一种卷桶自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开的一种卷桶自动焊接设备，包括设置在支架上的送料机构、卷圆机构和焊接机构，所述送料机构对接设置在卷圆机构的进料端，所述支架上设置有连通卷圆机构和焊接机构的托料筒，支架上还设置有将成卷的卷桶向焊接机构推动的推料机构；本实用新型专利技术通过送料机构将金属板材逐个输送到卷圆机构处进行卷圆，然后卷料落入到托料筒中，通过推料机构将卷料推到焊接机构处进行焊缝，自动化程度高，提高加工效率，也避免人工操作带来的误差和危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种卷桶自动焊接设备
本技术涉及金属桶制作设备
，尤其涉及一种卷桶自动焊接设备。
技术介绍
金属桶在日常生活和工业上都是一种常用的容器，金属桶是由金属薄板经过卷圆、焊缝和焊底几个步骤制作的，由于金属板材经过卷圆后不易定位控制，因此金属板卷圆和焊缝的过程中常需人工移动金属板、调整对齐金属板接缝等操作，自动化程度不高，且人工操作具有一定的危险性；公开号为CN209363348U的中国技术专利公开了一种用于熔接穿透焊接工艺的送料设备，通过升降机构将板材升至抓料机构下侧，然后抓料机构将金属板材移动到送料辊处，由送料辊输送至卷桶设备处，对正后的送料过程无需人工操作，保证板材的稳定精确的输送，避免板材角度发生偏移，提高了送料的效率，提高自动化程度。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种卷桶自动焊接设备，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种卷桶自动焊接设备，包括设置在支架上的送料机构、卷圆机构和焊接机构，所述送料机构对接设置在卷圆机构的进料端，所述支架上设置有连通卷圆机构和焊接机构的托料筒，支架上还设置有将成卷的卷桶向焊接机构推动的推料机构。进一步，所述卷圆机构包括平行设置在支架上的托料辊和压料辊，所述支架上铰接设置有折板架和驱动折板架转动的第一驱动装置，所述折板架上可转动的设置有折弯辊，所述支架上设置有驱动托料辊和压料辊转动的第二驱动装置。进一步，所述托料筒的一侧设置有挡料罩和驱动挡料罩开合的压料装置，所述托料筒中配合卷桶的两个对接端设置有挡料板。进一步，所述推料机构包括设置在托料筒中的推板和驱动推板沿托料筒移动的第三驱动装置。进一步，所述焊接机构包括将卷桶的两对接端对齐的定位机构和沿轴向对卷桶接缝进行焊接的焊缝机构。进一步，所述定位机构包括抱紧机构和夹料机构；所述抱紧机构包括可相向移动的设置在托料筒两侧的左抱紧架和右抱紧架，所述支架上设置有分别驱动左抱紧架和右抱紧架移动的左驱动装置和右驱动装置；所述夹料机构包括左夹板和右夹板，所述左抱紧架上设置有驱动左夹板夹住卷料左对接端的左夹紧装置，所述支架上设置有驱动右夹板夹住卷料右对接端的右夹紧装置。进一步，所述焊缝机构包括设置在支架上的换位座和驱动换位座左右移动的第四驱动装置，所述换位座上沿换位座的移动方向设置有焊接部、定位部和推料部，所述焊接部包括可前后移动的设置在换位座底部的第一移动座和驱动第一移动座前后移动的第五驱动装置，所述第一移动座上设置有焊架和驱动焊架上下移动的第六驱动装置，焊架上设置有焊枪；所述定位部包括固定设置在换位座底部的定位架，定位架上沿卷桶的轴线方向设置有定位板和驱动定位板上下移动的第七驱动装置；所述推料部包括设置在换位座底部的第二移动座和驱动第二移动座前后移动的第八驱动装置，第二移动座上设置有拨架和驱动拨架上下移动的第九驱动装置，拨架上设置有拨杆。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术通过送料机构将金属板材逐个输送到卷圆机构处进行卷圆，然后卷料落入到托料筒中，通过推料机构将卷料推到焊接机构处进行焊缝，自动化程度高，提高加工效率，也避免人工操作带来的误差和危险性。附图说明图1为本技术实施例的立体图一；图2为本技术实施例的立体图二；图3为本技术实施例的截面图；图4为本技术实施例卷圆机构处的立体图；图5为本技术实施例定位机构处的立体图一；图6为本技术实施例定位机构处的立体图二；图7为本技术实施例支撑架处的立体图；图8为本技术实施例焊接机构的立体图；图9为本技术实施例焊缝机构的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-9所示，本实施例所述的一种卷桶自动焊接设备，包括设置在支架1上的送料机构2、卷圆机构3和焊接机构4，送料机构2对接设置在卷圆机构3的进料端，支架1上设置有连通卷圆机构3和焊接机构4的托料筒5，支架1上还设置有将卷料向焊接机构4推动的推料机构6；金属板材通过送料机构2逐个输送到卷圆机构3处进行卷圆，然后卷料落入到托料筒5中，通过推料机构6将卷料推到焊接机构4处进行焊缝。优选的，卷圆机构3包括平行设置在支架1上的托料辊31和压料辊32，支架1上铰接设置有折板架33和驱动折板架33转动的第一驱动装置34，折板架33上可转动的设置有折弯辊36，支架1上设置有驱动托料辊31和压料辊32转动的第二驱动装置35；其中支架1上配合折弯辊36设置有摆槽；第二驱动装置35驱动托料辊31和压料辊32转动，金属板材在托料辊31和压料辊32之间穿过，通过折弯辊36将金属板材进行连续折弯实现卷圆，第一驱动装置34可驱动折板架33带动折弯辊36在摆槽中摆动，调整折弯辊36相对于压料辊32和托料辊31的位置，改变金属板材的折弯半径，从而可生产不同半径的金属桶；卷圆后的板材则落到托料筒5中进行下一步动作；优选的，托料辊31和压料辊32的前侧还设置两个进料辊37，进料辊37与托料辊31之间设置压板38，避免板材在折弯过程中后端发生弯曲；第一驱动装置34为设置在支架1上的调角轴和驱动调角轴转动的伺服电机，折板架33上设置扇形的调节齿，调角轴上配合调节齿设置调角齿轮，通过电机驱动调角轴和调角齿轮转动带动折板架33进行摆动，调整折弯辊36的位置；第二驱动装置35为驱动托料辊31转动的伺服电机，折弯辊36、托料辊31、压料辊32和进料辊通过齿轮组和传动带进行同步传动(其中压料辊32和托料辊31通过齿轮配合，托料辊31和进料辊通过传动带配合传动，折弯辊36与压料辊32之间设置联动齿轮，折板架33可绕压料辊32转动，折弯辊36则通过联动齿轮绕压料辊32外端的齿轮转动，保持配合)。优选的，托料筒5的一侧设置有挡料罩51和驱动挡料罩51开合的压料装置52，托料筒5中配合卷桶的两个对接端设置有挡料板53；板材卷圆后沿挡料罩51进入托料筒5中，直至板材的前端抵在挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷桶自动焊接设备，其特征在于：包括设置在支架上的送料机构、卷圆机构和焊接机构，所述送料机构对接设置在卷圆机构的进料端，所述支架上设置有连通卷圆机构和焊接机构的托料筒，支架上还设置有将成卷的卷桶向焊接机构推动的推料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷桶自动焊接设备，其特征在于：包括设置在支架上的送料机构、卷圆机构和焊接机构，所述送料机构对接设置在卷圆机构的进料端，所述支架上设置有连通卷圆机构和焊接机构的托料筒，支架上还设置有将成卷的卷桶向焊接机构推动的推料机构。


2.根据权利要求1所述的一种卷桶自动焊接设备，其特征在于：所述卷圆机构包括平行设置在支架上的托料辊和压料辊，所述支架上铰接设置有折板架和驱动折板架转动的第一驱动装置，所述折板架上可转动的设置有折弯辊，所述支架上设置有驱动托料辊和压料辊转动的第二驱动装置。


3.根据权利要求1所述的一种卷桶自动焊接设备，其特征在于：所述托料筒的一侧设置有挡料罩和驱动挡料罩开合的压料装置，所述托料筒中配合卷桶的两个对接端设置有挡料板。


4.根据权利要求1所述的一种卷桶自动焊接设备，其特征在于：所述推料机构包括设置在托料筒中的推板和驱动推板沿托料筒移动的第三驱动装置。


5.根据权利要求1所述的一种卷桶自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括将卷桶的两对接端对齐的定位机构和沿轴向对卷桶接缝进行焊接的焊缝机构。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆洪涛，
申请(专利权)人：沧州宏涛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13