本发明专利技术涉及自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机、毛刷滑道、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，送塞送刷组件一端连接毛刷滑道，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。其优点在于：一是采用了一边取塞取刷一边放塞放刷的机构，大大提升了效率；二是结构简单，伺服电机驱动花键轴套和送料齿轮同步旋转。
【技术实现步骤摘要】
自调节柔性取刷取塞旋转装置
本专利技术涉及一种既能提升工作效率又能工作稳定性的自调节柔性取刷取塞旋转装置。
技术介绍
现有的一种自动抓取定位放毛刷装置，要解决现有手工及气缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易损坏以及毛刷难以把握准确的进入瓶口中落在外面的问题。所述机架上通过升降机构联动安装有升降安装板，所述升降安装板上设有直线振动器及毛刷定位装置，所述直线振动器的振动盘上设有毛刷位移导轨，所述毛刷位移导轨内设有毛刷传输轨道，所述毛刷位移导轨与毛刷定位装置之间设有毛刷输送装置；所述毛刷输送装置包括摆动气缸、取毛刷气缸，以及连接它们的摆臂。其不足之处在于：工作效率不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种既能提升工作效率又能工作稳定性的自调节柔性取刷取塞旋转装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机、毛刷滑道、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，送塞送刷组件一端连接毛刷滑道，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。进一步的，伺服电机的旋转轴朝上设置，且旋转轴上固定连接旋转主动齿轮的圆心，带动旋转主动齿轮旋转，旋转轴外侧设有支架。进一步的，毛刷滑道上的进口连接毛刷振动盘，出口连接送塞送刷组件，进口高于出口且在进口处设有驱动毛刷朝向出口移动的气嘴，出口处设有用于连接送塞送刷组件的连接调节支架。进一步的，送塞送刷组件包括送料连接盘、送塞送刷星盘、护栏、送料齿轮和送料旋转轴，送料旋转轴下端固定连接送料齿轮圆心，送料齿轮与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮一侧啮合，送料旋转轴上端固定连接送料连接盘圆心，送料连接盘外侧包裹在送塞送刷星盘内，送料连接盘与送塞送刷星盘同心设置，送塞送刷星盘的外侧壁上设有均匀分布的毛刷嵌合孔，送塞送刷星盘的外侧壁由护栏包裹且两者之间设有间隙，送塞送刷星盘在护栏内转动，护栏对应毛刷滑道的出口处设有护栏进口，护栏进口内设有过渡毛刷由毛刷滑道至毛刷嵌合孔的倾斜滑道，连接调节支架固定连接毛刷滑道和护栏。进一步的，毛刷嵌合孔内设有限位挡片，毛刷较小端穿过毛刷嵌合孔，毛刷较大端由限位挡片限位，将毛刷卡合在毛刷嵌合孔内。进一步的，连接调节支架一端连接在护栏下端，连接调节支架另一端设有两个挡板，挡板分别设在毛刷滑道左右两侧，挡板上端设有罩板，将毛刷滑道的出口罩设，连接调节支架下端设有支撑柱。进一步的，旋转取刷取塞组件包括旋转摆臂、取刷取塞真空头、花键旋转轴和花键轴套，旋转摆臂上设有均匀分布的力臂，力臂上设有取刷取塞真空头，花键旋转轴下端固定连接花键轴套，花键轴套外侧设有齿牙，通过齿牙与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮另一侧啮合，花键旋转轴上端连接旋转摆臂中心驱动旋转摆臂旋转，伺服电机带动旋转摆臂旋转，将取刷取塞真空头转至送塞送刷星盘的毛刷嵌合孔上端。进一步的，升降组件为毛刷升降杆，花键旋转轴下端还设有驱动旋转摆臂上下移动的毛刷升降杆。进一步的，伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮设在花键轴套和送料齿轮之间，花键轴套和送料齿轮穿过支架与旋转主动齿轮啮合。进一步的，取刷取塞真空头和毛刷嵌合孔数量一致。本专利技术的有益效果是：一是采用了一边取塞取刷一边放塞放刷的机构，大大提升了效率；二是结构简单，伺服电机驱动花键轴套和送料齿轮同步旋转。附图说明图1是本专利技术的结构示意图一。图2是本专利技术的结构示意图二。图3是本专利技术的结构示意图三。图4是本专利技术的送塞送刷组件结构示意图四。1为旋转摆臂、2为取刷取塞真空头、3为送塞送刷星盘、4为旋转主动齿轮、5为毛刷滑道、6为送料旋转轴、7为伺服电机、8为送料齿轮、9为送料连接盘、10为锁套、11为力臂、12为花键旋转轴、13为花键轴套、14为毛刷升降杆、15为支架、16为护栏、17为连接调节支架、18为挡板、19为罩板、20为支撑柱、21为进口、22为线性滑轨机构、23为滑块、24为连接板、25为护栏进口、26为倾斜滑道、27为毛刷嵌合孔、28为毛刷较大端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图1-4，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-4：自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机7、毛刷滑道5、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，送塞送刷组件一端连接毛刷滑道5，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机7驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。自调节柔性取刷取塞旋转装置，伺服电机7的旋转轴朝上设置，且旋转轴上固定连接旋转主动齿轮4的圆心，带动旋转主动齿轮旋转，旋转轴外侧设有支架15。自调节柔性取刷取塞旋转装置，毛刷滑道5上的进口21连接毛刷振动盘，出口连接送塞送刷组件，进口21高于出口且在进口处设有驱动毛刷朝向出口移动的气嘴，出口处设有用于连接送塞送刷组件的连接调节支架。毛刷滑道5的滑道为嵌合毛刷较大端的滑道，毛刷较小端穿过滑道位于毛刷滑道下方。自调节柔性取刷取塞旋转装置，送塞送刷组件包括送料连接盘9、送塞送刷星盘3、护栏16、送料齿轮8和送料旋转轴6，送料旋转轴6下端固定连接送料齿轮8圆心，送料齿轮8与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮4一侧啮合，送料旋转轴6上端固定连接送料连接盘9圆心，送料连接盘9外侧包裹在送塞送刷星盘3内，送料连接盘9与送塞送刷星盘3同心设置，送塞送刷星盘3的外侧壁上设有均匀分布的毛刷嵌合孔27，送塞送刷星盘3的外侧壁由护栏16包裹且两者之间设有间隙，送塞送刷星盘3在护栏16内转动，护栏16对应毛刷滑道的出口处设有护栏进口25，护栏进口内设有过渡毛刷由毛刷滑道至毛刷嵌合孔的倾斜滑道26，连接调节支架固定连接毛刷滑道5和护栏16。送料旋转轴外设有轴套。自调节柔性取刷取塞旋转装置，毛刷嵌合孔27内设有限位挡片，毛刷较小端穿过毛刷嵌合孔，毛刷较大端28由限位挡片限位，将毛刷卡合在毛刷嵌合孔内。自调节柔性取刷取塞旋转装置，连接调节支架17一端连接在护栏16下端，连接调节支架另一端设有两个挡板18，挡板分别设在毛刷滑道左右两侧，挡板上端设有罩板19，将毛刷滑道的出口罩设，连接调节支架下端设有支撑柱20。自调节柔性取刷取塞旋转装置，旋转取刷取塞组件包括旋转摆臂1、取刷取塞真空头2、花键旋转轴12和花键轴套13，旋转摆臂1上设有均匀分布的力臂11，力臂11上设有取刷取塞真空头2，花键旋转轴12下端固定连接花键轴套13，花键轴套13外侧设有齿牙，通过齿牙与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮4另一侧啮合，花键旋转轴12上端连接旋转摆臂中心驱动旋转摆臂1旋转，伺服电机7带动旋转摆臂1旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机、毛刷滑道、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，其特征在于：送塞送刷组件一端连接毛刷滑道，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。/n
【技术特征摘要】
1.自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机、毛刷滑道、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，其特征在于：送塞送刷组件一端连接毛刷滑道，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。
2.根据权利要求1所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：伺服电机的旋转轴朝上设置，且旋转轴上固定连接旋转主动齿轮的圆心，带动旋转主动齿轮旋转，旋转轴外侧设有支架。
3.根据权利要求2所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：毛刷滑道上的进口连接毛刷振动盘，出口连接送塞送刷组件，进口高于出口且在进口处设有驱动毛刷朝向出口移动的气嘴，出口处设有用于连接送塞送刷组件的连接调节支架。
4.根据权利要求3所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：送塞送刷组件包括送料连接盘、送塞送刷星盘、护栏、送料齿轮和送料旋转轴，送料旋转轴下端固定连接送料齿轮圆心，送料齿轮与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮一侧啮合，送料旋转轴上端固定连接送料连接盘圆心，送料连接盘外侧包裹在送塞送刷星盘内，送料连接盘与送塞送刷星盘同心设置，送塞送刷星盘的外侧壁上设有均匀分布的毛刷嵌合孔，送塞送刷星盘的外侧壁由护栏包裹且两者之间设有间隙，送塞送刷星盘在护栏内转动，护栏对应毛刷滑道的出口处设有护栏进口，护栏进口内设有过渡毛刷由毛刷滑道至毛刷嵌合孔的倾斜滑道，连接调节支架固定连接毛刷滑道和护栏。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝武，叶森，倪浩然，李敏彰，朱振双，
申请(专利权)人：浙江日高智能机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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