一种机器人上下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人上下料机，包括取料机器人，传送轨道，第一料位，第二料位和工作台，取料机器人设置在工作台上，传送轨道设置在取料机器人的抓手下方，所述第一料位和第二料位设置在取料机器人两侧，所述第二料位和取料机器人之间设有顶升装置，顶升装置包括顶升组件，多组顶升组件平行设置，顶升组件包括滑轨，滑板，导轨，滑块和支撑杆，所述滑轨设置在工作台上，滑板设置在滑轨上，所述导轨设置在滑板上，滑块设置在导轨上，支撑杆垂直设置在滑块上。本实用新型专利技术的一种机器人上下料机能够便于在供料和接料模式之间切换，既能用于供料，也能用于接料，提升了设备使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料机
本技术涉及半导体引线框架加工
，特别涉及一种机器人上下料机。
技术介绍
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。为了实现引线框架加工的自动化，提升加工效率，因此，需要研发一种能够便于供料或接料，方便切换工作模式的机器人上下料机。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够实现上料或下料，使用方便的机器人上下料机。具体技术方案如下：一种机器人上下料机，包括取料机器人，传送轨道，第一料位，第二料位和工作台，取料机器人设置在工作台上，传送轨道设置在取料机器人的抓手下方，所述第一料位和第二料位设置在取料机器人两侧，所述第二料位和取料机器人之间设有顶升装置，顶升装置包括顶升组件，多组顶升组件平行设置，顶升组件包括滑轨，滑板，导轨，滑块和支撑杆，所述滑轨设置在工作台上，滑板设置在滑轨上，所述导轨设置在滑板上，滑块设置在导轨上，支撑杆垂直设置在滑块上。作为优选方案，所述传送轨道包括第一输送部和第二输送部，第一输送部位于第二输送部前方，第一输送部设有限位板，两块限位板之间形成输送通道。作为优选方案，所述第一输送部具有多条输送通道。作为优选方案，所述传送轨道包括滚筒，滚筒端部设有传动轮，皮带套设在传动轮上，电机通过皮带带动传动轮。作为优选方案，所述抓手包括安装杆和夹爪，两根安装杆相对设置，夹爪设置在安装杆上。作为优选方案，所述安装杆设有吸嘴。本技术的技术效果：本技术的一种机器人上下料机能够便于在供料和接料模式之间切换，既能用于供料，也能用于接料，提升了设备使用的灵活性。附图说明图1是本技术实施例的一种机器人上下料机的示意图。图2是本技术实施例的一种机器人上下料机的另一示意图。图3是本技术实施例的传送轨道的示意图。图4是本技术实施例的顶升组件的示意图。图5是本技术实施例的抓手的示意图。具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。如图1至图5所示，本实施例的一种机器人上下料机，包括取料机器人1，传送轨道2，第一料位3，第二料位4和工作台5，取料机器人1设置在工作台5上，工作台5下方设有电控箱。传送轨道2设置在取料机器人1的抓手6下方。所述第一料位3和第二料位4设置在取料机器人1两侧，所述第二料位4和取料机器人1之间设有顶升装置7。顶升装置7包括顶升组件8，多组顶升组件8平行设置。顶升组件8包括滑轨81，滑板82，导轨83，滑块84和支撑杆85，所述滑轨81设置在工作台5上，滑板82设置在滑轨81上，所述导轨83设置在滑板82上，滑块84设置在导轨83上，支撑杆85垂直设置在滑块84上。上述技术方案中，通过传送轨道2用于输送引线框架，取料机器人1通过抓手6抓取引线框架，顶升装置7可用于供料或接料。第一料位和第二料位可用于接料或供料。通过设置滑轨81，能够使滑板82沿滑轨81方向移动。通过设置导轨83，能够使滑块沿导轨83方向移动，从而调节支撑杆85的位置，以适应不同尺寸的引线框架。通过上述技术方案，当第一、第二料位用于供料时，取料机器人1将物料抓取后放置于传送轨道2输出。当第一、第二料位用于下料时，传送轨道2将物料向取料机器人1输送，通过取料机器人1将物料运到第一、第二料位。本实施例中，所述传送轨道2包括第一输送部21和第二输送部22，第一输送部21位于第二输送部22前方，第一输送部21设有限位板211，两块限位板211之间形成输送通道23。通过上述技术方案，物料能够通过输送通道23输送，通过调节限位板211之间的间距，能够实现不同尺寸的引线框架的输送。本实施例中，所述第一输送部21具有多条输送通道23，从而实现多个引线框架同步输送。本实施例中，所述传送轨道2包括滚筒24，滚筒24端部设有传动轮25，皮带26套设在传动轮25上，电机27通过皮带带动传动轮25。通过上述技术方案，能够通过电机27带动所有滚筒转动。本实施例中，所述抓手6包括安装杆61和夹爪62，两根安装杆61相对设置，夹爪62设置在安装杆61上，从而使引线框架能够通过夹爪62夹住，安装杆与夹紧气缸连接，从而带动安装杆运动。本实施例中，所述安装杆61设有吸嘴63，实现对引线框架隔纸的吸附。本实施例的一种机器人上下料机能够便于在供料和接料模式之间切换，既能用于供料，也能用于接料，提升了设备使用的灵活性。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上下料机，其特征在于，包括取料机器人，传送轨道，第一料位，第二料位和工作台，取料机器人设置在工作台上，传送轨道设置在取料机器人的抓手下方，所述第一料位和第二料位设置在取料机器人两侧，所述第二料位和取料机器人之间设有顶升装置，顶升装置包括顶升组件，多组顶升组件平行设置，顶升组件包括滑轨，滑板，导轨，滑块和支撑杆，所述滑轨设置在工作台上，滑板设置在滑轨上，所述导轨设置在滑板上，滑块设置在导轨上，支撑杆垂直设置在滑块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料机，其特征在于，包括取料机器人，传送轨道，第一料位，第二料位和工作台，取料机器人设置在工作台上，传送轨道设置在取料机器人的抓手下方，所述第一料位和第二料位设置在取料机器人两侧，所述第二料位和取料机器人之间设有顶升装置，顶升装置包括顶升组件，多组顶升组件平行设置，顶升组件包括滑轨，滑板，导轨，滑块和支撑杆，所述滑轨设置在工作台上，滑板设置在滑轨上，所述导轨设置在滑板上，滑块设置在导轨上，支撑杆垂直设置在滑块上。


2.根据权利要求1所述的机器人上下料机，其特征在于，所述传送轨道包括第一输送部和第二输送部，第一输送部位于第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：盈国亮，杨世武，
申请(专利权)人：昆山首佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32