以及竖直提升组件(8)设置于移动小车(5)上；/n主仓导轨(3)和人仓导轨(4)为截面大小和型状相同的工字型导轨；移动小车(5)包括车体(51)、行走轮(52)以及行走电机(56)；行走轮(52)设置为两个，并且分别位于车体(51)两侧；行走轮(52)绕其轴线与车体(51)转动连接；所述行走轮(52)用于沿主仓导轨(3)和人仓导轨(4)两侧滚动行走；/n行走轮(52)的下方设置有轴向与行走轮(52)轴向平行的传动轴(53)，传动轴(53)绕其轴线与车体(51)转动连接；传动轴(53)的两端分别设置有与其同轴设置并且固定连接的传动带轮(54)；行走轮(52)的外侧也设置有与其同轴设置的并且固定连接的传动带轮(54)；车体(51)两侧的两个传动带轮(54)之间套设有传动皮带(55)；行走电机(56)的机体与车体(51)固定连接，行走电机(56)的输出轴通过连接器与传动轴(53)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盾构施工用辅助运刀装置，包括用于盛放刀具(100)的刀架(1)、用于对刀架(1)吊装的吊装组件(2)、驱动吊装组件(2)在水平方向移动的水平驱动组件以及驱动吊装组件(2)在竖直方向进行移动的竖直提升组件(8)，其特征在于：所述水平驱动组件包括主仓导轨(3)、人仓导轨(4)以及移动小车(5)；所述主仓导轨(3)上部设置有若干个驱动主仓导轨(3)在竖直方向升降的主仓升降驱动件；所述人仓导轨(4)的上部设置有若干个驱动人仓导轨(4)在竖直方向升降的人仓升降驱动件以及若干个驱动人仓导轨(4)沿其长度方向进行移动的人仓水平驱动件；所述主仓导轨(3)和人仓导轨(4)横向对齐，所述移动小车(5)能够沿主仓导轨(3)和人仓导轨(4)长度方向移动；所述吊装组件(2)以及竖直提升组件(8)设置于移动小车(5)上；
主仓导轨(3)和人仓导轨(4)为截面大小和型状相同的工字型导轨；移动小车(5)包括车体(51)、行走轮(52)以及行走电机(56)；行走轮(52)设置为两个，并且分别位于车体(51)两侧；行走轮(52)绕其轴线与车体(51)转动连接；所述行走轮(52)用于沿主仓导轨(3)和人仓导轨(4)两侧滚动行走；
行走轮(52)的下方设置有轴向与行走轮(52)轴向平行的传动轴(53)，传动轴(53)绕其轴线与车体(51)转动连接；传动轴(53)的两端分别设置有与其同轴设置并且固定连接的传动带轮(54)；行走轮(52)的外侧也设置有与其同轴设置的并且固定连接的传动带轮(54)；车体(51)两侧的两个传动带轮(54)之间套设有传动皮带(55)；行走电机(56)的机体与车体(51)固定连接，行走电机(56)的输出轴通过连接器与传动轴(53)相连。


2.根据权利要求1所述的一种盾构施工用辅助运刀装置，其特征在于：所述主仓升降驱动件为主仓升降电动推杆(31)，所述主仓升降电动推杆(31)的活塞杆竖直设置；所述主仓升降电动推杆(31)的杆体与主仓仓顶固定连接，所述主仓升降电动推杆(31)的活塞杆与主仓导轨(3)固定连接；
所述人仓导轨(4)的上部设置有安装主轨(6)和安装副轨(7)，所述安装主轨(6)与人仓仓顶固定连接，所述安装副轨(7)沿安装主轨(6)长度方向与安装主轨(6)滑动连接；所述人仓水平驱动件为活塞杆沿安装主轨(6)长度方向设置的人仓水平电动推杆(41)，所述人仓水平电动推杆(41)的杆体与安装主轨(6)固定连接；所述人仓水平电动推杆(41)的活塞杆与安装副轨(7)固定连接；所述人仓升降驱动件为人仓竖直电动推杆(42)，人仓竖直电动推杆(42)的活塞杆竖直朝下；所述人仓竖直电动推杆(42)的杆体与安装副轨(7)固定连接，所述人仓竖直电动推杆(42)的活塞杆与人仓导轨(4)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种盾构施工用辅助运刀装置，其特征在于：所述竖直提升组件(8)包括吊轮(81)、吊绳(82)以及提升电机(83)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉杰，苗吉浩，
申请(专利权)人：中建筑港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37