本实用新型专利技术公开了一种IGBT模块盘装插针上针装置，包括：针盘，所述针盘上设有多个首尾相连的针；拉针组件，所述拉针组件设在所述针盘的一侧并将针向上拉起；切针机构，所述切针机构设在所述拉针组件的上方并将相连的针切开。本实用新型专利技术结构简单，通过拉针组件向上将针拉起，随后切针机构将针单独切开，便于后续单个进行插针操作，利于自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
IGBT模块盘装插针上针装置
本技术属于上料装置
，具体涉及一种IGBT模块盘装插针上针装置。
技术介绍
IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，即绝缘栅双极型晶体管，是能源变换与传输的核心器件，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广，为了适应不同的应用场景，IGBT有不同的封装模式，其中PIM模块化封装在实际应用中的范围越来越广。PIM模块封装，需要将插针安装到模块上，以便于与外部电路连接。目前市场上的插针多为散装，不利于实现自动化的插针动作。为提高生产效率，减少上料过程中对插针的损伤，越来越多的制造厂家在实际的制造过程中采用盘式包装的插针，这直接导致了之前震动式上料装置无法使用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种IGBT模块盘装插针上针装置，该IGBT模块盘装插针上针装置，具有的便于盘装插针自动化上针的优点。根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置，包括：针盘，所述针盘上设有多个首尾相连的针；拉针组件，所述拉针组件设在所述针盘的一侧并将针向上拉起；切针机构，所述切针机构设在所述拉针组件的上方并将相连的针切开。根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置，本技术结构简单，通过拉针组件向上将针拉起，随后切针机构将针单独切开，便于后续单个进行插针操作，利于自动化生产。根据本技术一个实施例，所述拉针组件包括：安装板，所述安装板相对于针盘固定设置；拉针直线模组，所述拉针直线模组的固定端与所述安装板相连；电动夹爪，所述电动夹爪与所述拉针直线模组的滑动端相连；两个夹持板，两个所述夹持板均与所述电动夹爪相连且相对间隔设置。根据本技术一个实施例，所述拉针组件还包括：拉针伺服电机，所述拉针伺服电机与所述拉针直线模组的固定端相连且通过拉针联轴器驱动所述拉针直线模组的滑动端运动。根据本技术一个实施例，所述切针机构包括：切针电机，所述切针电机相对于针盘固定设置；连接板，所述连接板的一端与所述切针电机的输出端相连；切针推板，所述切针推板的一端与所述连接板的另一端相连；切针组件，所述切针组件相对于切针电机固定设置，所述切针组件的一部分与所述切针推板的另一端相连。根据本技术一个实施例，所述切针组件包括：安装固定板，所述安装固定板相对于针盘固定设置；切针件，所述切针件与所述安装固定板相连以将相连的针切开；引针件，所述引针件设在所述切针件下方以将针引入所述切针件。根据本技术一个实施例，所述切针件包括：定位板，所述定位板与所述安装固定板相连；后切板固定槽，所述后切板固定槽固定设在所述定位板的一侧；后切板，所述后切板设在所述后切板固定槽内；第二弹簧，所述第二弹簧设在所述后切板固定槽和所述后切板之间；前切板，所述前切板固定设在所述定位板的另一侧，所述前切板内设有贯穿的通道；前切刀夹板，所述前切刀夹板设在所述通道内且朝向所述后切板；弹簧封板，所述弹簧封板设在所述通道的一端且与所述前切刀夹板相连；第一弹簧，所述第一弹簧设在所述弹簧封板和所述前切刀夹板之间以推动所述前切刀夹板向所述后切板运动。根据本技术一个实施例，所述后切板在朝向所述前切板的一侧设置有V型缺口。根据本技术一个实施例，所述引针件包括：针带引导块，所述针带引导块设在所述定位板下方，所述针带引导块开设有竖直方向贯穿的通孔，所述通孔位于所述V型缺口的下方；引导夹块，所述引导夹块设在所述针带引导块内且位于所述通孔的一侧；夹持调节螺栓，所述夹持调节螺栓穿过所述针带引导块后与所述引导夹块相连以推动引导夹块从而调节所述通孔的大小；第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述夹持调节螺栓外表面且位于针带引导块和引导夹块之间。根据本技术一个实施例，所述前切板与所述定位板之间通过调节螺栓相连，所述调节螺栓用于调节所述前切板与所述定位板之间的间隙，所述调节螺栓外套设有第四弹簧，所述第四弹簧设在所述前切板与所述定位板之间。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的主视结构示意图；图3是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的拉针组件的结构示意图；图4是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的切针机构的结构示意图；图5是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的切针组件的结构示意图；图6是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的切针组件的竖直剖面结构示意图；图7是根据本技术实施例的IGBT模块盘装插针上针装置的切针组件的水平剖面结构示意图；附图标记：拉针组件31，切针机构32，针33，针盘34，拉针伺服电机311，拉针联轴器312，拉针直线模组313，安装板314，电动夹爪315，夹持板316，切针电机321，连接板322，切针推板323，切针组件324，安装固定板40，调节螺栓41，定位板42，后切板43，后切板固定槽44，弹簧封板45，前切板46，第一弹簧47，第二弹簧48，夹持调节螺栓49，第三弹簧50，引导夹块51，针带引导块52，前切刀夹板53，第四弹簧54。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种IGBT模块盘装插针上针装置，其特征在于，包括：/n针盘(34)，所述针盘(34)上设有多个首尾相连的针(33)；/n拉针组件(31)，所述拉针组件(31)设在所述针盘的一侧并将针(33)向上拉起；/n切针机构(32)，所述切针机构(32)设在所述拉针组件(31)的上方并将相连的针(33)切开。/n
【技术特征摘要】
1.一种IGBT模块盘装插针上针装置，其特征在于，包括：
针盘(34)，所述针盘(34)上设有多个首尾相连的针(33)；
拉针组件(31)，所述拉针组件(31)设在所述针盘的一侧并将针(33)向上拉起；
切针机构(32)，所述切针机构(32)设在所述拉针组件(31)的上方并将相连的针(33)切开。
2.根据权利要求1所述的IGBT模块盘装插针上针装置，其特征在于，所述拉针组件(31)包括：
安装板(314)，所述安装板(314)相对于针盘(34)固定设置；
拉针直线模组(313)，所述拉针直线模组(313)的固定端与所述安装板(314)相连；
电动夹爪(315)，所述电动夹爪(315)与所述拉针直线模组(313)的滑动端相连；
两个夹持板(316)，两个所述夹持板(316)均与所述电动夹爪(315)相连且相对间隔设置。
3.根据权利要求2所述的IGBT模块盘装插针上针装置，其特征在于，所述拉针组件(31)还包括：
拉针伺服电机(311)，所述拉针伺服电机(311)与所述拉针直线模组(313)的固定端相连且通过拉针联轴器(312)驱动所述拉针直线模组(313)的滑动端运动。
4.根据权利要求1所述的IGBT模块盘装插针上针装置，其特征在于，所述切针机构(32)包括：
切针电机(321)，所述切针电机(321)相对于针盘(34)固定设置；
连接板(322)，所述连接板(322)的一端与所述切针电机(321)的输出端相连；
切针推板(323)，所述切针推板(323)的一端与所述连接板(322)的另一端相连；
切针组件(324)，所述切针组件(324)相对于切针电机(321)固定设置，所述切针组件(324)的一部分与所述切针推板(323)的另一端相连。
5.根据权利要求4所述的IGBT模块盘装插针上针装置，其特征在于，所述切针组件(324)包括：
安装固定板(40)，所述安装固定板(40)相对于针盘(34)固定设置；
切针件，所述切针件与所述安装固定板(40)相连以将相连的针(33)切开；
引针件，所述引针件设在所述切针件下方以将针引入所述切针件。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于彬，唐光明，李昂，
申请(专利权)人：常州科瑞尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。