一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人弧焊工作站领域，具体涉及一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站。一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，其特征是，以弧焊机器人本体为圆心、在弧焊机器人本体两侧，设置2个焊接回转台、2个T形桌椅工件夹具、2个设置成功按钮和2个限位指示灯，在每个焊接回转台设置1个成功按钮；本实用新型专利技术的有益之处是，T形桌椅工件的N工位焊接机器人工作站，能稳定和提高T形桌椅工件焊接质量，保证焊缝均匀性；能提高劳动生产率，改善工人劳动条件，可在有害的环境下，降低对工人操作技术的要求可实现小批量产品的焊接自动化，进一步提高机器人焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站
本技术涉及机器人弧焊工作站领域，具体涉及一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站。
技术介绍
现代社会，面向学校的桌椅产品，大部分采用扁钢结构。在扁钢结构的桌椅产品焊接加工中，应用弧焊机器人焊接，越来越多，但是，在桌椅工件上，弧焊机器人焊接效率，仍然较低。究其原因，如一节竖置的扁钢与一节横置的扁钢腰间对焊，形成T形桌椅工件；T形桌椅工件一侧焊缝只有100毫米，人工设置T形桌椅工件花费5--8分钟之多，机器人焊接焊缝的速度是150毫米/分，这样机器人焊接T形桌椅工件接缝，花费不到1分钟。很明显，人工设置T形桌椅工件，花费时间过多，拖累了机器人的焊接效率；因此，有必要研究T形桌椅工件夹具，缩短人工设置时间。“一种弧焊机器人T形桌椅工件夹具（专利号2020211585344）”，给出了较为合适的T形桌椅工件夹具。实测，该T形桌椅工件夹具，设置T形桌椅工件的时间，缩短到2分钟，与机器人焊接时间相等。T形桌椅工件夹具，还需要焊接回转台配合，焊接回转台+T形桌椅工件夹具，构成焊接工位；在机器人四周，配备两台焊接回转台，使用T形桌椅工件夹具，形成两工位机器人弧焊工作站，就可以让弧焊机器人不间断持续焊接。当然，也可以设置更多的工位，可以减轻人工劳动强度，提高效率。2工位机器人弧焊工作站技术预案：以弧焊机器人本体为圆心，以机器人末端手臂灵活工作距离（半径），设置机器人工作场地圆域；在机器人工作场地圆域内，在机器人本体两侧，设置2个焊接回转台；该焊接回转台，只有一个垂直轴，焊接回转台由伺服电机驱动；在焊接回转台上，安装T形桌椅工件夹具，T形桌椅工件夹具的竖轴与焊接回转台转轴同轴；工位焊件过程：在T形桌椅工件夹具上，用裁剪好的扁钢节，人工设置T形桌椅工件；该T形桌椅工件正面的接缝面对机器人本体，机器人末端手臂，出手焊接；T形桌椅工件正面接缝焊接结束后，机器人末端手臂回避，焊接回转台驱动T形桌椅工件夹具旋转180度；T形桌椅工件夹具背面的凸字形窗口，T形桌椅工件背面接缝，面对机器人本体，机器人再次出手焊接；一个工位的T形桌椅工件焊接结束后，机器人末端手臂收回，机器人本体，旋转180度，继续下一工位的焊接；上一工位上，人工拆卸焊接好的T形桌椅工件，并再次设置T形桌椅工件，等待机器人焊接。
技术实现思路
本技术的目的是，提供T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，弧焊机器人在该工位，正面、背面焊接后，自动转到下一工位，继续焊接；人工择在该工位拆卸焊件，并再次安装T形桌椅工件，供机器人再次焊接。一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，其特征是，该T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站包括，一个弧焊机器人、2个焊接回转台、2个T形桌椅工件夹具、2个设置成功按钮、2个限位指示灯和弧焊机器人控制柜；以弧焊机器人本体为圆心、以弧焊机器人末端手臂灵活工作距离，设置弧焊机器人工作场地圆域；在弧焊机器人工作场地圆域内、在弧焊机器人本体两侧，设置2个焊接回转台、2个T形桌椅工件夹具、2个设置成功按钮和2个限位指示灯，在每个焊接回转台设置1个成功按钮；在两个焊接回转台的中间，设置限位指示灯；弧焊机器人、焊接回转台、设置成功按钮和限位指示灯，电连接弧焊机器人控制柜；焊接回转台的竖直转轴，与弧焊机器人转轴平行；焊接回转台由回转台电机驱动，回转台电机受弧焊机器人控制柜控制；在焊接回转台上，安装T形桌椅工件夹具，T形桌椅工件夹具的竖轴与焊接回转台转轴同轴；所述T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，可以扩展到，3工位机器人弧焊工作站或4工位机器人弧焊工作站；对应3工位机器人弧焊工作站，有3个焊接回转台、3个T形桌椅工件夹具、3个设置成功按钮和3个限位指示灯；对应4工位机器人弧焊工作站，有4个焊接回转台、4个T形桌椅工件夹具、4个设置成功按钮和4个限位指示灯；3工位机器人弧焊工作站的工位设置，以弧焊机器人为圆心，遵从120度圆心角分布；4工位机器人弧焊工作站的工位设置，以弧焊机器人为圆心，遵从90度圆心角分布。本技术的应用原理说明；弧焊机器人控制柜，控制弧焊机器人和旋转工位的回转台旋转。弧焊机器人采用6轴机器人。2工位机器人弧焊工作站设置：以弧焊机器人为圆心，在弧焊机器人两侧，各设置一个焊接工位；弧焊机器人在一工位焊接后，逆时针旋转到下一工位，继续焊接；在焊接工位设置焊接回转台；在焊接回转台上，安装T形桌椅工件夹具，在T形桌椅工件夹具上，安装T形桌椅工件；每个焊接工位的T形桌椅工件，都需要两面焊接；弧焊机器人先焊接T形桌椅工件的正面，完后，焊接回转台旋转180度，再焊接T形桌椅工件的背面；初始，在焊接工位的T形桌椅工件夹具上，由人工设置T形桌椅工件；T形桌椅工件的焊接接缝，面对弧焊机器人本体；弧焊机器人本体按照逆时针转动，焊接完一个工位的T形桌椅工件后，等待工作人员设置好下一工位T形桌椅工件；下一工位工作人员设置完T形桌椅工件后，接通设置成功按钮，限位指示灯由红色变成绿色后，弧焊机器人本体才能沿逆时针转动到该工位；弧焊机器人本体转到工位后，弧焊机器人手臂开始焊接；T形桌椅工件正面接缝焊接结束后，弧焊机器人末端手臂回避，焊接回转台电机带动焊接回转台与T形桌椅工件夹具一起旋转180度，T形桌椅工件夹具背面的工件窗口面向弧焊机器人本体；弧焊机器人再次焊接；一个工位的T形桌椅工件焊接结束后，该工位的限位指示灯由绿变红，机器人末端手臂收回，等待下一工位的限位指示灯变化；下一工位，待工作人员设置完T形桌椅工件，接通设置成功按钮，限位指示灯由红色变成绿色后，弧焊机器人本体，逆时针旋转至下一工位，弧焊机器人继续焊接；重复。焊接机器人等待，确保前一工位，人工先拆卸T形桌椅工件，重新设置T形桌椅工件，确保操作人员的安全。当然，在弧焊机器人周围，可以设置更多的焊接工位，如三工位，四工位。以弧焊机器人为圆心，三工位、四工位的设置，遵从等圆心角分布。本技术的有益之处是，T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，能稳定和提高T形桌椅工件焊接质量，保证焊缝均匀性；能提高劳动生产率，改善工人劳动条件，可实现小批量产品的焊接自动化，进一步提高机器人焊接效率。附图说明图1一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站的4工位机器人弧焊工作站硬件布局俯视图。图2一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站的T形桌椅工件气动夹具的俯视图。图3一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站的T形桌椅工件气动夹具的侧视图。图中：弧焊机器人控制柜没有标记；1、夹具基板转轴，2、夹具基板转轴凸块，3、气动夹具（左），4、外方内凸字形镂空夹具基板，5、可调节横向定位块，6、双U形槽板，7、扁钢槽型基座，7.1、扁钢槽型基座（左），7.2、扁钢槽型基座（右），7.3、扁钢槽型基座（下），7.4、扁钢槽型基座（上），9、滑块，10、滑杆，11、连杆，12、连杆连接凸块，13、竖向挤压块，14、桶状弹簧，15、竖置扁钢节，16、横置扁钢节，17、气动夹具（右），18、气动夹具（竖），19、连杆与滑块固定螺丝，22、弧焊机器人，33、焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，其特征是，该T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站包括，一个弧焊机器人、2个焊接回转台、2个T形桌椅工件夹具、2个设置成功按钮、2个限位指示灯和弧焊机器人控制柜；以弧焊机器人本体为圆心、以弧焊机器人末端手臂灵活工作距离，设置弧焊机器人工作场地圆域；在弧焊机器人工作场地圆域内、在弧焊机器人本体两侧，设置2个焊接回转台、2个T形桌椅工件夹具、2个设置成功按钮和2个限位指示灯，在每个焊接回转台设置1个成功按钮；在两个焊接回转台的中间，设置限位指示灯；弧焊机器人、焊接回转台、设置成功按钮和限位指示灯，电连接弧焊机器人控制柜；焊接回转台的竖直转轴，与弧焊机器人转轴平行；焊接回转台由回转台电机驱动，回转台电机受弧焊机器人控制柜控制；在焊接回转台上，安装T形桌椅工件夹具，T形桌椅工件夹具的竖轴与焊接回转台转轴同轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站，其特征是，该T形桌椅工件的2工位机器人弧焊工作站包括，一个弧焊机器人、2个焊接回转台、2个T形桌椅工件夹具、2个设置成功按钮、2个限位指示灯和弧焊机器人控制柜；以弧焊机器人本体为圆心、以弧焊机器人末端手臂灵活工作距离，设置弧焊机器人工作场地圆域；在弧焊机器人工作场地圆域内、在弧焊机器人本体两侧，设置2个焊接回转台、2个T形桌椅工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德，王荣，张磊，
申请(专利权)人：山西国强高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14