一种远程随动机械臂制造技术

一种远程随动机械臂，解决了现有的远程随动机械臂在组装时相似部件较少，无法进行批量生产，同时机械臂无法根据需要进行位置调节，不利于使用的问题，其包括第一底座、定位孔、安装孔和第二底座，所述第一底座一侧的中部开设有若干个安装孔，第一底座的一侧通过螺栓安装有第二底座，第一底座和第二底座的边缘处对称开设有若干个定位孔，第一底座和第二底座的顶端通过螺栓安装有第一万用支架，第一万用支架的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端安装有第二万用支架，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，包装盒本体烘干效率高，烘干效果好，便于包装盒本体的搬运，同时打包带可穿过凹槽进行打包，防止打包带晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种远程随动机械臂
本技术涉及机械臂，具体为一种远程随动机械臂。
技术介绍
目前国内外对多轴机械臂的研究主要在工业以及制造业领域，在医疗领域涉及较少，受到此次疫情影响，该机械臂在医疗卫生领域有着广泛的前景。从国外的发展情况来看，多轴机械臂的相关设计，控制技术已经非常成熟，以欧日为代表的工业强国，已经将技术水平十分成熟的多轴机械臂产品作为一种标准的工业设备被广泛的应用。我国的医疗机器人技术起步较晚，但是在国家政策的扶持下正在飞速的发展，已经研究开发并且制造了一系列的医疗机器人，医疗多轴机械臂技术已经开始向人工智能控制，模块可重构，微型系统化的的方向发展。现有的远程随动机械臂在组装时相似部件较少，无法进行批量生产，同时机械臂无法根据需要进行位置调节，不利于使用。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种远程随动机械臂，有效的解决了现有的远程随动机械臂在组装时相似部件较少，无法进行批量生产，同时机械臂无法根据需要进行位置调节，不利于使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括第一底座、定位孔、安装孔、第二底座、第一万用支架、第一伺服电机、第二万用支架、第二伺服电机、第一凹型架、第三万用支架、第三伺服电机、连杆、第四万用支架、第四伺服电机、第二凹型架和机械爪，所述第一底座一侧的中部开设有若干个安装孔，第一底座的一侧通过螺栓安装有第二底座，第一底座和第二底座的边缘处对称开设有若干个定位孔，第一底座和第二底座的顶端通过螺栓安装有第一万用支架，第一万用支架的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端安装有第二万用支架，第二万用支架的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的一端对称安装有两个第一凹型架，第一凹型架的一端安装有第三万用支架，第三万用支架的内部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的一端安装有连杆，连杆的一端安装有第四万用支架，第四万用支架的内部安装有第四伺服电机，第四伺服电机的一端安装有第二凹型架，第二凹型架的一端安装有机械爪。优选的，所述第一万用支架、第二万用支架、第三万用支架和第四万用支架形状相同。优选的，所述第一凹型架呈对外连接。优选的，所述第一凹型架一端的内侧均开设有安装孔。优选的，所述第一底座和第二底座均为一种不锈钢材质的构件。优选的，所述第一万用支架、第二万用支架、第三万用支架和第四万用支架上开设有若干个安装孔。有益效果：本技术使用时，通过开设在第一底座和第二底座上的定位孔，可根据需要调节第一万用支架安装在第一底座和第二底座上，机械臂安装时，设置的第一万用支架、第二万用支架、第三万用支架和第四万用支架均为相同结构，可进行共用，适合批量生产，同时连接处采用连杆连接，使得整个机械臂外形更加美观，结构更稳定。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体三维结构示意图；图2是本技术第一万用支架三维结构示意图；图3是本技术第一底座和第二底座三维结构示意图；图中标号：1、第一底座；2、定位孔；3、安装孔；4、第二底座；5、第一万用支架；6、第一伺服电机；7、第二万用支架；8、第二伺服电机；9、第一凹型架；10、第三万用支架；11、第三伺服电机；12、连杆；13、第四万用支架；14、第四伺服电机；15、第二凹型架；16、机械爪。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一，由图1-3给出，本技术提供一种远程随动机械臂，包括第一底座1、定位孔2、安装孔3、第二底座4、第一万用支架5、第一伺服电机6、第二万用支架7、第二伺服电机8、第一凹型架9、第三万用支架10、第三伺服电机11、连杆12、第四万用支架13、第四伺服电机14、第二凹型架15和机械爪16，第一底座1一侧的中部开设有若干个安装孔3，第一底座1的一侧通过螺栓安装有第二底座4，第一底座1和第二底座4的边缘处对称开设有若干个定位孔2，第一底座1和第二底座4的顶端通过螺栓安装有第一万用支架5，第一万用支架5的内部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的一端安装有第二万用支架7，第二万用支架7的内部安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的一端对称安装有两个第一凹型架9，第一凹型架9的一端安装有第三万用支架10，第三万用支架10的内部安装有第三伺服电机11，第三伺服电机11的一端安装有连杆12，连杆12的一端安装有第四万用支架13，第四万用支架13的内部安装有第四伺服电机14，第四伺服电机14的一端安装有第二凹型架15，第二凹型架15的一端安装有机械爪16。第一万用支架5、第二万用支架7、第三万用支架10和第四万用支架13形状相同，便于进行批量生产。第一凹型架9呈对外连接，便于进行安装。第一凹型架9一端的内侧均开设有安装孔，便于进行安装固定。第一底座1和第二底座4均为一种不锈钢材质的构件，使得第一底座1和第二底座4具有较好的耐腐蚀性能。第一万用支架5、第二万用支架7、第三万用支架10和第四万用支架13上开设有若干个安装孔，便于根据需要进行定位调节。有益效果：本技术使用时，通过开设在第一底座1和第二底座4上的定位孔2，可根据需要调节第一万用支架5安装在第一底座1和第二底座4上，机械臂安装时，设置的第一万用支架5、第二万用支架7、第三万用支架10和第四万用支架13均为相同结构，可进行共用，适合批量生产，同时连接处采用连杆12连接，使得整个机械臂外形更加美观，结构更稳定。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程随动机械臂，包括第一底座（1）、定位孔（2）、安装孔（3）、第二底座（4）、第一万用支架（5）、第一伺服电机（6）、第二万用支架（7）、第二伺服电机（8）、第一凹型架（9）、第三万用支架（10）、第三伺服电机（11）、连杆（12）、第四万用支架（13）、第四伺服电机（14）、第二凹型架（15）和机械爪（16），其特征在于：所述第一底座（1）一侧的中部开设有若干个安装孔（3），第一底座（1）的一侧通过螺栓安装有第二底座（4），第一底座（1）和第二底座（4）的边缘处对称开设有若干个定位孔（2），第一底座（1）和第二底座（4）的顶端通过螺栓安装有第一万用支架（5），第一万用支架（5）的内部安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的一端安装有第二万用支架（7），第二万用支架（7）的内部安装有第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）的一端对称安装有两个第一凹型架（9），第一凹型架（9）的一端安装有第三万用支架（10），第三万用支架（10）的内部安装有第三伺服电机（11），第三伺服电机（11）的一端安装有连杆（12），连杆（12）的一端安装有第四万用支架（13），第四万用支架（13）的内部安装有第四伺服电机（14），第四伺服电机（14）的一端安装有第二凹型架（15），第二凹型架（15）的一端安装有机械爪（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种远程随动机械臂，包括第一底座（1）、定位孔（2）、安装孔（3）、第二底座（4）、第一万用支架（5）、第一伺服电机（6）、第二万用支架（7）、第二伺服电机（8）、第一凹型架（9）、第三万用支架（10）、第三伺服电机（11）、连杆（12）、第四万用支架（13）、第四伺服电机（14）、第二凹型架（15）和机械爪（16），其特征在于：所述第一底座（1）一侧的中部开设有若干个安装孔（3），第一底座（1）的一侧通过螺栓安装有第二底座（4），第一底座（1）和第二底座（4）的边缘处对称开设有若干个定位孔（2），第一底座（1）和第二底座（4）的顶端通过螺栓安装有第一万用支架（5），第一万用支架（5）的内部安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的一端安装有第二万用支架（7），第二万用支架（7）的内部安装有第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）的一端对称安装有两个第一凹型架（9），第一凹型架（9）的一端安装有第三万用支架（10），第三万用支架（10）的内部安装有第三伺服电机（11），第三伺服电机（11）的一端安装有连杆（12），连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家正，费洪鹏，骆嘉跞，鞠贯鹏，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37