一种铜管三轴上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜管三轴上料机，其包括本体，本体上设有三轴直线模组、吸附组件、料盒、转运机构，吸附组件与三轴直线模组连接，三轴直线模组可驱动吸附组件，料盒用于装载铜管，吸附组件可将料盒中的铜管吸附并取出，转运机构包括转运驱动组件和内撑杆，转运驱动组件可在铜管从料盒中取出后驱动内撑杆从铜管的一端插入铜管内，在吸附组件与铜管脱离后，内撑杆将铜管支撑，由转运驱动组件驱动内撑杆将铜管上料。本实用新型专利技术的铜管三轴上料机通过内撑杆从一端插入铜管内，对铜管进行支撑，避免了与铜管周向进行接触，避免与加工设备产生干扰，可以高效完成铜管上料作业，提高上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铜管三轴上料机
本技术涉及产品上料
，特别涉及一种铜管三轴上料机。
技术介绍
铜管在加工时，需要将铜管从料盒中取出并放入加工设备内，完成上料，现有的上料方式大多是采用夹爪夹持或吸盘吸附等固定机构来实现，这些上料方式均需要从铜管周向对铜管壁进行固定，这就需要加工设备上存在与固定机构配合的避让空间，而对于某些没有避让空间的加工设备来说，此种上料方式即不能实现上料。因此，急需一种新的上料设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、针对通过设计的铜管三轴上料机。为了解决上述问题，本技术提供了一种铜管三轴上料机，其包括本体，所述本体上设有三轴直线模组、吸附组件、料盒、转运机构，所述吸附组件与三轴直线模组连接，所述三轴直线模组可驱动所述吸附组件，所述料盒用于装载铜管，所述吸附组件可将所述料盒中的铜管吸附并取出，所述转运机构包括转运驱动组件和内撑杆，所述转运驱动组件可在铜管从料盒中取出后驱动所述内撑杆从铜管的一端插入铜管内，在所述吸附组件与铜管脱离后，所述内撑杆将铜管支撑，由所述转运驱动组件驱动所述内撑杆将铜管上料。作为本技术的进一步改进，所述吸附组件包括至少两吸盘，所述至少两吸盘配合将铜管吸附。作为本技术的进一步改进，所述三轴直线模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组装配于Y轴模组上，所述Z轴模组装配于X轴模组上，所述吸附组件装配于Z轴模组底部。作为本技术的进一步改进，所述转运驱动组件包括平移驱动件和升降驱动件，所述升降驱动件通过转接板装配于所述平移驱动件上，所述内撑杆与升降驱动件连接，所述升降驱动件驱动所述内撑杆升降，所述平移驱动件驱动所述内撑杆平移。作为本技术的进一步改进，所述平移驱动件为直线电机，所述升降驱动件为气缸。作为本技术的进一步改进，所述内撑杆的前端设有插接段和环状抵接段，所述插接段与铜管内径匹配，在转运时，所述插接段插入铜管内至所述环状抵接段与铜管端壁抵接。作为本技术的进一步改进，所述内撑杆的前端还设有圆锥段。作为本技术的进一步改进，所述本体上还设有进料滑轨，所述料盒设于所述进料滑轨上。本技术的有益效果：本技术的铜管三轴上料机通过内撑杆从一端插入铜管内，对铜管进行支撑，避免了与铜管周向进行接触，避免与加工设备产生干扰，可以高效完成铜管上料作业，提高上料效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术优选实施例中铜管三轴上料机的整体结构示意图；图2是本技术优选实施例中吸附组件的结构示意图；图3是本技术优选实施例中转运机构的结构示意图；图4是本技术优选实施例中内撑杆的结构示意图。标记说明：10、料盒；100、本体；111、X轴模组；112、Y轴模组；113、Z轴模组；120、吸附组件；121、吸盘；122、激光位移传感器；131、平移驱动件；132、升降驱动件；133、转接板；140、内撑杆；141、插接段；142、环状抵接段；143、圆锥段；150、进料滑轨。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，为本技术优选实施例中的铜管三轴上料机，该铜管三轴上料机包括本体100，本体100上设有三轴直线模组、吸附组件120、料盒10、转运机构，吸附组件120与三轴直线模组连接，三轴直线模组可驱动吸附组件120，料盒10用于装载铜管，吸附组件120可将料盒10中的铜管吸附并取出，转运机构包括转运驱动组件和内撑杆140，转运驱动组件可在铜管从料盒10中取出后驱动内撑杆140从铜管的一端插入铜管内，在吸附组件120与铜管脱离后，内撑杆140将铜管支撑，由转运驱动组件驱动内撑杆140将铜管上料。工作时，三轴直线模组驱动吸附组件120伸入料盒10中，吸附组件120将料盒10内的铜管吸附后，三轴直线模组驱动吸附组件120，将铜管从料盒10中取出并运至转运机构工位，转运驱动组件驱动内撑杆140从铜管的一端插入铜管内，然后，三轴直线模组驱动吸附组件120与铜管脱离，内撑杆140将铜管支撑，转运驱动组件驱动内撑杆140将铜管上料。本实施例中的铜管三轴上料机通过内撑杆140从一端插入铜管内，对铜管进行支撑，避免了与铜管周向进行接触，避免与加工设备产生干扰，可以高效完成铜管上料作业，提高上料效率。如图2所示，吸附组件120包括至少两吸盘121，至少两吸盘121配合将铜管吸附，至少两吸盘121位于同一直线上。进一步的，吸附组件120还包括激光位移传感器122，通过激光位移传感器122检测到达铜管的距离，实现精准吸附。在本实施例中，吸盘的数量为二，激光位移传感器122设于两吸盘121之间。在本实施例中，三轴直线模组包括X轴模组111、Y轴模组112和Z轴模组113，X轴模组111装配于Y轴模组112上，Z轴模组113装配于X轴模组111上，吸附组件120装配于Z轴模组113底部。如图3所示，转运驱动组件包括平移驱动件131和升降驱动件132，升降驱动件132通过转接板133装配于平移驱动件131上，内撑杆与升降驱动件132连接，升降驱动件132驱动内撑杆升降，平移驱动件131驱动内撑杆平移。进一步的，平移驱动件131为直线电机，升降驱动件132为气缸。如图4所示，内撑杆140的前端设有插接段141和环状抵接段142，插接段141与铜管内径匹配，环状抵接段142的直径大于铜管的内径，在转运时，插接段141插入铜管内至环状抵接段142与铜管端壁抵接。在其中一实施例中，内撑杆140的前端还设有圆锥段143，便于内撑杆140插入铜管内。在其中一实施例中，本体100上还设有进料滑轨150，料盒10设于进料滑轨150上，料盒10通过进料滑轨150进入吸附组件120下方。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管三轴上料机，其特征在于，包括本体，所述本体上设有三轴直线模组、吸附组件、料盒、转运机构，所述吸附组件与三轴直线模组连接，所述三轴直线模组可驱动所述吸附组件，所述料盒用于装载铜管，所述吸附组件可将所述料盒中的铜管吸附并取出，所述转运机构包括转运驱动组件和内撑杆，所述转运驱动组件可在铜管从料盒中取出后驱动所述内撑杆从铜管的一端插入铜管内，在所述吸附组件与铜管脱离后，所述内撑杆将铜管支撑，由所述转运驱动组件驱动所述内撑杆将铜管上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜管三轴上料机，其特征在于，包括本体，所述本体上设有三轴直线模组、吸附组件、料盒、转运机构，所述吸附组件与三轴直线模组连接，所述三轴直线模组可驱动所述吸附组件，所述料盒用于装载铜管，所述吸附组件可将所述料盒中的铜管吸附并取出，所述转运机构包括转运驱动组件和内撑杆，所述转运驱动组件可在铜管从料盒中取出后驱动所述内撑杆从铜管的一端插入铜管内，在所述吸附组件与铜管脱离后，所述内撑杆将铜管支撑，由所述转运驱动组件驱动所述内撑杆将铜管上料。


2.如权利要求1所述的铜管三轴上料机，其特征在于，所述吸附组件包括至少两吸盘，所述至少两吸盘配合将铜管吸附。


3.如权利要求1所述的铜管三轴上料机，其特征在于，所述三轴直线模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组装配于Y轴模组上，所述Z轴模组装配于X轴模组上，所述吸附组件装配于Z轴模组底部。

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳超，
申请(专利权)人：苏州悦贸金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32