一种机械臂钻铣设备制造技术

技术编号:29340469 阅读:15 留言:0更新日期:2021-07-20 18:04
本实用新型专利技术公开了一种机械臂钻铣设备,包括工件和底座,所述工件放置在所述底座上,所述底座的一侧设有横向丝杠导轨组,所述横向丝杠导轨组的上部连接设有旋转盘,所述旋转盘的上部连接设有c轴,所述c轴上部铰接设有b轴,所述b轴靠近所述工件的一侧铰接设有a轴,所述a轴的端部连接设有机头。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于:本机械臂钻铣设备采用多轴机械臂可进行上下、前后、旋转增加动力头总成,能够进行钻孔铣削,更换动力机构后可以进行焊接,工件设置不动,加工只需要机械臂下部传动部分进行前后移动,来高效省时完成整个工件的全部加工。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂钻铣设备
本技术涉及机械臂钻铣设备
,具体是指一种机械臂钻铣设备。
技术介绍
目前市场加工大型零部件需要大型机床成本高昂,占用场地面积大,在机械臂钻铣设备中,不能进行上下、前后、多角度旋转等加工,加工效率不高,费时费力,这些问题都有待解决,所以需要对此进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷,提供一种成本低的、可以进行多向加工的、占地空间小的一种机械臂钻铣设备。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种机械臂钻铣设备,包括工件和底座,所述工件放置在所述底座上,所述底座的一侧设有横向丝杠导轨组,所述横向丝杠导轨组的上部连接设有旋转盘,所述旋转盘的上部连接设有c轴,所述c轴上部铰接设有b轴,所述b轴靠近所述工件的一侧铰接设有a轴,所述a轴的端部连接设有机头。本技术与现有技术相比的优点在于:一种机械臂钻铣设备,包括工件和底座,所述工件放置在所述底座上,所述底座的一侧设有横向丝杠导轨组,所述横向丝杠导轨组的上部连接设有旋转盘,所述旋转盘的上部连接设有c轴,所述c轴上部铰接设有b轴,所述b轴靠近所述工件的一侧铰接设有a轴,所述a轴的端部连接设有机头。作为改进,所述横向丝杠导轨组的侧部连接设有横向伺服电机。作为改进,所述机头配合所述a轴上下运动。作为改进,所述机头配合所述b轴正反向旋转和c轴上下运动。本机械臂钻铣设备采用多轴机械臂可进行上下、前后、旋转增加动力头总成,能够进行钻孔铣削,更换动力机构后可以进行焊接,工件设置不动,加工只需要机械臂下部传动部分进行前后移动,来高效省时完成整个工件的全部加工。附图说明图1是本技术一种机械臂钻铣设备的结构主视图。图2是本技术一种机械臂钻铣设备的结构左视图。图3是本技术一种机械臂钻铣设备的结构俯视图。图4是本技术一种机械臂钻铣设备的结构立体图。如图所示:1、工件,2、底座,3、机头,4、a轴,5、b轴,6、c轴,7、旋转盘,8、横向伺服电机,9、横向丝杠导轨组。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时,提供一种机械臂钻铣设备,包括工件1和底座2,所述工件1放置在所述底座2上,所述底座2的一侧设有横向丝杠导轨组9,所述横向丝杠导轨组9的上部连接设有旋转盘7,所述旋转盘7的上部连接设有c轴6,所述c轴6上部铰接设有b轴5,所述b轴5靠近所述工件1的一侧铰接设有a轴4,所述a轴4的端部连接设有机头3。所述横向丝杠导轨组9的侧部连接设有横向伺服电机8。所述机头3配合所述a轴4上下运动。所述机头3配合所述b轴5正反向旋转和c轴6上下运动。本技术的工作原理是:本机械臂钻铣设备通过编程人员对加工图纸进行程序编写,输入机床系统,通过指令转动运行横向伺服电机8带动横向丝杠导轨组9进行来完成横向移动,通过系统传输命令使a轴4带动所述机头3上下运动再由所述b轴5进行正反向旋转,以及c轴6上下运动,并利用所述旋转盘7进行正反向旋转,从而完成底座2上面工件1的加工,完成整个加工过程。以上对本技术及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本技术的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本技术创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂钻铣设备,包括工件(1)和底座(2),其特征在于:所述工件(1)放置在所述底座(2)上,所述底座(2)的一侧设有横向丝杠导轨组(9),所述横向丝杠导轨组(9)的上部连接设有旋转盘(7),所述旋转盘(7)的上部连接设有c轴(6),所述c轴(6)上部铰接设有b轴(5),所述b轴(5)靠近所述工件(1)的一侧铰接设有a轴(4),所述a轴(4)的端部连接设有机头(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂钻铣设备,包括工件(1)和底座(2),其特征在于:所述工件(1)放置在所述底座(2)上,所述底座(2)的一侧设有横向丝杠导轨组(9),所述横向丝杠导轨组(9)的上部连接设有旋转盘(7),所述旋转盘(7)的上部连接设有c轴(6),所述c轴(6)上部铰接设有b轴(5),所述b轴(5)靠近所述工件(1)的一侧铰接设有a轴(4),所述a轴(4)的端部连接设有机头(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员:孙庆海韩纪光韩纪强牛作文郭书超王军刘恩喜赵延良胡东阳董淑龙
申请(专利权)人:济南章力机械有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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