一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，包括工装台、水冷机、激光发生器、手持焊接机、安装环、转动平台和高自由度焊接单元；所述工装台内放置有水冷机和激光发生器；所述激光发生器上固接有手持焊接机；所述手持焊接机插接固接在安装环内；所述工装台上表面开槽转动连接有转动平台；实现了水平、竖直和垂直方向上调节焊接高度和旋转工件的功能，解决了传统的手动焊接精度低、操作难度高和对于回转体工件焊接效果差的问题，提高了焊接的精度、焊接的效率和焊接工件的范围；实现了方便使用和方便安装工件的功能，解决了传统的焊接结构安装工件不便的问题，提高了焊接操作的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构
本技术涉及一种机械结构，具体是一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法；激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一；20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池；由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中；中国的激光焊接处于世界先进水平，具备了使用激光成形超过12平方米的复杂钛合金构件的技术和能力，并投入多个国产航空科研项目的原型和产品制造中；2013年10月，中国焊接专家获得了焊接领域最高学术奖--布鲁克奖，中国激光焊接水平得到了世界的肯定。面对圆形工件的焊接效果较差，人需要去一边手持焊，一边去转动工装轮才可以完成圆形工装的激光焊接；目前市场上只有单个的激光手持焊，都是另外再配一台工装来完成球形工件的焊接；同一台设备的完成的功能有限，不能适用于更多的小微型异形工件加工；因此，针对上述问题提出一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构。
技术实现思路
一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，包括工装台、水冷机、激光发生器、手持焊接机、安装环、转动平台和高自由度焊接单元；所述工装台内放置有水冷机和激光发生器；所述激光发生器上固接有手持焊接机；所述手持焊接机插接固接在安装环内；所述工装台上表面开槽转动连接有转动平台；所述高自由度焊接单元包括安装板、第一限定板、螺纹杆、连接块、第一滑轴、第二磁性块、第二滚珠、刚性板、磁性板、第一磁性块、第一滚珠、第二限定板、第二滑轴、第三限定板、第三磁性块和第三滚珠；所述安装环固接在安装板的下表面；所述安装板固接在连接块上；所述连接块上开孔螺纹连接有螺纹杆；所述螺纹杆的上端固接有第一磁性块；所述第一磁性块上开孔滚动摩擦连接有多个第一滚珠；所述第一滚珠与刚性板滚动摩擦连接；所述刚性板固接在磁性板的内侧表面；所述磁性板固接在工装台的上表面；所述螺纹杆的下端固接有第一限定板；所述连接块上开孔滑动连接有多个第一滑轴；所述第一滑轴的一端固接有第二限定板；所述第一滑轴的另一端固接有第二磁性块；所述第二磁性块上开孔滑动连接有多个第二滚珠；所述第二滚珠滚动摩擦连接在刚性板上；所述连接块上开孔滑动连接有多个第二滑轴；所述第二滑轴的一端固接有第三限定板；所述第二滑轴的另一端固接有第三磁性块；所述第三磁性块上开孔滚动摩擦连接有第三滚珠；所述第三滚珠与刚性板滚动摩擦连接。进一步地，所述刚性板和磁性板为空心正方体的一半形状；所述刚性板和磁性板为两两相固接的三块正方形的板。进一步地，所述刚性板为导磁的金属板制成。进一步地，所述磁性板为电磁铁制成。进一步地，所述工装台的上表面开设有散热孔。进一步地，所述螺纹杆、第一滑轴和第二滑轴相互垂直。进一步地，所述第二滚珠、第一滚珠和第三滚珠均为轴承钢制成。本技术的有益效果是：本技术提供了一种高焊接精度、高焊接效率、高焊接工件范围和高便利的焊接操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术一种实施例的外部结构示意图；图2为本技术一种实施例的前视剖面结构示意图；图3为本技术一种实施例的俯视结构示意图。图中：1、工装台，2、水冷机，3、激光发生器，4、手持焊接机，5、安装环，6、安装板，7、第一限定板，8、螺纹杆，9、连接块，10、第一滑轴，11、第二磁性块，12、第二滚珠，13、刚性板，14、磁性板，15、第一磁性块，16、第一滚珠，17、转动平台，18、第二限定板，19、第二滑轴，20、第三限定板，21、第三磁性块，22、第三滚珠。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参阅图1-3所示，一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，包括工装台1、水冷机2、激光发生器3、手持焊接机4、安装环5、转动平台17和高自由度焊接单元；所述工装台1内放置有水冷机2和激光发生器3；所述激光发生器3上固接有手持焊接机4；所述手持焊接机4插接固接在安装环5内；所述工装台1上表面开槽转动连接有转动平台17；所述高自由度焊接单元包括安装板6、第一限定板7、螺纹杆8、连接块9、第一滑轴10、第二磁性块11、第二滚珠12、刚性板13、磁性板14、第一磁性块15、第一滚珠16、第二限定板18、第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：包括工装台（1）、水冷机（2）、激光发生器（3）、手持焊接机（4）、安装环（5）、转动平台（17）和高自由度焊接单元；所述工装台（1）内放置有水冷机（2）和激光发生器（3）；所述激光发生器（3）上固接有手持焊接机（4）；所述手持焊接机（4）插接固接在安装环（5）内；所述工装台（1）上表面开槽转动连接有转动平台（17）；/n所述高自由度焊接单元包括安装板（6）、第一限定板（7）、螺纹杆（8）、连接块（9）、第一滑轴（10）、第二磁性块（11）、第二滚珠（12）、刚性板（13）、磁性板（14）、第一磁性块（15）、第一滚珠（16）、第二限定板（18）、第二滑轴（19）、第三限定板（20）、第三磁性块（21）和第三滚珠（22）；所述安装环（5）固接在安装板（6）的下表面；所述安装板（6）固接在连接块（9）上；所述连接块（9）上开孔螺纹连接有螺纹杆（8）；所述螺纹杆（8）的上端固接有第一磁性块（15）；所述第一磁性块（15）上开孔滚动摩擦连接有多个第一滚珠（16）；所述第一滚珠（16）与刚性板（13）滚动摩擦连接；所述刚性板（13）固接在磁性板（14）的内侧表面；所述磁性板（14）固接在工装台（1）的上表面；所述螺纹杆（8）的下端固接有第一限定板（7）；所述连接块（9）上开孔滑动连接有多个第一滑轴（10）；所述第一滑轴（10）的一端固接有第二限定板（18）；所述第一滑轴（10）的另一端固接有第二磁性块（11）；所述第二磁性块（11）上开孔滑动连接有多个第二滚珠（12）；所述第二滚珠（12）滚动摩擦连接在刚性板（13）上；所述连接块（9）上开孔滑动连接有多个第二滑轴（19）；所述第二滑轴（19）的一端固接有第三限定板（20）；所述第二滑轴（19）的另一端固接有第三磁性块（21）；所述第三磁性块（21）上开孔滚动摩擦连接有第三滚珠（22）；所述第三滚珠（22）与刚性板（13）滚动摩擦连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手持工装一体激光焊接的多自由度机械结构，其特征在于：包括工装台（1）、水冷机（2）、激光发生器（3）、手持焊接机（4）、安装环（5）、转动平台（17）和高自由度焊接单元；所述工装台（1）内放置有水冷机（2）和激光发生器（3）；所述激光发生器（3）上固接有手持焊接机（4）；所述手持焊接机（4）插接固接在安装环（5）内；所述工装台（1）上表面开槽转动连接有转动平台（17）；
所述高自由度焊接单元包括安装板（6）、第一限定板（7）、螺纹杆（8）、连接块（9）、第一滑轴（10）、第二磁性块（11）、第二滚珠（12）、刚性板（13）、磁性板（14）、第一磁性块（15）、第一滚珠（16）、第二限定板（18）、第二滑轴（19）、第三限定板（20）、第三磁性块（21）和第三滚珠（22）；所述安装环（5）固接在安装板（6）的下表面；所述安装板（6）固接在连接块（9）上；所述连接块（9）上开孔螺纹连接有螺纹杆（8）；所述螺纹杆（8）的上端固接有第一磁性块（15）；所述第一磁性块（15）上开孔滚动摩擦连接有多个第一滚珠（16）；所述第一滚珠（16）与刚性板（13）滚动摩擦连接；所述刚性板（13）固接在磁性板（14）的内侧表面；所述磁性板（14）固接在工装台（1）的上表面；所述螺纹杆（8）的下端固接有第一限定板（7）；所述连接块（9）上开孔滑动连接有多个第一滑轴（10）；所述第一滑轴（10）的一端固接有第二限定板（18）；所述第一滑轴（10）的另一端固接有第二磁性块（11）；所述第二磁性块（11）上开孔滑动连接有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振，朱文翰，
申请(专利权)人：镇江好德光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32