夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹取装置，包括：升降组件、夹爪机构和偏心调节组件，偏心调节组件包括支撑板、限位件和驱动元件，支撑板与升降组件滑动连接，夹爪机构与支撑板活动连接，限位件与支撑板活动连接，且限位件与夹爪机构抵接，驱动元件设置在支撑板上，且驱动元件与夹爪机构连接。上述的夹取装置能够有效提高夹取效率且降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置
本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种夹取装置。
技术介绍
夹取装置在各个领域使用越来越广泛，尤其是在物料搬运和零部件组装过程中使用非常广泛。在搬运和组装过程中，产品经常包括不规则的偏心件，传统夹取装置为了匹配不同的偏心产品配备多种偏心尺寸的夹爪机构，搬运或组装不同偏心尺寸的产品时相应的更换对应偏心尺寸的夹爪机构。然而，配备多种偏心尺寸的夹爪机构提高了夹取装置的设备成本，并且，更换夹爪机构耗费人力和时间，影响夹取效率，进一步影响产品搬运或组装效率。因此，传统夹取装置存在设备成本高且夹取效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种夹取装置，能够提高夹取效率且降低设备成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种夹取装置，包括：升降组件、夹爪机构和偏心调节组件，所述偏心调节组件包括支撑板、限位件和驱动元件，所述支撑板与所述升降组件滑动连接，所述夹爪机构与支撑板活动连接，所述限位件与所述支撑板活动连接，且所述限位件与所述夹爪机构抵接，所述驱动元件设置在所述支撑板上，且所述驱动元件与所述夹爪机构连接。在其中一个实施例中，所述支撑板包括支撑板本体和调节杆，所述支撑板本体与所述升降组件滑动连接，所述支撑板本体上相对的两侧分别设置有所述调节杆，所述调节杆分别与所述夹爪机构和所述限位件活动连接。在其中一个实施例中，所述限位件为螺母，所述调节杆上设置有外螺纹，所述螺母与所述调节杆螺纹连接。在其中一个实施例中，所述升降组件包括：升降气缸、固定板、气缸安装板和升降导轨，所述升降气缸通过所述气缸安装板安装在所述固定板上，且所述升降气缸的输出轴穿过所述固定板后与所述支撑板本体连接，所述升降导轨与所述固定板连接，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块与所述支撑板本体连接。在其中一个实施例中，所述支撑板本体上开设有用于容置所述升降气缸的输出轴的连接孔。在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括：夹爪、安装板和连接吊耳，所述夹爪设置在所述安装板上，所述安装板与所述驱动元件连接，所述连接吊耳一端与所述安装板连接，另一端与所述调节杆套接连接。在其中一个实施例中，所述驱动元件为驱动气缸。在其中一个实施例中，所述偏心调节组件还包括滑动连接的调节滑轨和调节滑块，所述调节滑轨和所述调节滑块其中一个设置在所述支撑板上，另一个设置在所述夹爪机构上。在其中一个实施例中，所述夹取装置还包括测量件，所述测量件与所述限位件连接。在其中一个实施例中，所述支撑板上设置有刻度值。上述的夹取装置通过设置偏心调节组件能够对各种偏心产品进行夹取，当需要夹取不同规格的偏心产品时，根据偏心产品的偏心尺寸及偏心方向调节夹爪机构的位置即可，夹取同一规格的偏心产品只需对夹爪机构进行一次偏心调节操作即可，操作简单方便。具体地，需要夹取偏心产品时，先根据产品的偏心尺寸及偏心方向调节一侧限位件在支撑板上的位置，使该限位件在支撑板上向产品的偏心方向移动与产品的偏心尺寸相同的距离。之后，启动驱动元件，驱动元件驱动夹爪机构向产品的偏心方向移动，夹爪机构与限位元件抵接后驱动元件停止运行，夹爪机构与偏心产品对准。然后，启动升降组件带动夹爪机构运动到夹取位置后夹爪机构夹取产品，夹取好产品后，升降组件再带动夹爪机构回到初始位置完成夹取操作。最后，夹爪机构回到初始位置后，启动驱动元件，驱动元件驱动夹爪机构向与偏心方向相反的方向移动，夹爪机构与另一侧的限位元件抵接后，驱动元件停止运行，夹爪机构复位。进一步地，夹爪机构复位后升降机构再次启动，带动夹爪机构移动到指定位置，夹爪机构松开将产品放置到指定位置，完成产品搬运或组装。综上所述，上述的夹取装置能够实现兼容偏心产品，无需设置多种不同偏心尺寸的夹爪机构，也无需频繁更换夹爪机构，能够有效提高夹取效率且降低设备成本。附图说明图1是一个实施例中夹取装置的结构示意图；图2是一个实施例中夹取装置的结构侧视图。附图标记说明：10-升降组件，20-夹爪机构；11-升降气缸，12-固定板，13-气缸安装板，14-升降导轨，15-升降滑块，21-夹爪，22-安装板，23-连接吊耳，31-支撑板，32-限位件，33-驱动元件，34-调节滑轨，35-调节滑块；311-支撑板本体，312-调节杆。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请同时参阅图1至图2，一实施例的夹取装置包括升降组件10、夹爪机构20和偏心调节组件，偏心调节组件包括支撑板31、限位件32和驱动元件33，支撑板31与升降组件10滑动连接，夹爪机构20与支撑板31活动连接，限位件32与支撑板31活动连接，且限位件32与夹爪机构20抵接，驱动元件33设置在支撑板31上，且驱动元件33与夹爪机构20连接。具体地，驱动元件33可以但不局限为驱动气缸。上述的夹取装置通过设置偏心调节组件能够对各种偏心产品进行夹取，当需要夹取不同规格的偏心产品时，根据偏心产品的偏心尺寸及偏心方向调节夹爪机构20的位置即可，夹取同一规格的偏心产品只需对夹爪机构20进行一次偏心调节操作即可，操作简单方便。具体地，需要夹取偏心产品时，先根据产品的偏心尺寸及偏心方向调节一侧的限位件32在支撑板上的位置，使该限位件32在支撑板31上向产品的偏心方向移动与产品的偏心尺寸相同的距离。之后，启动驱动元件33，驱动元件33驱动夹爪机构20向产品的偏心方向移动，夹爪机构20与限位元件33抵接后驱动元件停止运行，夹爪机构20与偏心产品对准。然后，启动升降组件10带动夹爪机构20运动到夹取位置后夹爪机构20夹取产品，夹取好产品后，升降组件10再带动夹爪机构20回到初始位置完成夹取操作。最后，夹爪机构20回到初始位置后，启动驱动元件33，驱动元件33驱动夹爪机构20向与偏心方向相反的方向移动，夹爪机构20与另一侧的限位元件32抵接后，驱动元件33停止运行，夹爪机构20复位。进一步地，夹爪机构20复位后升降机构10再次启动，带动夹爪机构20移动到指定位置，夹爪机构20松开将产品放置到指定位置，完成产品搬运或组装。在一个实施例中，支撑板31包括支撑板本体311和调节杆312，支撑板本体311与升降组件312滑动连接，支撑板本体311上相对的两侧分别设置有调节杆312，调节杆312分别与夹爪机构20和限位件32活动连接。具体地，在一个实施例中，限位件32为螺母，调节杆312上设置有外螺纹，螺母与调节杆312螺纹连接。在一个实施例中，升降组件10包括升降气缸11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：升降组件(10)、夹爪机构(20)和偏心调节组件，所述偏心调节组件包括支撑板(31)、限位件(32)和驱动元件(33)，所述支撑板(31)与所述升降组件(10)滑动连接，所述夹爪机构(20)与支撑板(31)活动连接，所述限位件(32)与所述支撑板(31)活动连接，且所述限位件(32)与所述夹爪机构(20)抵接，所述驱动元件(33)设置在所述支撑板(31)上，且所述驱动元件(33)与所述夹爪机构(20)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：升降组件(10)、夹爪机构(20)和偏心调节组件，所述偏心调节组件包括支撑板(31)、限位件(32)和驱动元件(33)，所述支撑板(31)与所述升降组件(10)滑动连接，所述夹爪机构(20)与支撑板(31)活动连接，所述限位件(32)与所述支撑板(31)活动连接，且所述限位件(32)与所述夹爪机构(20)抵接，所述驱动元件(33)设置在所述支撑板(31)上，且所述驱动元件(33)与所述夹爪机构(20)连接。


2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑板(31)包括支撑板本体(311)和调节杆(312)，所述支撑板本体(311)与所述升降组件(10)滑动连接，所述支撑板本体(311)上相对的两侧分别设置有所述调节杆(312)，所述调节杆(312)分别与所述夹爪机构(20)和所述限位件(32)活动连接。


3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述限位件(32)为螺母，所述调节杆(312)上设置有外螺纹，所述螺母与所述调节杆(312)螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述升降组件(10)包括：升降气缸(11)、固定板(12)、气缸安装板(13)和升降导轨(14)，所述升降气缸(11)通过所述气缸安装板(13)安装在所述固定板(12)上，且所述升降气缸(11)的输出轴穿过所述固定板(12)后与所述支撑板本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，周占奇，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31