一种输送带跑偏监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输送带跑偏监测装置，属于输送带技术领域，包括：输送机构，用以实现物料的输送；十字架稳固座，十字架稳固座设置有四组，且四组十字架稳固座分别设置在输送机构的外侧四角处并呈矩形分布；丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构设置有四组，且四组丝杆螺母传动机构分别设置在四组十字架稳固座的顶部，丝杆螺母传动机构由正反转电机驱动以实现高度的调节；角度调节机构，角度调节机构与丝杆螺母传动机构连接跟随其共同伸降；摄像机，摄像机与角度调节机构连接以实现角度的调节；PLC控制器，用以实现集中控制。本实用新型专利技术便于实现高度和角度的调节，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带跑偏监测装置
本技术涉及输送带
，更具体地说，涉及一种输送带跑偏监测装置。
技术介绍
输送带指装配在传送机上用作传送物件的带织物，通常分为棉输送带、橡胶输送带、塑料输送带，棉输送带一般为4层平纹织物，后来输送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。授权公开号“CN210437979U”记载了“一种输送带跑偏监测系统，属于输送带
，包括输送带，输送带通过伺服电机进行驱动，输送带的左右两侧均设有支撑柱，且支撑柱的下端与地面固定连接，支撑柱的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有倾斜固定块，倾斜固定块的右端固定连接有摄像机，倾斜固定块的上端自左向右依次固定连接有声光报警器和无线发射器，一个支撑柱的左侧设有PLC控制器，且PLC控制器的下端与地面之间固定连接，PLC控制器的上端固定连接有图像处理器，且图像处理器电性连接于PLC控制器，图像处理器包括图像检测模块和图像分析模块，可以实时监测，当出现跑偏现象时，根据跑偏程度，可予以警报或自动停机和报警，实用性强”。上述专利存在如下问题：该专利的摄像头高度不能进行调节，由于不同输送带的高度存在差距，而摄像头高度唯一导致不能根据不同高度的输送带进行相应的调节，最终使得该专利的适用范围较为局限，同时该专利的摄像头其角度不能进行调节，使其局限性较小。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种输送带跑偏监测装置，它便于实现高度和角度的调节，适用范围广。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种输送带跑偏监测装置，包括：输送机构，用以实现物料的输送；十字架稳固座，所述十字架稳固座设置有四组，且四组十字架稳固座分别设置在输送机构的外侧四角处并呈矩形分布；丝杆螺母传动机构，所述丝杆螺母传动机构设置有四组，且四组丝杆螺母传动机构分别设置在四组十字架稳固座的顶部，所述丝杆螺母传动机构由正反转电机驱动以实现高度的调节；角度调节机构，所述角度调节机构与丝杆螺母传动机构连接跟随其共同伸降；摄像机，所述摄像机与角度调节机构连接以实现角度的调节；PLC控制器，用以实现集中控制，所述正反转电机和摄像机均与PLC控制器电性连接；图像处理器，所述图像处理器固定设置在PLC控制器的顶部，所述图像处理器与PLC控制器电性连接，所述摄像机与图像处理器电性连接。本技术便于实现高度和角度的调节，适用范围广。作为本技术的一种优选方案，所述输送机构包括矩形座、安装座、转轴、传动辊、输送带和伺服电机，所述矩形座和安装座均设置有四个，四个所述安装座分别固定设置在四个矩形座的顶部，所述转轴和传动辊均设置有两个，每个所述转轴分别转动设置在两个安装座之间，两个所述传动辊分别固定设置在两个转轴的圆周表面，所述输送带传动连接在两个传动辊之间，所述伺服电机固定设置在其中一个安装座的前端，且伺服电机的输出端活动贯穿安装座并与其中一个转轴固定，所述伺服电机与PLC控制器电性连接。作为本技术的一种优选方案，每组所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆、滑杆、行程螺母、连接块和连接杆，所述正反转电机固定设置十字架稳固座的顶部中心处，所述丝杆固定设置在正反转电机的输出端，所述行程螺母螺纹设置在丝杆的圆周表面，所述连接块设置有两个，且两个连接块分别设置在行程螺母的左右端部，两个所述连接块的顶部均开设有滑孔，所述滑杆设置有两个，且两个滑杆分别固定设置在十字架稳固座的顶部左右两侧，两个所述滑杆分别活动贯穿两个滑孔，所述连接杆固定设置在行程螺母靠近输送机构的端部。作为本技术的一种优选方案，所述丝杆的顶部固定连接有第一限位块，所述第一限位块的宽度大于行程螺母的孔径，所述滑杆的顶部固定连接有第二限位块，所述第二限位块的宽度大于滑孔的孔径。作为本技术的一种优选方案，所述角度调节机构包括安装块、球形转动槽、万向球和固定杆，所述安装块固定设置在连接杆的底部，所述球形转动槽开设在安装块靠近输送机构的端部，所述万向球转动设置在球形转动槽的内壁之间，所述固定杆固定连接在摄像机与万向球之间。作为本技术的一种优选方案，还包括固定设置在第一限位块顶部的声光报警器，所述声光报警器与PLC控制器电性连接。作为本技术的一种优选方案，所述连接杆的顶部固定设置有无线发射器，所述无线发射器与PLC控制器电性连接，所述无线发射器信号连接有无线接收器。作为本技术的一种优选方案，所述图像处理器内设置有图像检测模块和图像分析模块，用以实现图像检测以及分析。作为本技术的一种优选方案，所述十字架稳固座的顶部四角处均开设有安装孔。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本技术通过正反转电机的驱动带动丝杆转动，由于行程螺母与丝杆之间是螺纹连接，同时由于滑杆与滑孔之间的配合，使得丝杆在转动时不会带动行程螺母转动，从而使得行程螺母可以作上下直线运动，通过连接杆和角度调节机构的连接，最终实现摄像机的升降，实现高度的调节，使其适用与不同高度的输送机构。(2)本技术通过万向球转动设置在球形转动槽的内壁，从而可以实现摄像机角度的调节。(3)本技术过摄像机的实时监测，将监测的图像通过输送机构传输至无线接收器上，从而将其传输至图像处理器，经图像处理器的检测和分析，将结果传递给PLC控制器，PLC控制器进行报警或报警和停机同时进行。(4)本技术在声光报警器进行报警之后，同时可通过输送机构将报警信息发送给无线接收器，从而用以提醒维修人员，报警方式多元化。附图说明图1为本技术一种输送带跑偏监测装置的第一立体图；图2为本技术一种输送带跑偏监测装置图1中A处的放大图；图3为本技术一种输送带跑偏监测装置图1中B处的放大图；图4为本技术一种输送带跑偏监测装置的第二立体图；图5为本技术一种输送带跑偏监测装置的主要原理框图。图中标号说明：1、输送机构；11、矩形座；12、安装座；13、转轴；14、传动辊；15、输送带；16、伺服电机；2、十字架稳固座；21、安装孔；3、丝杆螺母传动机构；31、正反转电机；32、丝杆；33、第一限位块；34、滑杆；35、第二限位块；36、行程螺母；37、连接块；38、滑孔；39、连接杆；4、摄像机；5、无线发射器；6、声光报警器；7、PLC控制器；8、图像处理器；81、图像检测模块；82、图像分析模块；9、角度调节机构；91、安装块；92、球形转动槽；93、万向球；94、固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，包括：/n输送机构(1)，用以实现物料的输送；/n十字架稳固座(2)，所述十字架稳固座(2)设置有四组，且四组十字架稳固座(2)分别设置在输送机构(1)的外侧四角处并呈矩形分布；/n丝杆螺母传动机构(3)，所述丝杆螺母传动机构(3)设置有四组，且四组丝杆螺母传动机构(3)分别设置在四组十字架稳固座(2)的顶部，所述丝杆螺母传动机构(3)由正反转电机(31)驱动以实现高度的调节；/n角度调节机构(9)，所述角度调节机构(9)与丝杆螺母传动机构(3)连接跟随其共同伸降；/n摄像机(4)，所述摄像机(4)与角度调节机构(9)连接以实现角度的调节；/nPLC控制器(7)，用以实现集中控制，所述正反转电机(31)和摄像机(4)均与PLC控制器(7)电性连接；以及/n图像处理器(8)，所述图像处理器(8)固定设置在PLC控制器(7)的顶部，所述图像处理器(8)与PLC控制器(7)电性连接，所述摄像机(4)与图像处理器(8)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，包括：
输送机构(1)，用以实现物料的输送；
十字架稳固座(2)，所述十字架稳固座(2)设置有四组，且四组十字架稳固座(2)分别设置在输送机构(1)的外侧四角处并呈矩形分布；
丝杆螺母传动机构(3)，所述丝杆螺母传动机构(3)设置有四组，且四组丝杆螺母传动机构(3)分别设置在四组十字架稳固座(2)的顶部，所述丝杆螺母传动机构(3)由正反转电机(31)驱动以实现高度的调节；
角度调节机构(9)，所述角度调节机构(9)与丝杆螺母传动机构(3)连接跟随其共同伸降；
摄像机(4)，所述摄像机(4)与角度调节机构(9)连接以实现角度的调节；
PLC控制器(7)，用以实现集中控制，所述正反转电机(31)和摄像机(4)均与PLC控制器(7)电性连接；以及
图像处理器(8)，所述图像处理器(8)固定设置在PLC控制器(7)的顶部，所述图像处理器(8)与PLC控制器(7)电性连接，所述摄像机(4)与图像处理器(8)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括矩形座(11)、安装座(12)、转轴(13)、传动辊(14)、输送带(15)和伺服电机(16)，所述矩形座(11)和安装座(12)均设置有四个，四个所述安装座(12)分别固定设置在四个矩形座(11)的顶部，所述转轴(13)和传动辊(14)均设置有两个，每个所述转轴(13)分别转动设置在两个安装座(12)之间，两个所述传动辊(14)分别固定设置在两个转轴(13)的圆周表面，所述输送带(15)传动连接在两个传动辊(14)之间，所述伺服电机(16)固定设置在其中一个安装座(12)的前端，且伺服电机(16)的输出端活动贯穿安装座(12)并与其中一个转轴(13)固定，所述伺服电机(16)与PLC控制器(7)电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，每组所述丝杆螺母传动机构(3)还包括丝杆(32)、滑杆(34)、行程螺母(36)、连接块(37)和连接杆(39)，所述正反转电机(31)固定设置十字架稳固座(2)的顶部中心处，所述丝杆(32)固定设置在正反...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祝润，
申请(专利权)人：安徽同力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34