窄带通信与蓝牙融合定位系统技术方案

窄带通信与蓝牙融合定位系统，包括以下工作步骤：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号。本发明专利技术解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。

【技术实现步骤摘要】
窄带通信与蓝牙融合定位系统
本专利技术涉及定位系统领域，尤其涉及窄带通信与蓝牙融合定位系统。
技术介绍
现有技术通常会使用低功耗蓝牙来做室内定位，使用4G、WLAN或WiFi传输数据，通常会使用窄带网络来传输环境监测或控制数据。但是，现有技术存在以下缺点：1、定位网络需要使用4G等手段进行传输数据，使用范围受限，功耗难以控制，存在信号盲区；2、定位网络与监控网络分离，往往需要单独各部署一套，成本较高，信号存在干扰；3、主动定位与被动定位分离，往往要么只支持主动定位，要么只支持被动定位，使用范围受限。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出窄带通信与蓝牙融合定位系统，解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提出了窄带通信与蓝牙融合定位系统，包括以下工作步骤：S1：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；S2：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；S3：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；S4：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号，并通过Lora传回到综合位置服务引擎，综合位置服务引擎可根据信号强度及二者之间的位置关系进行空间环境建模；S5：空间环境模型用于修正综合位置服务引擎的定位策略；S6：多个传感器通过LoRa网络回传检测数据；S7：LoRa网关通过LoRa网络下达控制指令到控制终端；S8：监控、控制与定位共用一套网络。优选的，LoRa网络为基于NB-IoT的低功耗窄带网络。优选的，在S7中，传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、压力传感器、水位传感器、有害气体传感器以及烟雾传感器。优选的，定位标签类别一、定位标签类别二、定位信标类别一与定位信标类别二混合部署。本专利技术中，结合定位技术对定位信号、功耗、传输、覆盖等方面的需求，利用蓝牙信号进行定位，利用LoRa等窄带网络进行数据传输；考虑到定位网络与监控网络的共性，一网两用，同一套LoRa网络，既用做定位数据传输，又用做环境监测、控制数据传输；在蓝牙定位+LoRa回传的基础上，进一步结合主被动逻辑，是系统既具备主动定位能力，又具备被动定位能力。本专利技术解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。附图说明图1为本专利技术提出的窄带通信与蓝牙融合定位系统的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1所示，本专利技术提出的窄带通信与蓝牙融合定位系统，包括以下工作步骤：S1：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；S2：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；S3：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；S4：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号，并通过Lora传回到综合位置服务引擎，综合位置服务引擎可根据信号强度及二者之间的位置关系进行空间环境建模；S5：空间环境模型用于修正综合位置服务引擎的定位策略；S6：多个传感器通过LoRa网络回传检测数据；S7：LoRa网关通过LoRa网络下达控制指令到控制终端；S8：监控、控制与定位共用一套网络。在一个可选的实施例中，在S7中，传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、压力传感器、水位传感器、有害气体传感器以及烟雾传感器。在一个可选的实施例中，定位标签类别一为LoRa终端和BLE接收器。在一个可选的实施例中，定位标签类别二为BLE发射器。在一个可选的实施例中，定位信标类别一为BLE发射器。在一个可选的实施例中，定位信标类别二为LoRa终端和BLE接收器。在一个可选的实施例中，定位网关为BLE发射器。本专利技术中，结合定位技术对定位信号、功耗、传输、覆盖等方面的需求，利用蓝牙信号进行定位，利用LoRa等窄带网络进行数据传输；考虑到定位网络与监控网络的共性，一网两用，同一套LoRa网络，既用做定位数据传输，又用做环境监测、控制数据传输；在蓝牙定位+LoRa回传的基础上，进一步结合主被动逻辑，是系统既具备主动定位能力，又具备被动定位能力。本专利技术解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。在一个可选的实施例中，LoRa网络为基于NB-IoT的低功耗窄带网络。在一个可选的实施例中，定位标签类别一、定位标签类别二、定位信标类别一与定位信标类别二混合部署。需要说明的是，本专利技术还可以利用蓝牙信号定位，利用4G信号进行传输，可以同时部署定位网络及物联网监控网络，可以同时部署主动定位服务与被动定位服务。应当理解的是，本专利技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本专利技术的原理，而不构成对本专利技术的限制。因此，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。此外，本专利技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.窄带通信与蓝牙融合定位系统，其特征在于，包括以下工作步骤：/nS1：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；/nS2：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；/nS3：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；/nS4：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号，并通过Lora传回到综合位置服务引擎，综合位置服务引擎可根据信号强度及二者之间的位置关系进行空间环境建模；/nS5：空间环境模型用于修正综合位置服务引擎的定位策略；/nS6：多个传感器通过LoRa网络回传检测数据；/nS7：LoRa网关通过LoRa网络下达控制指令到控制终端；/nS8：监控、控制与定位共用一套网络。/n

【技术特征摘要】
1.窄带通信与蓝牙融合定位系统，其特征在于，包括以下工作步骤：
S1：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；
S2：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；
S3：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；
S4：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号，并通过Lora传回到综合位置服务引擎，综合位置服务引擎可根据信号强度及二者之间的位置关系进行空间环境建模；
S5：空间环境模型用于修...

【专利技术属性】
技术研发人员：方灵，王文杰，
申请(专利权)人：北京智慧图科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11