【技术实现步骤摘要】
一种浮动式磁吸抓取装置
本技术属于黑色及有色铸件加工领域，尤其涉及一种上下料时的抓取装置。
技术介绍
磁性抓手是黑色及有色铸件加工领域重要的上下料装置，目前的磁性抓手为固定式，在抓取时，大多铸件的表面为未加工的毛坯面，存在凹凸不平的情况，这就使磁性抓手的磁铁与铸件的接触面积较小，由于磁性抓手的磁铁与铸件的贴合面积越大，贴合就会越紧密，吸力就越强，所以，现有的磁性抓手在抓取具有凹凸不平表面的工件时，存在抓取不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种浮动式磁吸抓取装置，用以解决现有磁性抓手抓取不稳定的技术问题。本技术的具体技术方案如下：本技术具有一个基座以及该基座下部两组对应的磁吸机构，所述磁吸机构具有一个横向的气缸，气缸的活塞端与一个中间板相连接，该中间板的上部与安装在所述基座上的横向直线导轨的滑块相连接，所述中间板的下部与一个支架相连接，该支架内具有一个导向轴，该导向轴具有一个大直径段和一个小直径段，其上部的大直径段的上端与一根纵向的弹簧下端相连接，该弹簧的上端与所述中间板相连接，所述导向轴下部的小直径段的下端穿过支架上的限位孔与浮动接头的上端相连接，浮动接头的下端与气动磁铁的上端相连接，所述导向轴的大直径段直径大于所述限位孔的直径，以实现对导向轴的向下限位。本技术能够实现不同尺寸工件的抓取工作，针对不同工件，磁吸机构的气缸工作，推动连接板进给，实现两个气动磁铁的间距，满足不同尺寸工件的抓取；本装置通过基座与机器人连接，抓取工件时，气动磁铁接触到工件，如果工件表...
【技术保护点】
1.一种浮动式磁吸抓取装置，其特征是：它具有一个基座以及该基座下部两组对应的磁吸机构，所述磁吸机构具有一个横向的气缸，气缸的活塞端与一个中间板相连接，该中间板的上部与安装在所述基座上的横向直线导轨的滑块相连接，所述中间板的下部与一个支架相连接，该支架内具有一个导向轴，该导向轴具有一个大直径段和一个小直径段，其上部的大直径段的上端与一根纵向的弹簧下端相连接，该弹簧的上端与所述中间板相连接，所述导向轴下部的小直径段的下端穿过支架上的限位孔与浮动接头的上端相连接，浮动接头的下端与气动磁铁的上端相连接，所述导向轴的大直径段直径大于所述限位孔的直径，以实现对导向轴的向下限位。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮动式磁吸抓取装置，其特征是：它具有一个基座以及该基座下部两组对应的磁吸机构，所述磁吸机构具有一个横向的气缸，气缸的活塞端与一个中间板相连接，该中间板的上部与安装在所述基座上的横向直线导轨的滑块相连接，所述中间板的下部与一个支架相连接，该支架内具有一个导向轴，该导向轴具有一个大...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，张崇业，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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