一种便于操作的机械手工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于操作的机械手工作平台，包括底座和设置在底座一侧的机械手本体，底座顶部设有配合机械手本体进行使用的加工台，加工台靠近底座的一侧通过减震机构连接圆台，底座内设有用于驱动圆台进行间歇运动的传动机构；圆台底部靠近底座顶部边缘的一侧连接有用于圆台稳定转动的滚动机构，圆台外壁安装有防止加工残渣或其他杂物进入滚轮机构和底座内腔的防护环，加工台远离圆台的一侧设有用于对工件进行夹持的夹持机构，本实用新型专利技术根据现有需求进行设计，工件便于固定在工作台上，工作台安装在便于进行间歇转动的圆台上，方便进行上下料，缩短了机械手暂停时间，有利于加工的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的机械手工作平台
本技术涉及机械手工作平台
，具体是一种便于操作的机械手工作平台。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点。机械手能按照规划好的轨迹进行重复工作，工作平台配合机械手使用进行加工时，物料上下料时需要机械手暂停工作，但现有工作平台不便于进行上下料操作，延长了机械手暂停时间，降低加工效率。针对以上问题，现在提出一种便于操作的机械手工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于操作的机械手工作平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于操作的机械手工作平台，包括底座和设置在底座一侧的机械手本体，所述底座顶部设有配合机械手本体进行使用的加工台，所述加工台靠近底座的一侧通过减震机构连接圆台，所述底座内设有用于驱动圆台进行间歇运动的传动机构；所述圆台底部靠近底座顶部边缘的一侧连接有用于圆台稳定转动的滚动机构，所述圆台外壁安装有防止加工残渣或其他杂物进入滚轮机构和底座内腔的防护环，所述加工台远离圆台的一侧设有用于对工件进行夹持的夹持机构。优选的，所述减震机构包括弹簧和减震垫，所述弹簧均匀设置在加工台靠近圆台的一侧，所述减震垫连接在加工台外壁，所述减震垫远离加工台一侧连接防护环。优选的，所述传动机构包括一端与圆台固定连接的驱动杆，所述驱动杆远离圆台一端转动连接底座内腔底部，所述驱动杆上固定连接槽轮，所述槽轮一侧连接有带动槽轮间歇转动的拨动盘，所述拨动盘连接有带动拨动盘转动的驱动组件，所述槽轮的凹锁止弧与拨动盘的凸锁止弧相配合，所述凹锁止弧设置有四组，所述槽轮上设有与凹锁止弧数量相同的径向槽，所述拨动盘上的弧形凹槽底部连接拨杆，所述拨杆远离拨动盘一端且靠近槽轮一侧连接有与径向槽相配合的圆柱销。优选的，所述驱动组件包括与拨动盘固定连接的输出杆，所述输出杆输入端连接电机，所述底座内腔底部连接有用于固定电机位置的电机座。优选的，所述滚动机构包括连接在圆台靠近底座一侧的活动滚轮，所述底座靠近圆台的一侧设有与活动滚轮相配合的轮槽。优选的，所述夹持机构包括定夹板，所述定夹板靠近加工台圆心处一侧设有动夹板，所述动夹板远离定夹板的一侧连接有用于推动动夹板向定夹板靠近的夹持气缸，所述夹持机构环形阵列设置有四组。优选的，所述底座一侧设置有控制传动机构和夹持机构工作的控制电箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置便于进行间歇转动的圆台，加工台安装在圆台上能随圆台进行间歇转动，加工台上远离机械手的一侧便于进行上料或下料，缩短了机械手暂停时间，有利于加工的进行。加工台上的夹持机构能对工件进行夹持固定，减震机构的设置能缓冲机械手加工工件时的震动，降低圆台受到的损伤。附图说明图1为一种便于操作的机械手工作平台的结构示意图。图2为一种便于操作的机械手工作平台中传动机构的结构示意图。图3为一种便于操作的机械手工作平台中图1中A处的放大结构示意图。图4为一种便于操作的机械手工作平台中夹持机构的结构示意图。图中：11--底座、12--机械手本体、13--驱动杆、14--槽轮、15--拨动盘、16--输出杆、17--电机、18--径向槽、19--圆柱销、20--拨杆、21--圆台、22--加工台、23--弹簧、24--防护环、25--活动滚轮、26--控制电箱、27--定夹板、28--动夹板、29--夹持气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种便于操作的机械手工作平台，包括底座11和设置在底座11一侧的机械手本体12，所述底座11顶部设有配合机械手本体12进行使用的加工台22，所述加工台22靠近底座11的一侧通过减震机构连接圆台21，所述底座11内设有用于驱动圆台21进行间歇运动的传动机构；所述圆台21底部靠近底座11顶部边缘的一侧连接有用于圆台21稳定转动的滚动机构，所述圆台21外壁安装有防止加工残渣或其他杂物进入滚轮机构和底座11内腔的防护环24，所述加工台22远离圆台21的一侧设有用于对工件进行夹持的夹持机构。所述减震机构包括弹簧23和减震垫，所述弹簧23均匀设置在加工台22靠近圆台21的一侧，所述减震垫连接在加工台22外壁，所述减震垫远离加工台22一侧连接防护环24；实际使用时，弹簧23和减震垫的设置能缓冲机械手加工工件时的震动，降低圆台21受到的损伤，延长工作平台的使用寿命。所述传动机构包括一端与圆台21固定连接的驱动杆13，所述驱动杆13远离圆台21一端转动连接底座11内腔底部，所述驱动杆13上固定连接槽轮14，所述槽轮14一侧连接有带动槽轮14间歇转动的拨动盘15，所述拨动盘15连接有带动拨动盘15转动的驱动组件，所述槽轮14的凹锁止弧与拨动盘15的凸锁止弧相配合，所述凹锁止弧设置有四组，所述槽轮14上设有与凹锁止弧数量相同的径向槽18，所述拨动盘15上的弧形凹槽底部连接拨杆20，所述拨杆20远离拨动盘15一端且靠近槽轮14一侧连接有与径向槽18相配合的圆柱销19；所述驱动组件包括与拨动盘15固定连接的输出杆16，所述输出杆16输入端连接电机17，所述底座11内腔底部连接有用于固定电机17位置的电机座；实际使用时，电机17工作转动，拨动盘15转动一圈时，圆柱销19能在拨动盘15转动时进入径向槽18内带动槽轮14转动四分之一圈，槽轮14通过驱动杆13带动圆台21转动四分之一圈，夹持机构夹持的工件对准机械手加工处，加工后转动离开机械手使另一个工件转动到机械手下方进行加工，便于在加工台22远离机械手的一侧上料或下料，缩短了机械手暂停时间，有利于加工的进行。所述滚动机构包括连接在圆台21靠近底座11一侧的活动滚轮25，所述底座11靠近圆台21的一侧设有与活动滚轮25相配合的轮槽；实际使用时，传动机构带动圆台21转动时，活动滚轮25在轮槽内滚动，能保证圆台21转动的稳定性，防止圆台21歪斜。所述夹持机构包括定夹板27，所述定夹板27靠近加工台22圆心处一侧设有动夹板28，所述动夹板28远离定夹板27的一侧连接有用于推动动夹板28向定夹板27靠近的夹持气缸29，所述夹持机构环形阵列设置有四组；实际使用时，工件放置在定夹板27和动夹板28之间，夹持气缸29工作能对工件进行夹持固定，便于对工件进行加工。所述底座11一侧设置有控制传动机构和夹持机构工作的控制电箱26，便于控制工作平台进行使用。...

【技术保护点】
1.一种便于操作的机械手工作平台，包括底座(11)和设置在底座(11)一侧的机械手本体(12)，其特征在于：所述底座(11)顶部设有配合机械手本体(12)进行使用的加工台(22)，所述加工台(22)靠近底座(11)的一侧通过减震机构连接圆台(21)，所述底座(11)内设有用于驱动圆台(21)进行间歇运动的传动机构；/n所述圆台(21)底部靠近底座(11)顶部边缘的一侧连接有用于圆台(21)稳定转动的滚动机构，所述圆台(21)外壁安装有防止加工残渣或其他杂物进入滚轮机构和底座(11)内腔的防护环(24)，所述加工台(22)远离圆台(21)的一侧设有用于对工件进行夹持的夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的机械手工作平台，包括底座(11)和设置在底座(11)一侧的机械手本体(12)，其特征在于：所述底座(11)顶部设有配合机械手本体(12)进行使用的加工台(22)，所述加工台(22)靠近底座(11)的一侧通过减震机构连接圆台(21)，所述底座(11)内设有用于驱动圆台(21)进行间歇运动的传动机构；
所述圆台(21)底部靠近底座(11)顶部边缘的一侧连接有用于圆台(21)稳定转动的滚动机构，所述圆台(21)外壁安装有防止加工残渣或其他杂物进入滚轮机构和底座(11)内腔的防护环(24)，所述加工台(22)远离圆台(21)的一侧设有用于对工件进行夹持的夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械手工作平台，其特征在于：所述减震机构包括弹簧(23)和减震垫，所述弹簧(23)均匀设置在加工台(22)靠近圆台(21)的一侧，所述减震垫连接在加工台(22)外壁，所述减震垫远离加工台(22)一侧连接防护环(24)。


3.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械手工作平台，其特征在于：所述传动机构包括一端与圆台(21)固定连接的驱动杆(13)，所述驱动杆(13)远离圆台(21)一端转动连接底座(11)内腔底部，所述驱动杆(13)上固定连接槽轮(14)，所述槽轮(14)一侧连接有带动槽轮(14)间歇转动的拨动盘(15)，所述拨动盘(15)连接有带动拨动盘(15)转动的驱动组件，所述槽轮(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程成，王子贤，邹兴宇，刘佳鑫，程忠实，杨傲杰，李丽华，李京彤，
申请(专利权)人：辽东学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21