本申请公开了一种自动阻挡机构及提升机构的输送对接装置,该自动阻挡机构包括:第一推杆;弹性组件,套设在所述第一推杆的底部;第二推杆,横设在所述第一推杆的一侧;触发挡块,设置在所述第二推杆的一侧,受驱升降移动以推动所述第二推杆横移至推压所述第一推杆,使所述第一推杆在所述弹性组件的弹力作用下进行伸缩移动。本自动阻挡机构能够通过提升机构带动触发挡块触动第二推杆横向移动,使第二推杆推动第一推杆进行自动伸缩以实现提升机构到站驱动阻挡机构自动避让目的,无需人工拆卸阻挡机构即可使输送小车自动进入提升机构的内框架中,防止输送小车失控时坠落提升机井口。
【技术实现步骤摘要】
一种自动阻挡机构及提升机构的输送对接装置
本技术涉及提升输送方面的
,尤其涉及一种四向车或穿梭车与提升机构输送对接时的物理自动阻挡机构及其提升机构的输送对接装置。
技术介绍
现有的四向小车或穿梭车与提升机对接位置一般采用关电检测或安装固定式的阻挡杆来进行阻挡,防止小车失控时坠落提升机井口。但目前采用的关电检测,因为关电开关存在一定的出故障机率,并不保险;而采用固定式的挡管,在小车需进入提升机换层时,需人工进行拆卸,并不便利,且人员进去机构内部存在一定的安全隐患。
技术实现思路
(一)技术目的本技术的目的是提供一种自动阻挡机构及提升机构的输送对接装置,该自动阻挡机构能够通过提升机构带动触发挡块触动第二推杆横向移动,使第二推杆推动第一推杆进行自动伸缩以实现提升机构到站驱动阻挡机构自动避让目的,无需人工拆卸阻挡机构即可使输送小车自动进入提升机构的内框架中,防止输送小车失控时坠落提升机井口。(二)技术方案为了实现上述目的,本技术采用如下的技术方案以提供:一种自动阻挡机构,包括:第一推杆;弹性组件,套设在所述第一推杆的底部;第二推杆,横设在所述第一推杆的一侧;触发挡块,设置在所述第二推杆的一侧,受驱升降移动以推动所述第二推杆横移至推压所述第一推杆,使所述第一推杆在所述弹性组件的弹力作用下进行伸缩移动。本技术的自动阻挡机构,通过触发挡块驱动第二推杆横向移动至触发第一推杆进行伸缩,从而达到第一推杆能够进行自动伸缩阻挡的目的。其中,当触发挡块受驱移动到合适的位置触碰到第二推杆,使第二推杆向前滑动,在第二推杆压碰到第一推杆时推动第一推杆向下行走,达到第一推杆的顶部伸缩避让的效果;当触发挡块离开第二推杆脱离有效行驶行程时,由于弹性组件的作用力,使第一推杆顶升到指定高度,从而达到阻挡的效果。在一些实施例中,所述第一推杆上设置有第一转动件,所述第一转动件设置在所述弹性组件的上方,所述第二推杆的一端设置有下斜面,所述下斜面能够沿所述第一转动件滑动以推动所述第一推杆伸缩。由此,当第二推杆触碰到第一推杆时,通过斜滑面与第一转动件的配合实现第一推杆在第二推杆的推动下向下行走的目的,结构简单、灵活稳定、制造成本低。在一些实施例中,所述第二推杆的另一端设置有第二转动件,所述触发挡块的一侧面设有用于移动接触所述第二转动件的触发斜面。由此,当触发挡块受驱升降至抵接第二推杆时,通过触发斜面与第二转动件的配合实现第二推杆进行横向移动的目的。在一些实施例中,所述触发斜面设置为梯形面。由此,通过梯形面设置使触发斜面形成具有有效行程的滑行面,能够供第二转动件贴紧在梯形触发斜面上进行滑动,以达到触发挡块推动第二推杆横向移动的目的。在一些实施例中,所述触发挡块上设置有竖直面、两斜滑面,两斜滑面对称设置在所述触发挡块的上下两端,所述竖直面设置在两所述斜滑面之间且面向所述第二推杆,所述斜滑面的宽度等于所述第一推杆的伸缩高度。由此,通过竖直面和两斜滑面的配合,使触发挡块形成具有供第二转动件进行滑动的有效行程;其中,两斜滑面可供第二转动件进入或脱离竖直面,以驱动第二推杆推动第一推杆下行或上升的滑动面;竖直面为第二转动件抵接在触发挡块上的有效行程面,即当第二转动件抵接在竖直面上时,第二推动杆横移至最大行程,此时,第一推杆也下降至最大行程,当设置第一推杆下降至最大行程时达到与避让面处于同一水平面时,即可实现避让目的。在一些实施例中,所述弹性组件包括弹簧和弹簧限位块,所述弹簧套设在所述第一推杆的底部,所述弹簧限位块连接在所述弹簧的底面且供所述第一推杆的底部穿过。由此,弹簧限位块用于限制第一推杆的底部无限向下移动,当第二推杆离开触发挡块的有效行驶行程时,弹簧通过回弹作用于第一推杆,使第一推杆顶升到指定高度,从而达到阻挡的效果。在一些实施例中,所述第一推杆与所述第二推杆垂直设置或倾斜设置。使用者可以根据不同的使用需求和使用环境的设置,将第一推杆竖立设置或倾斜设置,同时使第一推杆与第二推杆之间形成具有夹角的触发结构。在一些实施例中,所述第一推杆上间隙套设有第一固定套,所述第一固定套竖向固定设置且位于所述第一转动件上方;所述第二推杆上间隙套设有第二固定套,所述第二固定套固定设置且位于所述下斜面与所述第二转动件之间。由此,第一固定套可以设置为位置固定提供支撑作用以使第一推杆沿第一固定套横向移动;同时,第一固定套能够抵接在第一转动件的上方以防止第一推杆与第一转动件之间的行程距离无限上升。第二固定套可以设置为位置固定提供支撑作用,以使第二推杆沿第二固定套升降移动;同时,第二固定套设置在下斜面与第二转动件之间能够有效防止第二推杆无限横移。在一些实施例中,所述第一固定套和所述第二固定套设置为滚珠导套或滑动导套。在一些实施例中,所述第一转动件和所述第二转动件设置为转动轮、或转动轴、或滚珠。一种提升机构的输送对接装置,包括上述任一实施例的自动阻挡机构,其中:输送平台,设置有所述第一推杆、所述第二推杆和所述弹性组件,所述第一推杆的顶部沿所述输送平台的输送面上下伸缩设置;提升机构,设置在所述输送平台的一侧,所述触发挡块设置在所述提升机构的内框架上跟随所述提升机构升降移动以驱动所述第一推杆伸缩。本技术的提升机构的输送对接装置,当提升机构升降到提升机构内框架的承接面与输送平台的输送面处于同一水平面时,此时触发挡块跟随提升机构升降至抵接第二推杆,当触发挡块受驱移动到合适的位置触碰到第二推杆,使第二推杆向前滑动,在第二推杆压碰到第一推杆时推动第一推杆向下行走,达到第一推杆的顶部伸缩避让的效果;当触发挡块离开第二推杆脱离有效行驶行程时,由于弹性组件的作用力,使第一推杆顶升到指定高度,从而达到阻挡的效果。由此,实现提升机构到站驱动阻挡机构自动避让目的,无需人工拆卸阻挡机构即可使输送小车自动进入提升机构内框架中,防止输送小车失控时坠落提升机井口。附图说明图1是本技术一实施例的自动阻挡机构的分解结构示意图;图2是本技术一实施例的自动阻挡机构常规状态的结构示意图;图3是本技术一实施例的自动阻挡机构作业状态的结构示意图;图4是本技术一实施例的提升机构的输送对接装置的结构示意图。附图标记:1、第一推杆;11、第一转动件;2、第二推杆;21、第二转动件;22、下斜面;3、弹性组件;31、弹簧;32、弹簧限位块;4、触发挡块;41、触发斜面;42、竖直面;43、上斜滑面;44、下斜滑面;5、第一固定套;6、第二固定套;7、输送平台;701、输送小车;71、输送面;8、提升机构;80、内框架;81、承接面。具体实施方式下面结合说明书的附图,通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述,使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。实施例一:请参阅图1-3所示的本实施例一的一种自动阻挡机构,该自动阻挡机构包括:第一推杆1、第二推杆2、弹性组件3、触发挡块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动阻挡机构,其特征在于,包括:/n第一推杆;/n弹性组件,套设在所述第一推杆的底部;/n第二推杆,横设在所述第一推杆的一侧;/n触发挡块,设置在所述第二推杆的一侧,受驱升降移动以推动所述第二推杆横移至推压所述第一推杆,使所述第一推杆在所述弹性组件的弹力作用下进行伸缩移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动阻挡机构,其特征在于,包括:
第一推杆;
弹性组件,套设在所述第一推杆的底部;
第二推杆,横设在所述第一推杆的一侧;
触发挡块,设置在所述第二推杆的一侧,受驱升降移动以推动所述第二推杆横移至推压所述第一推杆,使所述第一推杆在所述弹性组件的弹力作用下进行伸缩移动。
2.根据权利要求1所述的自动阻挡机构,其特征在于:所述第一推杆上设置有第一转动件,所述第一转动件设置在所述弹性组件的上方,所述第二推杆的一端设置有下斜面,所述下斜面能够沿所述第一转动件滑动以推动所述第一推杆伸缩。
3.根据权利要求2所述的自动阻挡机构,其特征在于:所述第二推杆的另一端设置有第二转动件,所述触发挡块的一侧面设有用于移动接触所述第二转动件的触发斜面。
4.根据权利要求3所述的自动阻挡机构,其特征在于:所述触发斜面设置为梯形面。
5.根据权利要求1所述的自动阻挡机构,其特征在于:所述触发挡块上设置有竖直面、两斜滑面,两斜滑面对称设置在所述触发挡块的上下两端,所述竖直面设置在两所述斜滑面之间且面向所述第二推杆,所述斜滑面的宽度等于所述第一推杆的伸缩高度...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈茂城,
申请(专利权)人:广东赛斐迩物流科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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