基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，涉及航空食品车技术领域。本实用新型专利技术包括航空食品车本体，航空食品车本体的一侧固定连接有底盘，底盘的上侧滑动连接有定位架，定位架的中部开设有槽道，槽道的内部固定连接有第一液压缸，定位架的一侧固定连接有第二液压缸。本实用新型专利技术通过设置的第二液压缸，在向定位架在远离航空食品车本体的一侧运动时，第二液压缸接触地面并调整定位架的重心，从而使在调整完成后的定位架更加稳定，通过设置的定位杆，定位杆可以对定位架进行固定，使定位架不会因外在因素出现滑动的现象，从而提升了航空食品车本体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置
本技术属于航空食品车
，特别是涉及一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置。
技术介绍
航空食品车属于机场专用设备，专门用于客机的配餐，随着人们生活水平的提高，飞机逐渐成为人们日常生活、工作以及旅游的常用交通工具。飞机上通常会为每位乘客免费提供各种餐饮，如：果汁、饮料、茶水以及各种面包、小点心等，方便了广大乘客。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中。现有的大多航空食品车有部分是具有物联网功能的，这种航空食品车更加智能、便捷，但是也存在航空食品车在遇到障碍时，红外测距会发生检测信号未能检测到障碍物，不能及时把数据传输到避障装置，从而导致避障装置不能带动航空食品车及时的躲避障碍物，严重时可能会对航空食品车造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，通过设置的第二液压缸，在向定位架在远离航空食品车本体的一侧运动时，第二液压缸接触地面并调整定位架的重心，从而使在调整完成后的定位架更加稳定，通过设置的定位杆，定位杆可以对定位架进行固定，使定位架不会因外在因素出现滑动的现象，从而提升了航空食品车本体的稳定性，解决了上述现有技术中存在的问题。为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，包括航空食品车本体，航空食品车本体的一侧固定连接有底盘，底盘的上侧滑动连接有定位架，定位架的中部开设有槽道，槽道的内部固定连接有第一液压缸，定位架的一侧固定连接有第二液压缸，航空食品车本体的上侧开设有槽口；底盘的一侧开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有凸轮，凸轮的一侧开设有定位槽，凹槽的内部滑动配合有定位杆，定位杆的一侧固定连接有限位杆，航空食品车本体的上侧固定连接有红外测距组件。可选的，槽口的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺杆，槽口的上侧滑动配合有滑块，滑块与红外测距组件固定连接，滑块与螺杆螺纹配合，定位架的下侧开设有与定位杆相适配的卡槽。可选的，限位杆滑动配合在定位杆的内部，红外测距组件滑动配合在槽口内。可选的，定位架的上侧固定连接有伸缩件，伸缩件的上侧固定连接有储存车厢。可选的，凸轮转动配合在凹槽的内部。可选的，第一液压缸的输出端与航空食品车本体固定连接。本技术的实施例具有以下有益效果：本技术的一个实施例通过设置的第二液压缸，在向定位架在远离航空食品车本体的一侧运动时，第二液压缸接触地面并调整定位架的重心，从而使在调整完成后的定位架更加稳定，通过设置的定位杆，定位杆可以对定位架进行固定，使定位架不会因外在因素出现滑动的现象，从而提升了航空食品车本体的稳定性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例的航空食品车本体立体结构示意图；图2为本技术一实施例的底盘立体结构示意图；图3为本技术一实施例的航空食品车本体剖面结构示意图；图4为图3中A处结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：航空食品车本体1、底盘2、槽道3、第一液压缸4、储存车厢5、伸缩件6、第二液压缸7、凹槽8、凸轮9、定位槽10、定位杆11、限位杆12、定位架13、红外测距组件14、槽口15、电机16、螺杆17、滑块18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，包括：航空食品车本体1，航空食品车本体1的一侧固定连接有底盘2，底盘2的上侧滑动连接有定位架13，定位架13的中部开设有槽道3，槽道3的内部固定连接有第一液压缸4，定位架13的一侧固定连接有第二液压缸7，航空食品车本体1的上侧开设有槽口15；底盘2的一侧开设有凹槽8，凹槽8的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有凸轮9，凸轮9的一侧开设有定位槽10，凹槽8的内部滑动配合有定位杆11，定位杆11的一侧固定连接有限位杆12，航空食品车本体1的上侧固定连接有红外测距组件14。本实施例一个方面的应用为：在需要根据障碍进行调整航空食品车本体1时，先开启第一液压缸4，第一液压缸4带动定位架13沿底盘2向远离或靠近航空食品车本体1的一侧运动，然后开启第二液压缸7，使第二液压缸7向靠近地面的一侧运动，然后开启电机，使与电机输出端固定连接的凸轮9转动，然后通过限位杆12带动定位杆11向靠近定位架13的一侧运动，同时限位杆12沿定位槽10运动，从而完成对航空食品车本体1的调整。需要注意的是，本申请中所涉及的航空食品车本体1可通过蓄电池供电或外接电源。通过设置的第二液压缸7，在向定位架13在远离航空食品车本体1的一侧运动时，第二液压缸7接触地面并调整定位架13的重心，从而使在调整完成后的定位架13更加稳定，通过设置的定位杆11，定位杆11可以对定位架13进行固定，使定位架13不会因外在因素出现滑动的现象，从而提升了航空食品车本体1的稳定性。本实施例的槽口15的底部固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有螺杆17，槽口15的上侧滑动配合有滑块18，滑块18与红外测距组件14固定连接，滑块18与螺杆17螺纹配合，定位架13的下侧开设有与定位杆11相适配的卡槽。在需要调整红外测距组件14的位置时，先开启电机16，使与电机16输出单固定连接的螺杆17转动，然后螺杆17带动滑块18向远离航空食品车本体1的一侧运动，然后滑块18带动红外测距组件14从槽口15从滑出，由于红外测距组件14已经滑出，从而使红外测距组件14在检测障碍时更加准确。本实施例的限位杆12滑动配合在定位杆11的内部，红外测距组件14滑动配合在槽口15内。本实施例的定位架13的上侧固定连接有伸缩件6，伸缩件6的上侧固定连接有储存车厢5。本实施例的凸轮9转动配合在凹槽8的内部。本实施例的第一液压缸4的输出端与航空食品车本体1固定连接。上述实施例可以相互结合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，其特征在于，包括：航空食品车本体(1)，航空食品车本体(1)的一侧固定连接有底盘(2)，底盘(2)的上侧滑动连接有定位架(13)，定位架(13)的中部开设有槽道(3)，槽道(3)的内部固定连接有第一液压缸(4)，定位架(13)的一侧固定连接有第二液压缸(7)，航空食品车本体(1)的上侧开设有槽口(15)；/n底盘(2)的一侧开设有凹槽(8)，凹槽(8)的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有凸轮(9)，凸轮(9)的一侧开设有定位槽(10)，凹槽(8)的内部滑动配合有定位杆(11)，定位杆(11)的一侧固定连接有限位杆(12)，航空食品车本体(1)的上侧固定连接有红外测距组件(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，其特征在于，包括：航空食品车本体(1)，航空食品车本体(1)的一侧固定连接有底盘(2)，底盘(2)的上侧滑动连接有定位架(13)，定位架(13)的中部开设有槽道(3)，槽道(3)的内部固定连接有第一液压缸(4)，定位架(13)的一侧固定连接有第二液压缸(7)，航空食品车本体(1)的上侧开设有槽口(15)；
底盘(2)的一侧开设有凹槽(8)，凹槽(8)的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有凸轮(9)，凸轮(9)的一侧开设有定位槽(10)，凹槽(8)的内部滑动配合有定位杆(11)，定位杆(11)的一侧固定连接有限位杆(12)，航空食品车本体(1)的上侧固定连接有红外测距组件(14)。


2.如权利要求1所述的一种基于物联网的航空食品车的红外测距及避障装置，其特征在于，槽口(15)的底部固定连接有电机(16)，电机(16)的输出端固定连接有螺杆(17)，槽口(15)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：单萍，曹猛，
申请(专利权)人：江苏天一机场专用设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32