一种自动爬楼垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术为一种自动爬楼垃圾桶，包括上方开口的筒体，筒体上端铰接有桶盖，筒体前侧连接有把手；筒体下方前侧开设有前安装口，前安装口内连接有爬楼驱动组件，爬楼驱动组件包括下端连接在前安装口底面的动力组件，动力组件的两出轴端均连接有凸轮板，凸轮板远离双出轴减速器的一端铰接有连接杆一；动力组件上方设有两端连接在前安装口内侧面的固定轴，固定轴两端均可转动连接有支撑杆，支撑杆的中部开设有铰接孔，连接杆一远离凸轮板的一端与铰接孔铰接；凸筒体下方后侧开设有后安装口，后安装口内设有蓄电池组，蓄电池组与电机电连接。本装置能够带动支撑杆旋转进而支撑垃圾桶完成爬楼动作，大大节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动爬楼垃圾桶(一)
本技术涉及环卫用具
，具体为一种自动爬楼垃圾桶。(二)
技术介绍
对于一些没有电梯的老旧小区、学校及医院，垃圾桶的搬运成为一项困扰环卫工的难题。环卫工一般通过拖拽的方式上下楼梯，容易造成垃圾箱的磕碰损坏，同时由于垃圾桶过重，环卫工一般年龄又较大，人力拖拽容易造成安全隐患。由于垃圾桶上下楼搬运困难，使得环卫工处理楼上垃圾桶的频次减少，这就容易造成细菌病毒的滋生，影响楼上工作或生活人员的健康，目前正值疫情期间，医疗废物如果处理不及时可能会引发疫情的扩散。因此急需一种能够实现自动爬楼的垃圾桶来解决上述问题。(三)
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种自动爬楼垃圾桶，垃圾桶上装有爬楼驱动组件，能够带动支撑杆旋转进而支撑垃圾桶完成爬楼动作，大大节省人力。本技术是通过如下技术方案实现的：一种自动爬楼垃圾桶，包括上方开口的筒体，所述筒体上端铰接有桶盖，所述筒体前侧连接有把手；所述筒体下方前侧开设有前安装口，所述前安装口内连接有爬楼驱动组件，所述爬楼驱动组件包括下端连接在前安装口底面的动力组件，所述动力组件包括电机和连接于所述电机的双出轴减速器，所述双出轴减速器的两出轴端均连接有凸轮板，所述凸轮板远离双出轴减速器的一端铰接有连接杆一；所述动力组件上方设有两端连接在前安装口内侧面的固定轴，所述固定轴两端均可转动连接有支撑杆，所述支撑杆的中部开设有铰接孔，所述连接杆一远离凸轮板的一端与铰接孔铰接；所述凸轮板与连接杆一的铰接处还铰接有连接杆二，所述连接杆二远离连接杆一的一端铰接有连接杆三，所述连接杆三远离连接杆二的一端可转动连接在固定轴上；所述筒体下方后侧开设有后安装口，所述后安装口的底面上连接有蓄电池组，所述蓄电池组与电机电连接。优选的，还包括电机调速器，所述电机调速器与电机电连接；所述筒体前侧连接有调速旋钮，所述调速旋钮与电机调速器电连接。优选的，所述筒体一侧连接有相互连通的消毒罐和压缩机，所述消毒罐上连接有软管，所述软管远离消毒罐的一端连接有喷头且喷头伸入到筒体内部。优选的，所述筒体一侧连接有储物格。优选的，所述筒体底部前侧可转动连接有轮子。优选的，所述支撑杆的下端套设有防滑套。本技术的有益效果是：1、前安装口内连接有爬楼驱动组件，爬楼驱动组件中电机的带动凸轮板的转动，通过杆机构组带动支撑杆旋转进而支撑筒体完成爬楼动作，大大节省人力。2、电机调速器与电机电连接，通过调速旋钮连接电机调速器来控制电机转速，最终实现控制爬楼速度，使用者可根据需求调节至适应自己的爬楼速度，适应性更好。3、筒体一侧连接有相互连通的消毒罐和压缩机，使用者可通过打开压缩机对垃圾桶内进行消毒，避免病毒细菌滋生。4、筒体一侧连接有储物格，方便使用者存放医用消毒洗手液等必需品。5、筒体底部前侧可转动连接有轮子，移动更加方便，机动性更强。6、支撑杆的下端套设有防滑套，避免在上楼或下楼时出现侧滑，给使用者造成安全隐患，同时还能起到保护支撑杆的作用。(四)附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的前视结构示意图。图2为本技术的后视结构示意图。图3为本技术的右视结构示意图。图4为本技术的立体结构示意图一。图5为本技术的立体结构示意图二。图6为本技术中爬楼驱动组件结构示意图一(对应图4)。图7为本技术中爬楼驱动组件结构示意图二(对应图5)。图中，1-筒体、11-桶盖、12-把手、13-前安装口、14-后安装口、2-爬楼驱动组件、21-动力组件、22-固定轴、23-凸轮板、24-连接杆一、25-支撑杆、26-连接杆二、27-连接杆三、3-消毒罐、31-压缩机、4-控制按钮、5-调速旋钮、6-显示屏、7-急停开关、8-储物格、9-轮子、10-蓄电池组。(五)具体实施方式为使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面将结合附图对本技术技术方案做进一步的说明。参照图1至图7所示，本技术为一种自动爬楼垃圾桶，包括上方开口的筒体1，筒体1上端铰接有桶盖11，通过翻转桶盖11打开或关闭筒体1的内部空间，筒体1前侧连接有把手12，方便使用者抓握。筒体1下方前侧开设有前安装口13，前安装口13内连接有爬楼驱动组件2，前安装口13保证驱动组件2的活动空间，爬楼驱动组件2包括下端连接在前安装口13底面的动力组件21，动力组件21包括电机和连接于电机的双出轴减速器，电机的输出轴与双轴减速器的输入轴通过联轴器连接，动力从双出轴减速器的两个输出轴输出。双出轴减速器的两出轴端均连接有凸轮板23，具体为固定连接在凸轮板23的大端侧面上，如图6所示，凸轮板23远离双出轴减速器的一端铰接有连接杆一24；动力组件21上方设有两端固定连接在前安装口13内侧面的固定轴22，固定轴22两端均可转动连接有支撑杆25，支撑杆25的中部附近位置开设有铰接孔，连接杆一24远离凸轮板23的一端与铰接孔通过铰接轴实现铰接连接；凸轮板23与连接杆一24的铰接处还铰接有连接杆二26，连接杆二26远离连接杆一24的一端铰接有连接杆三27，连接杆三27远离连接杆二26的一端可转动连接在固定轴22上，这样双轴减速器输出的转动通过凸轮板23及连接杆一24传递到到支撑杆25上，同时连接杆二26、连接杆三26协同动作，带动支撑杆25绕固定轴22转动，如图6、7所示，支撑杆25在爬楼时逆时针转动，支撑杆25从图6的状态到图7的状态变化，图6时支撑杆25底部还未与台阶接触，此时箱体位于本阶台阶上，然后到图7中与台阶接触，并将箱体1撑起来，借助向前的作用力将箱体1抬到上一阶台阶上，实现爬楼动作。筒体1下方后侧开设有后安装口14，所述后安装口14的底面上连接有蓄电池组10，蓄电池组10与电机电连接，为电机提供动力来源。电池组通过导轨固定在安装口14内，电池组前端设有拉手，方便取出充电以及维修更换。筒体1一侧连接有相互连通的消毒罐3和压缩机31，消毒罐3上连接有软管，软管远离消毒罐3的一端连接有喷头且喷头伸入到筒体1内部，压缩机31为消毒罐3提供足够的压力，使得消毒液能够从喷头内均匀的喷洒到筒体1内进行消毒，避免病毒细菌的滋生。本实施例中，筒体1前侧面从左向右依次设有控制按钮4、调速旋钮5、显示屏6及急停开关7。控制按钮4包括爬楼开关控制按钮、方向控制按钮及消毒开关控制按钮，爬楼开关控制按钮控制爬楼的启停，方向控制按钮控制向上或向下爬楼，即通过控制电机的转向来实现，消毒开关控制按钮控制压缩机31的启停进而实现垃圾桶内消毒。还包括电机调速器，电机调速器与电机电连接，调速旋钮5与电机调速器电连接。通过调速旋钮5连接电机调速器来控制电机转速，最终实现控制爬楼速度，使用者可根据需求调节至适应自己的爬楼速度，适应性更好。显示屏6用于显示爬楼速度、压缩机开关、爬楼方向等信息，更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动爬楼垃圾桶，包括上方开口的筒体(1)，所述筒体(1)上端铰接有桶盖(11)，其特征在于：所述筒体(1)前侧连接有把手(12)；所述筒体(1)下方前侧开设有前安装口(13)，所述前安装口(13)内连接有爬楼驱动组件(2)，所述爬楼驱动组件(2)包括下端连接在前安装口(13)底面的动力组件(21)，所述动力组件(21)包括电机和连接于所述电机的双出轴减速器，所述双出轴减速器的两出轴端均连接有凸轮板(23)，所述凸轮板(23)远离双出轴减速器的一端铰接有连接杆一(24)；所述动力组件(21)上方设有两端连接在前安装口(13)内侧面的固定轴(22)，所述固定轴(22)两端均可转动连接有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的中部开设有铰接孔，所述连接杆一(24)远离凸轮板(23)的一端与铰接孔铰接；所述凸轮板(23)与连接杆一(24)的铰接处还铰接有连接杆二(26)，所述连接杆二(26)远离连接杆一(24)的一端铰接有连接杆三(27)，所述连接杆三(27)远离连接杆二(26)的一端可转动连接在固定轴(22)上；所述筒体(1)下方后侧开设有后安装口(14)，所述后安装口(14)的底面上连接有蓄电池组(10)，所述蓄电池组(10)与电机电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动爬楼垃圾桶，包括上方开口的筒体(1)，所述筒体(1)上端铰接有桶盖(11)，其特征在于：所述筒体(1)前侧连接有把手(12)；所述筒体(1)下方前侧开设有前安装口(13)，所述前安装口(13)内连接有爬楼驱动组件(2)，所述爬楼驱动组件(2)包括下端连接在前安装口(13)底面的动力组件(21)，所述动力组件(21)包括电机和连接于所述电机的双出轴减速器，所述双出轴减速器的两出轴端均连接有凸轮板(23)，所述凸轮板(23)远离双出轴减速器的一端铰接有连接杆一(24)；所述动力组件(21)上方设有两端连接在前安装口(13)内侧面的固定轴(22)，所述固定轴(22)两端均可转动连接有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的中部开设有铰接孔，所述连接杆一(24)远离凸轮板(23)的一端与铰接孔铰接；所述凸轮板(23)与连接杆一(24)的铰接处还铰接有连接杆二(26)，所述连接杆二(26)远离连接杆一(24)的一端铰接有连接杆三(27)，所述连接杆三(27)远离连接杆二(26)的一端可转动连接在固定轴(22)上；所述筒体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海兑，张楠，杨海波，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37