基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸；控制单色光参考线发射器向投影面投射框体尺寸的参考矩形框；控制两光机向投影面分别投影拼接校准图像，检测两个拼接校准图像的初始位置是否均处于参考矩形框内；若初始位置均不处于参考矩形框内，控制单色光参考线发射器以第一法线的空间坐标向投影面投射拼接边界参考线；调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在拼接边界参考线处无缝拼接；对两个光机进行梯形校正，并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申请提升了宽屏投影系统的有效投影画面整体性效果。

【技术实现步骤摘要】
基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及存储介质
本申请涉及投影显示
，尤其涉及一种基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，投影设备在办公室、多功能会议室、家庭影院中越来越普及，目前投影设备或投影系统一般由单一光机输出单一光路进行投影，在投影方向上，其投影面积受到投影距离、光机成像物理特性和图像梯形校正等方面的限制。当上述投机设备或投影系统处于侧投的情况下，由于画面梯形校正因素影响，实际显示投影画面会被成比例缩小校正，削弱观感，并且侧投角度越大，实际显示的图像投影面积越小。特别是，上述投影在显示大宽度图像时，在保持宽高比例的情况下，实际显示投影画面也只能被按比例缩小，体现为投影上下黑边很大，实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本申请实施例的主要目的在于提供一种基于单色光参考线发射器的投影方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决常规投影设备或系统实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差的技术问题。为实现上述目的，本申请实施例提供一种基于单色光参考线发射器的投影方法，所述基于单色光参考线发射器的投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括设置于同一平面的两个光机、摄像头和单色光参考线发射器，所述摄像头设置于垂直于两个光机之间连线和该连线中心所确定的平面上，所述单色光参考线发射器中心位于摄像头中心和两个光机连线中点确定的垂直平面上，在所述光机和摄像头分别设置距离传感器，在所述单色光参考线发射器上设置陀螺仪传感器，所述摄像头、陀螺仪传感器和单色光参考线发射器固定于一个底座平面之上，在摄像头拍摄方向上设置投影面；所述基于单色光参考线发射器的投影方法包括：当检测到光机上电时，基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离，另外一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离，确定经过摄像头所在位置且垂直于两个光机连线的垂直平面的第一法线；根据第一距离与第二距离与第三距离，来推导判断投影面与两个光机连线所在的垂直面是否平行，进而判断投影系统处于平面正投状态；若投影系统处于平面正投状态，则根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸；基于陀螺仪传感器检测到单色光参考线发射器处于水平时，控制单色光参考线发射器向投影面投射所述框体尺寸的参考矩形框；控制两光机向投影面分别投影拼接校准图像，检测两个所述拼接校准图像的初始位置是否均处于所述参考矩形框内；若所述初始位置均不处于参考矩形框内，则获取经过摄像头所在位置且垂直光机所在平面的第一法线的空间坐标，控制单色光参考线发射器以第一法线的空间坐标向投影面投射拼接边界参考线；调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接；对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影各自待显示图像。可选地，所述调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接的步骤包括：以预设初始转向调整两个光机的投射角度，并实时分别检测两个所述拼接校准图像相对两纵向边界与拼接边界参考线的边界间距；反转所述边界间距逐渐增大的第一光机的预设初始转向，以反转后转向调整第一光机的投射角度，直至第一光机的拼接校准图像纵向边界与拼接边界参考线无缝拼接；保持边界间距逐渐减小的第二光机的预设初始转向，调整第二光机的投射角度，直至第二光机的拼接校准图像纵向边界与拼接边界参考线无缝拼接。可选地，所述检测两个所述拼接校准图像的初始位置是否均处于所述参考矩形框内的步骤之后，还包括：若所述初始位置均处于参考矩形框内，检测两个拼接校准图像是否存在重叠区域；若存在重叠区域，调大两光机出光方向夹角；若不存在重叠区域，调小两光机出光方向夹角；在所述夹角调整过程中，基于图像边缘识别算法，判断所述拼接校准图像相对两纵向边界是否重合；若两所述纵向边界重合，则判定两个拼接校准图像无缝拼接，停止两个光机转动。可选地，所述基于单色光参考线发射器的投影方法还包括：在检测到两个拼接校准图像无缝拼接之后，检测两个拼接校准图像无缝拼接后的总体图像的横向像素点数和纵向像素点数；在检测到所述拼接校准图像相对两纵向边界重合之后，摄像头再次采集合并之后两个拼接校准图像，然后检测两个拼接校准图像无缝拼接后的总体图像的横向像素点数和纵向像素点数；根据所述横向像素点数和纵向像素点数，计算获取所述总体图像相对于实际的近似分辨率；比较所述近似分辨率与两光机投影图像的预设分辨率；若所述近似分辨率与预设分辨率相差在阈值之内，则输出宽屏投影完整提示；若所述近似分辨率与预设分辨率相差超过阈值，则通过语音或者投影界面提示用户调整投影仪位置或者投影面位置再重新进行拼接校准，直至近似分辨率与预设分辨率相差在阈值之内。可选地，所述光机和摄像头设置在底座上，底座背离光机一侧设置水平转轴，水平转轴的轴向与摄像头的采光方向平行，在所述根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸的步骤之后：基于陀螺仪传感器检测到单色光参考线发射器处于倾斜状态时，驱动水平转轴以带动底座转动，调整单色光参考线发射器至水平。可选地，所述比较第一距离和第二距离的步骤之后，还包括：若第一距离与第二距离不相等，则判定所述投影面倾斜，通过界面引导用户对投影面进行位置调整或者对投影仪进行位置调整；若用户选择调整投影面位置，则待用户调整完毕后执行所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤；若用户选择投影仪自行调整，则控制承载所述两个光机底座之下的水平转轴进行左右方向转动调整，直至两个光机的连线和投影面平行。可选地，所述宽屏投影系统还包括调焦马达，所述调焦马达设置于所述光机的镜头处，在所述控制两个光机向投影面分别投影拼接校准图像的步骤之前，还包括：控制两个光机向所述投影面，投影焦距校准图像；基于摄像头动态采集的焦距校准图像的清晰度，控制调焦马达调整两个光机的焦距，直至所述清晰度达到预设清晰阈值。可选地，在基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离，另一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离的步骤之后，还包括：若检测到取消宽屏投影指令，则检测宽屏投影系统的当前投影亮度需求；若当前投影亮度需求大于或等于预设亮度阈值，则控制两个光机向摄像头拍摄方向垂直所述投影面处的区域投影拼接校准图像，直至两个拼接校准图像完全重合；对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影相同的待显示图像。为实现上述专利技术目的，本申请还提供一种宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括设置于同一平面的两个光机、摄像头、红光发射器、存储器、处理器及存储在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单色光参考线发射器的投影方法，其特征在于，所述基于单色光参考线发射器的投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机、摄像头和单色光参考线发射器，在所述光机和摄像头分别设置距离传感器，在所述单色光参考线发射器上设置陀螺仪传感器，在摄像头拍摄方向上设置投影面；/n所述基于单色光参考线发射器的投影方法包括：/n当检测到光机上电时，基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离，另一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离，确定经过摄像头所在位置且垂直于两个光机连线的垂直平面的第一法线；/n比较第一距离与第二距离，来推导判断投影面与两个光机连线所在的垂直面是否平行，进而判断投影系统处于平面正投状态；若投影系统处于平面正投状态，则根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸；/n基于陀螺仪传感器检测到单色光参考线发射器处于水平时，控制单色光参考线发射器向投影面投射所述框体尺寸的参考矩形框；控制两光机向投影面分别投影拼接校准图像，检测两个所述拼接校准图像的初始位置是否均处于所述参考矩形框内；/n若所述初始位置均不处于参考矩形框内，则获取第一法线的空间坐标，控制单色光参考线发射器以第一法线的空间坐标向投影面投射拼接边界参考线；调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接；/n先对投影的画面帧较小的光机A进行梯形校正，得到较小梯形校正图像，以此较小梯形校正图像靠近另一光机B侧的纵向边界为对称轴，获取较小梯形校正图像经所述对称轴映射的对称映射区域，根据对称映射区域的矩形顶点坐标，对光机B投影的较大画面帧进行梯形校正，从而得到与较小梯形校正图像尺寸相同的另一梯形校正图像，两个梯形校正图像无缝拼接，进而控制两个光机逐步向所述投影面投影待显示图像的所有图像帧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于单色光参考线发射器的投影方法，其特征在于，所述基于单色光参考线发射器的投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机、摄像头和单色光参考线发射器，在所述光机和摄像头分别设置距离传感器，在所述单色光参考线发射器上设置陀螺仪传感器，在摄像头拍摄方向上设置投影面；
所述基于单色光参考线发射器的投影方法包括：
当检测到光机上电时，基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离，另一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离，确定经过摄像头所在位置且垂直于两个光机连线的垂直平面的第一法线；
比较第一距离与第二距离，来推导判断投影面与两个光机连线所在的垂直面是否平行，进而判断投影系统处于平面正投状态；若投影系统处于平面正投状态，则根据第三距离确定单色光参考线发射器待投射参考矩形框的框体尺寸；
基于陀螺仪传感器检测到单色光参考线发射器处于水平时，控制单色光参考线发射器向投影面投射所述框体尺寸的参考矩形框；控制两光机向投影面分别投影拼接校准图像，检测两个所述拼接校准图像的初始位置是否均处于所述参考矩形框内；
若所述初始位置均不处于参考矩形框内，则获取第一法线的空间坐标，控制单色光参考线发射器以第一法线的空间坐标向投影面投射拼接边界参考线；调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接；
先对投影的画面帧较小的光机A进行梯形校正，得到较小梯形校正图像，以此较小梯形校正图像靠近另一光机B侧的纵向边界为对称轴，获取较小梯形校正图像经所述对称轴映射的对称映射区域，根据对称映射区域的矩形顶点坐标，对光机B投影的较大画面帧进行梯形校正，从而得到与较小梯形校正图像尺寸相同的另一梯形校正图像，两个梯形校正图像无缝拼接，进而控制两个光机逐步向所述投影面投影待显示图像的所有图像帧。


2.如权利要求1所述的基于单色光参考线发射器的投影方法，其特征在于，所述调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接的步骤包括：
以预设初始转向调整两个光机的投射角度，并实时分别检测两个所述拼接校准图像相对两纵向边界与拼接边界参考线的边界间距；
反转所述边界间距逐渐增大的第一光机的预设初始转向，以反转后转向调整第一光机的投射角度，直至所述相邻的两纵向边界中第一光机的拼接校准图像纵向边界与拼接边界参考线无缝拼接；
保持边界间距逐渐减小的第二光机的预设初始转向，调整第二光机的投射角度，直至所述相邻的两纵向边界中第二光机的拼接校准图像纵向边界与拼接边界参考线无缝拼接。


3.如权利要求2所述的基于单色光参考线发射器的投影方法，其特征在于，所述检测两个所述拼接校准图像的初始位置是否均处于所述参考矩形框内的步骤之后，还包括：
若所述初始位置均处于参考矩形框内，检测两个拼接校准图像是否存在重叠区域；
若存在重叠区域，调大两光机出光方向夹角；若不存在重叠区域，调小两光机出光方向夹角；
在所述夹角调整过程中，基于图像边缘识别算法，判断所述拼接校准图像相对两纵向边界是否重合；若两所述纵向边界重合，则判定两个拼接校准图像无缝拼接，停止两个光机转动。


4.如权利要求3所述的基于单色光参考线发射器的投影方法，其特征在于，所述基于单色光参考线发射器的投影方法还包括：
在检测到所述拼接校准图像相对两纵向边界重合之后，摄像头再次采集合并之后两个拼接校准图像，然后检测由摄像头采集的两个拼接校准图像无缝拼接后的总体图像的横向像素点数和纵向像素点数；
根据所述横向像素点数和纵向像素点数，计算获取所述总体图像相对于实际的实际分辨率；
比较所述实际分辨率与拼接校准图像的预设分辨率；
若所述近似分辨率与预设分辨率...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，林绵发，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44