触式提醒转弯的导盲机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及导盲机器人的技术领域，公开了触式提醒转弯的导盲机器人，包括机体，机体的下部具有滚动轮；机体的内部设置有控制器，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，摄像头将拍摄信息反馈给控制器；机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，扶杆呈横向布置；扶杆具有两个供盲人手握的手握段，手握段上连接有两个手握段间隔布置；手握段上设置有连通内部的缺口，缺口中设有摆动条，手握段内设置驱动所述摆动条凸出缺口的气缸；当导盲机器人需要转弯时，控制器控制对应的手握段的气缸驱动摆动条摆动处缺口，抵接着盲人的手部，从而盲人可以获知转弯信息，增加导盲机器人与盲人之间的感知互动，增强导盲机器人的引导性。

【技术实现步骤摘要】
触式提醒转弯的导盲机器人
本技术专利涉及导盲机器人的
，具体而言，涉及触式提醒转弯的导盲机器人。
技术介绍
盲人是目前社会中一个特殊群体，由于眼睛看不见，这样，往往给盲人的生活带来极大不便，甚至存在一些危险。为了辅助盲人生活，出现了很多导盲物件，可以协助、引导盲人生活，例如导盲犬等，但是由于导盲犬的培养时间过长，且费用也低，目前，市面上出现了很多导盲机器人，用于辅助引导盲人的日常生活。现有技术中，导盲机器人在引导盲人行走的时候，往往缺乏与盲人之间的相互感知，引导效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供触式提醒转弯的导盲机器人，旨在解决现有技术中，导盲机器人平衡性较差的问题。本技术是这样实现的，触式提醒转弯的导盲机器人，包括机体，所述机体的下部具有滚动轮；所述机体的内部设置有控制器，所述机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，所述摄像头将拍摄信息反馈给控制器；所述机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，所述扶杆呈横向布置；所述扶杆具有两个供盲人手握的手握段，所述手握段上连接有两个所述手握段间隔布置；所述手握段上设置有连通内部的缺口，所述缺口中设有摆动条，所述手握段内设置驱动所述摆动条凸出所述缺口的气缸。进一步的，所述摆动条的一端铰接在所述缺口的侧壁，所述摆动条的另一端空置布置。进一步的，所述气缸具有推动轴，所述推动轴与所述摆动条的另一端连接。进一步的，所述摆动条具有朝向缺口外部的抵接面，沿所述摆动条一端至另一端的延伸方向，所述抵接面朝向缺口外倾斜布置。r>进一步的，所述抵接面上凸设有抵接凸起。进一步的，所述抵接凸起呈尖端状。进一步的，所述手握段具有背离所述机体的外侧壁，所述缺口设置在所述手握段的外侧壁。进一步的，所述机体上设置有发光体。与现有技术相比，本技术提供的触式提醒转弯的导盲机器人，盲人手握着扶杆的手握段，跟随着导盲机器人的移动而移动，根据摄像头的视频信息，当导盲机器人需要转弯时，控制器控制对应的手握段的气缸驱动摆动条摆动处缺口，抵接着盲人的手部，从而盲人可以获知转弯信息，增加导盲机器人与盲人之间的感知互动，增强导盲机器人的引导性。附图说明图1是本技术提供的触式提醒转弯的导盲机器人的主视示意图；图2是本技术提供的扶杆的主视示意图；图3是本技术提供的手握段的内部示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-3所示，为本技术提供的较佳实施例。触式提醒转弯的导盲机器人，包括机体100，机体100的下部具有滚动轮300；机体100的内部设置有控制器，机体100上设置有拍摄前方视野的摄像头500，摄像头500将拍摄信息反馈给控制器；依靠滚动轮300的滚动，驱动整个导盲机器人的移动，摄像头500则可以随时拍摄视频，传输给控制器，以便控制器对导盲机器人的移动进行控制。机体100的后侧设置有供盲人手扶的扶杆400，扶杆400呈横向布置；扶杆具有两个供盲人手握的手握段402，手握段402上连接有两个手握段402间隔布置；手握段402上设置有连通内部的缺口4021，缺口4021中设有摆动条602，手握段402内设置驱动摆动条602凸出缺口4021的气缸600。上述提供的触式提醒转弯的导盲机器人，盲人手握着扶杆400的手握段402，跟随着导盲机器人的移动而移动，根据摄像头500的视频信息，当导盲机器人需要转弯时，控制器控制对应的手握段402的气缸600驱动摆动条602摆动处缺口4021，抵接着盲人的手部，从而盲人可以获知转弯信息，增加导盲机器人与盲人之间的感知互动，增强导盲机器人的引导性。摆动条602的一端铰接在缺口4021的侧壁，摆动条602的另一端空置布置。便于摆动条602的布置，且便于气缸600驱动摆动条602的摆动。气缸600具有推动轴601，推动轴601与摆动条602的另一端连接，直接利用推动轴601驱动摆动条602的摆动。摆动条602具有朝向缺口4021外部的抵接面，沿摆动条602一端至另一端的延伸方向，抵接面朝向缺口4021外倾斜布置，这样，倾斜状的摆动条602，便于摆动条602抵接盲人的手部。抵接面上凸设有抵接凸起603，这样，当抵接面抵接在盲人的手部上后，便于盲人的手部感知。抵接凸起603呈尖端状。手握段402具有背离机体100的外侧壁，缺口4021设置在手握段402的外侧壁，这样，可以更为准确的让摆动条602抵接着盲人的手部。机体100上设置有发光体，可以起到警示以及提醒的作用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.触式提醒转弯的导盲机器人，其特征在于，包括机体，所述机体的下部具有滚动轮；所述机体的内部设置有控制器，所述机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，所述摄像头将拍摄信息反馈给控制器；所述机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，所述扶杆呈横向布置；所述扶杆具有两个供盲人手握的手握段，所述手握段上连接有两个所述手握段间隔布置；所述手握段上设置有连通内部的缺口，所述缺口中设有摆动条，所述手握段内设置驱动所述摆动条凸出所述缺口的气缸。/n

【技术特征摘要】
1.触式提醒转弯的导盲机器人，其特征在于，包括机体，所述机体的下部具有滚动轮；所述机体的内部设置有控制器，所述机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，所述摄像头将拍摄信息反馈给控制器；所述机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，所述扶杆呈横向布置；所述扶杆具有两个供盲人手握的手握段，所述手握段上连接有两个所述手握段间隔布置；所述手握段上设置有连通内部的缺口，所述缺口中设有摆动条，所述手握段内设置驱动所述摆动条凸出所述缺口的气缸。


2.如权利要求1所述的触式提醒转弯的导盲机器人，其特征在于，所述摆动条的一端铰接在所述缺口的侧壁，所述摆动条的另一端空置布置。


3.如权利要求2所述的触式提醒转弯的导盲机器人，其特征在于，所述气缸具有推动轴，所述推动轴与所述摆动条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50