一种砌块输送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种砌块输送定位装置，涉及建筑机械技术领域，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体和设置于架体一侧的砌块输送机，架体上设置有砌块检测部件，砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，多个流利条依次设置于支架上表面，流利条由靠近架体的一端至远离架体的一端向下倾斜设置，砌块输送机用于将砌块输送至流利条上，支架远离架体的一侧设置有第二定位板，支架的前后两侧分别设置有夹紧部件和第一定位板，第一定位板与第二定位板相互垂直；砌块输送机、砌块检测部件和夹紧部件均与控制器连接。该装置通过采用间断输送以及双向定位的方式解决了砌块定位精度差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种砌块输送定位装置
本技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种砌块输送定位装置。
技术介绍
目前砌块输送定位装置已经成为墙体砌筑领域内首选的一种可将砌块准确运送到待抓取位置的建筑机械，一般包括两部分：砌块输送机构以及砌块定位机构。目前，在墙体砌筑领域内，授权公告号为CN210177991U的专利提供一种立式砌块供应装置，这种装置提供了一种将砌块摆放到指定位置的技术。该立式砌块供应装置的砌块输送部分通过旋转机构与提升机构的配合，使得装有砌块的砌块放置盒到达指定位置，然后通过若干个L型砌块拉杆的共同作用将砌块拉至指定位置，由于L型砌块拉杆转动的最大角度是固定值，若砌块拉持机构与砌块放置平台之间存在衔接误差值时会导致砌块无法准确到达待抓取位置，导致机械手无法精准地抓取砌块，影响砌体墙的质量；当砌块输送定位装置运行时，由于砌块具有一定的结构，自身重量较大，在旋转机构的作用下，若旋转机构速度过快，砌块放置盒内的砌块在旋转过程中离心力将增大，导致砌块放置盒内的砌块发生移动，即也会导致砌块在定位上出现误差，如果此时该装置继续保持运行状态，最终会导致砌体墙质量变差。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种砌块输送定位装置，通过采用间断输送以及双向定位的方式，解决了砌块定位精度差的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种砌块输送定位装置，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，所述砌块输送机构包括架体和设置于所述架体一侧的砌块输送机，所述架体上设置有砌块检测部件，所述砌块检测部件用于检测砌块是否离开所述砌块定位机构，所述砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，所述支架设置于所述架体另一侧，多个所述流利条依次设置于所述支架上表面，多个所述流利条的排布方向与所述砌块输送机的输送方向相互垂直，所述流利条由靠近所述架体的一端至远离所述架体的一端向下倾斜设置，所述砌块输送机用于将砌块输送至所述流利条上，所述支架远离所述架体的一侧设置有所述第二定位板，所述支架的前后两侧分别设置有所述夹紧部件和所述第一定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相互垂直；所述砌块输送机、所述砌块检测部件和所述夹紧部件均与所述控制器连接。优选地，所述砌块输送机包括机架、电机、砌块输送带和两个挡板，所述机架水平固定于所述架体一侧，所述电机、所述砌块输送带和两个所述挡板均安装于所述机架上，所述电机用于驱动所述砌块输送带运动，两个所述挡板分别设置于所述砌块输送带前后两侧，所述电机与所述控制器连接。优选地，还包括两个第一连接组件，所述机架靠近所述架体一端的前后两侧分别设置有一个所述第一连接组件，所述第一连接组件包括第一连接板、第二连接板和多个螺栓，所述第一连接板固定于所述架体一侧，所述第二连接板固定于所述机架靠近所述架体的一端，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个所述螺栓固定连接。优选地，还包括两个第二连接组件，所述第二连接组件包括起重用短环链和连接座，两个所述连接座分别固定于所述机架远离所述架体一端的前后两侧，所述起重用短环链的上下两端分别与所述架体和所述连接座连接。优选地，所述架体包括竖向矩形框架和两个水平支撑杆，所述砌块输送机和所述支架分别固定于所述竖向矩形框架的两侧，两个所述水平支撑杆分别固定于所述竖向矩形框架底部的前后两侧，所述水平支撑杆设置于远离所述砌块输送机的一侧。优选地，还包括两个加强杆，所述加强杆的上下两端分别与所述竖向矩形框架和所述水平支撑杆固定连接。优选地，所述竖向矩形框架上设置有水平安装杆，所述水平安装杆的设置高度高于所述砌块输送机和所述流利条的设置高度，所述砌块检测部件固定于所述水平安装杆下方。优选地，所述砌块检测部件为红外测距传感器，所述夹紧部件为夹紧气爪，所述红外测距传感器和所述夹紧气爪均与所述控制器连接。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术提供的砌块输送定位装置，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体和设置于架体一侧的砌块输送机，架体上设置有砌块检测部件，砌块检测部件用于检测砌块是否离开砌块定位机构，砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，砌块输送机用于将砌块输送至流利条上。通过设置砌块检测部件和砌块输送机均与控制器连接，实现了砌块的间断输送。砌块在自身重力的作用下沿着流利条滑移到第二定位板处，在x轴方向上对砌块进行了定位，在夹紧部件的第一次推动作用下，砌块沿着y轴方向运动，为了对砌块有一个更好的精确定位，夹紧气爪第二次推动砌块，依靠第一定位板和第二定位板形成的定位角，使砌块与第一定位板完全接触，在y轴方向对砌块进行了定位，由此实现了对砌块的双向定位，达到了提高砌块定位精度的目的，提升了砌体墙的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的砌块输送定位装置的立体结构示意图；图2为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块输送机构的主视图；图3为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块输送机构的左视图；图4为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块输送机构的俯视图；图5为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的立体结构示意图；图6为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的主视图；图7为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的左视图；图8为本技术提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的俯视图。附图标记说明：1、架体；101、竖向矩形框架；102、水平支撑杆；103、加强杆；104、水平安装杆；2、机架；3、电机；4、砌块输送带；5、挡板；6、第一连接板；7、第二连接板；8、螺栓；9、连接座；10、起重用短环链；11、砌块检测部件；12、支架；13、流利条；14、第一定位板；15、第二定位板；16、夹紧部件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种砌块输送定位装置，通过采用间断输送以及双向定位的方式，解决了砌块定位精度差的问题。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-图8所示，本实施例提供一种砌块输送定位装置，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体1和设置于架体1一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌块输送定位装置，其特征在于，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，所述砌块输送机构包括架体和设置于所述架体一侧的砌块输送机，所述架体上设置有砌块检测部件，所述砌块检测部件用于检测砌块是否离开所述砌块定位机构，所述砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，所述支架设置于所述架体另一侧，多个所述流利条依次设置于所述支架上表面，多个所述流利条的排布方向与所述砌块输送机的输送方向相互垂直，所述流利条由靠近所述架体的一端至远离所述架体的一端向下倾斜设置，所述砌块输送机用于将砌块输送至所述流利条上，所述支架远离所述架体的一侧设置有所述第二定位板，所述支架的前后两侧分别设置有所述夹紧部件和所述第一定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相互垂直；所述砌块输送机、所述砌块检测部件和所述夹紧部件均与所述控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种砌块输送定位装置，其特征在于，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，所述砌块输送机构包括架体和设置于所述架体一侧的砌块输送机，所述架体上设置有砌块检测部件，所述砌块检测部件用于检测砌块是否离开所述砌块定位机构，所述砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，所述支架设置于所述架体另一侧，多个所述流利条依次设置于所述支架上表面，多个所述流利条的排布方向与所述砌块输送机的输送方向相互垂直，所述流利条由靠近所述架体的一端至远离所述架体的一端向下倾斜设置，所述砌块输送机用于将砌块输送至所述流利条上，所述支架远离所述架体的一侧设置有所述第二定位板，所述支架的前后两侧分别设置有所述夹紧部件和所述第一定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相互垂直；所述砌块输送机、所述砌块检测部件和所述夹紧部件均与所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的砌块输送定位装置，其特征在于，所述砌块输送机包括机架、电机、砌块输送带和两个挡板，所述机架水平固定于所述架体一侧，所述电机、所述砌块输送带和两个所述挡板均安装于所述机架上，所述电机用于驱动所述砌块输送带运动，两个所述挡板分别设置于所述砌块输送带前后两侧，所述电机与所述控制器连接。


3.根据权利要求2所述的砌块输送定位装置，其特征在于，还包括两个第一连接组件，所述机架靠近所述架体一端的前后两侧分别设置有一个所述第一连接组件，所述第一连接组件包括第一连接板、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，常浩，鲍会丽，陈浩，何劝云，张洪宁，周磊，刘禹，肖洪涛，高娟，王鑫，王谦，张树梅，卢兰兰，石有，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院，廊坊市建设工程施工安全服务中心，
类型：新型
国别省市：河北;13