本实用新型专利技术提供了一种机械零部件自动分类传送装置,包括:传送组件,对应传送组件设置的检测光幕组件,设置在传送组件输送方向上的分拣平台组件,其中,分拣平台组件包括机架、旋转盘、动力辊和拦截机构,多个旋转盘设置在机架上组成旋转盘阵列,动力辊设置在旋转盘中,拦截机构设于机架上,检测光幕组件向传送组件上的零部件发射光信号以检测零部件的形状,零部件被传送至分拣平台组件后,由旋转盘与动力辊承接并继续传送,拦截机构根据形状数据升起或降落。该装置能够同时分类外形差距较大的多种零部件,提高分类效率,节省人力投入。
【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件自动分类传送装置
本技术属于机械零部件制造及组装领域,具体涉及一种机械零部件自动分类传送装置。
技术介绍
机械零部件的生产制造以及装配过程中需要零部件分类,传统的依靠人工分拣需要投入大量的时间以及人力成本,分拣效率过于低下,而现有的自动分拣平台通过扫描待分类物品的条码信息对物品进行分类,对于等待分类或装配的机械零部件(无包装/无条码)无法识别,对于形状差异过大的零部件无法准确传送。因此,如何将种类繁多的零部件分类收纳或者将种类各不相同的大批量机械零部件分别传送至不同的安装工位,并尽可能地提高分类效率,节省人力投入成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种机械零部件自动分类传送装置。本技术是通过以下技术方案予以实现:一种机械零部件自动分类传送装置,包括:传送组件,对应传送组件设置的检测光幕组件,设置在传送组件输送方向上的分拣平台组件,其中,分拣平台组件包括机架、旋转盘、动力辊和拦截机构,多个旋转盘设置在机架上组成旋转盘阵列,动力辊设置在旋转盘中,拦截机构设于机架上,检测光幕组件向传送组件上的零部件发射光信号以检测零部件的形状,零部件被传送至分拣平台组件后由旋转盘与动力辊承接并继续传送,拦截机构根据形状数据升起或降落。根据上述任一项技术方案,优选地,该机械零部件自动分类传送装置还包括:多个设置在分拣平台的两侧的零部件收集箱,零部件收集箱与分拣平台组件通过传送带或滑道连接。根据上述任一项技术方案,优选地,检测光幕组件用以检测零部件的长度数据、宽度数据和高度数据中的一项或多项,检测光幕组件具体包括:分布设置在传送组件上侧和下侧的激光发射器和接收器。根据上述任一项技术方案,优选地,拦截机构为可升降挡板,动力辊由橡胶、塑料或者金属制成,动力辊表面粗糙。根据上述任一项技术方案,优选地,该机械零部件自动分类传送装置还包括:处理器,处理器连接至检测光幕组件和分拣平台组件,处理器根据检测光幕组件的检测结果向分拣平台发送控制信号,以控制旋转盘的旋转角度、动力辊的动力输出以及拦截机构的动作。本技术的有益效果是:传送组件承载并运输待分类的机械零部件,通过检测光幕组件对零部件进行扫描,能够准确获取零部件的形状数据,可以对任意的零部件进行识别,提高了识别准确度,经过光幕的零件进入分拣平台组件后,零部件的运输路径可以随时由多个旋转盘配合动力辊进行改变,以使不同形状的零件进入相应的收集箱中或者进入另外的传送带被传送到各个组装生产线上,提升零部件分类效率,节省人力投入,期间,根据检测光幕组件检测到的形状数据还能够进一步控制拦截机构的动作,能够使特殊形状的零部件进入对应的收集箱,拦截机构进一步提升了传送路线的准确度。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的拦截机构结构示意图。图3是本技术的旋转盘示意图。图中:1.传送组件,2.检测光幕组件,3.分拣平台组件,4.机架,5.旋转盘,6.动力辊,7.拦截机构,8.第一收集箱,9.第二收集箱,10.第三收集箱,11.第四收集箱,12.液压杆,13.挡板,14.转轴。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示,本技术提供了一种机械零部件自动分类传送装置,包括:传送组件1,对应传送组件设置的检测光幕组件2,设置在传送组件输送方向上的分拣平台组件3,其中,分拣平台组件包括机架4、旋转盘5、动力辊6和拦截机构7,多个旋转盘设置在机架上组成旋转盘阵列,动力辊设置在旋转盘中,拦截机构设于机架上,检测光幕组件向传送组件上的零部件发射光信号以检测零部件的形状,零部件被传送至分拣平台组件后由旋转盘与动力辊承接并继续传送,拦截机构根据形状数据升起或降落。根据上述任一项实施例,优选地,该机械零部件自动分类传送装置还包括:多个设置在分拣平台的两侧的零部件收集箱,分别是第一收集箱8、第二收集箱9、第三收集箱10和第四收集箱11,各个收集箱与分拣平台组件通过传送带或滑道连接。根据上述任一项实施例,优选地,检测光幕组件用以检测零部件的长度数据、宽度数据和高度数据中的一项或多项,检测光幕组件具体包括:分布设置在传送组件上侧和下侧的激光发射器和接收器。根据上述任一项实施例,优选地,如图2所示,拦截机构为可升降挡板,液压杆12与挡板13固定连接,当液压杆完全收起后挡板阻拦机架上表面的待分类零部件,使零部件在转盘和动力辊的作用下能够调整姿态,进入形状合适的收集箱。根据上述任一项实施例,优选地,如图3所示,动力辊由橡胶、塑料或者金属制成,动力辊表面粗糙,动力辊由转轴14驱动,沿内部所示的虚线箭头方向转动,旋转盘能够按照外围虚线箭头方向转动。根据上述任一项实施例,优选地,该机械零部件自动分类传送装置还包括:处理器,处理器连接至检测光幕组件和分拣平台组件,处理器根据检测光幕组件的检测结果向分拣平台发送控制信号,以控制旋转盘的旋转角度、动力辊的动力输出以及拦截机构的动作。根据上述实施例,传送组件承载并运输待分类的机械零部件,通过检测光幕组件对零部件进行扫描,能够准确获取零部件的形状数据,可以对任意的零部件进行识别,提高了识别准确度,经过光幕的零件进入分拣平台组件后,零部件的运输路径可以随时由多个旋转盘配合动力辊进行改变,以使不同形状的零件进入相应的收集箱中或者进入另外的传送带被传送到各个组装生产线上,提升零部件分类效率,节省人力投入,期间,根据检测光幕组件检测到的形状数据还能够进一步控制拦截机构的动作,能够使特殊形状的零部件进入对应的收集箱,拦截机构进一步提升了传送路线的准确度。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械零部件自动分类传送装置,其特征在于,包括:传送组件,对应所述传送组件设置的检测光幕组件,设置在所述传送组件输送方向上的分拣平台组件,其中,所述分拣平台组件包括机架、旋转盘、动力辊和拦截机构,多个所述旋转盘设置在所述机架上组成旋转盘阵列,所述动力辊设置在所述旋转盘中,所述拦截机构设于所述机架上,所述检测光幕组件向所述传送组件上的零部件发射光信号以检测所述零部件的形状,所述零部件被传送至所述分拣平台组件后由所述旋转盘与所述动力辊承接并继续传送,所述拦截机构根据形状数据升起或降落。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械零部件自动分类传送装置,其特征在于,包括:传送组件,对应所述传送组件设置的检测光幕组件,设置在所述传送组件输送方向上的分拣平台组件,其中,所述分拣平台组件包括机架、旋转盘、动力辊和拦截机构,多个所述旋转盘设置在所述机架上组成旋转盘阵列,所述动力辊设置在所述旋转盘中,所述拦截机构设于所述机架上,所述检测光幕组件向所述传送组件上的零部件发射光信号以检测所述零部件的形状,所述零部件被传送至所述分拣平台组件后由所述旋转盘与所述动力辊承接并继续传送,所述拦截机构根据形状数据升起或降落。
2.根据权利要求1所述的机械零部件自动分类传送装置,其特征在于,还包括:多个设置在所述分拣平台的两侧的零部件收集箱,所述零部件收集箱与所述分拣平台组件通过传送...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘希安,郑海荣,奚传宁,
申请(专利权)人:南京金志精密机电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。