一种用于内窥镜摄像系统的台车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于内窥镜摄像系统的台车，其解决了现有用于安置三维内窥镜及其配套设备的台车结构复杂，使用不方便的技术问题，其包括上箱盖、托板、鼠标键盘板、鼠标键盘支臂、箱体、箱体前面板、主机固定板、相机处理器固定条、箱体后盖、底板、内窥镜支架、把手、三个立柱和四个脚轮，四个脚轮与底板连接，三个立柱连接于上箱盖和底板之间，托板连接于三个立柱之间；箱体与底板固定连接，箱体的两侧与立柱连接固定；箱体前面板、箱体后盖分别与箱体固定连接；箱体后盖设有散热孔以及四个圆孔；主机固定板和相机处理器固定条均固定连接于底板；把手与立柱固定连接；内窥镜支架与立柱连接。本实用新型专利技术广泛用于微创手术技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内窥镜摄像系统的台车
本技术涉及微创手术医疗器械
，具体而言，涉及一种用于内窥镜摄像系统的台车。
技术介绍
近年来，微创手术以创伤小、恢复快、效果好的特点使其应用越来越广泛，内窥镜作为一种直观方便的检查和治疗仪器，已经广泛的应用于胃肠道、胰腺、腹腔的检查和治疗中，三维内窥镜相比传统二维内窥镜具有更多的优势，其特点有图像清晰、立体，创伤小、恢复快等。而与内窥镜相配套使用的还需摄像系统，其包括三维监视器、冷光源、气腹机及相机处理器等，这些设备往往都安置在台车上，然而现有台车存在结构复杂，使用不方便的技术问题。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有用于安置三维内窥镜及其配套设备的台车结构复杂，使用不方便的技术问题，提供了一种结构简单、使用方便轻巧，功能齐全的用于内窥镜摄像系统的台车。本技术提供的用于内窥镜摄像系统的台车包括上箱盖、托板、鼠标键盘板、鼠标键盘支臂、箱体、箱体前面板、主机固定板、相机处理器固定条、箱体后盖、底板、内窥镜支架、把手、三个立柱和四个脚轮，四个脚轮与底板连接，三个立柱的上端与上箱盖固定连接，三个立柱的下端和底板固定连接，托板连接于三个立柱之间；箱体与底板固定连接，箱体的两侧与立柱连接固定；箱体前面板与箱体固定连接；箱体后盖与箱体固定连接；箱体后盖设有散热孔以及用于固定散热风扇的四个圆孔；主机固定板和相机处理器固定条均固定连接于底板；把手与立柱固定连接；内窥镜支架与立柱连接；鼠标键盘支臂包括上支臂、下支臂、上旋转底座、中旋转底座、下旋转底座、上转盘、中转盘和下转盘；上支臂设有左端圆孔和右端圆孔，上转盘和上支臂的左端固定连接，上支臂的右端与中旋转底座固定连接；下支臂设有左端圆孔和右端圆孔；上转盘设有螺纹孔，中转盘设有螺纹孔，下转盘设有螺纹孔；上旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆，圆形台阶与圆形底板的中心连接，螺纹杆与圆形台阶连接；螺纹杆与上转盘的螺纹孔连接配合；中旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆，中旋转底座的圆形台阶与中旋转底座的圆形底板的中心连接，中旋转底座的螺纹杆与中旋转底座的圆形台阶连接；下旋转底座包括圆形底板、圆形台阶、螺纹杆，下旋转底座的圆形台阶与下旋转底座的圆形底板的中心连接，下旋转底座的螺纹杆与下旋转底座的圆形台阶连接；中旋转底座的圆形底板与上支臂的右端固定连接，中转盘与下支臂的右端固定连接，中旋转底座的螺纹杆与中转盘的螺纹孔连接配合；下转盘与下支臂的左端固定连接，下旋转底座的螺纹杆与下转盘的螺纹孔连接配合；下旋转底座与鼠标键盘板固定连接。优选地，上箱盖的四周折弯形成折弯边，折弯边设有与立柱连接固定的圆孔；上箱盖的一侧设有用于走线的圆孔。优选地，托板为一平板，对称两侧各有一折弯，每处折弯处各有用于与立柱通过螺钉连接固定的两圆孔。优选地，在箱体前端两侧均设有用于紧固箱体前面板的两个圆形凸起，箱体的上方设有两个圆孔，箱体的两个圆孔与箱体前面板的两圆柱体配合。优选地，内窥镜支架一端设有圆柱抽壳体和长方形抽壳体，圆柱抽壳体的上端开口，圆柱抽壳体的最外端设有开槽，长方形抽壳体与圆柱抽壳体固定连接。本技术的有益效果是，结构简易、轻巧，成本低廉，功能齐全，使用方便，外形美观。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1为本技术公开的用于内窥镜摄像系统的台车整体结构图；图2为上箱盖的结构示意图；图3为立柱结构图；图4为托板结构图；图5为鼠标键盘板结构图；图6为鼠标键盘支臂结构图；图7为箱体结构图；图8为箱体前面板结构图；图9为主机固定板结构图；图10为相机处理器固定条结构图；图11为箱体后盖结构图；图12为底板结构图；图13为内窥镜支架结构图；图14为把手结构图；图15为把手盖结构图图16是鼠标键盘支臂的结构示意图；图17是鼠标键盘支臂(除隔圈)的结构图；图18为上支臂的结构图；图19为上旋转底座的结构图；图20为上隔圈的结构图；图21为上转盘的结构图。图中符号说明：1.上箱盖，2.立柱，3.托板，4.鼠标键盘板，5.鼠标键盘支臂，6.箱体，7.箱体前面板，8.主机固定板，9.相机处理器固定条，10.箱体后盖，11.底板，12.内窥镜支架，13.把手，14.把手盖，15.脚轮。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-15所示，用于内窥镜摄像系统的台车包括上箱盖1、三个立柱2、三个托板3、鼠标键盘板4、鼠标键盘支臂5、箱体6、箱体前面板7、主机固定板8、相机处理器固定条9、箱体后盖10、底板11、内窥镜支架12、把手13、把手盖14、四个脚轮15。立柱2采用铝型材，立柱2的下端固定于底板11，上端与上箱盖1连接固定。上箱盖1的四周折弯形成折弯边，折弯边设有圆孔1-1，圆孔1-1的数量是3个，圆孔1-1用于将上箱盖1与立柱2连接固定。上箱盖1的一侧设有用于走线的圆孔1-2。立柱2内侧设有螺纹孔2-1，用于固定托板3及鼠标键盘板4。托板3为一平板，对称两侧各有一折弯3-2，每处折弯处各有两圆孔3-1，圆孔3-1用于与立柱2通过螺钉连接固定。托板3的中心处设有四个沉头孔3-3，用于鼠标键盘支臂5的连接固定。鼠标键盘支臂5包括上支臂5-1、下支臂5-2、上隔圈5-3、中隔圈5-10、下隔圈5-11、上旋转底座5-4、中旋转底座5-6、下旋转底座5-7、上转盘5-5、中转盘5-8、下转盘5-9，上旋转底座5-4与台车的最上方的托板3连接固定，下旋转底座5-7与台车的鼠标键盘托板4固定连接，中旋转底座5-6与上支臂5-1连接固定。上支臂5-1的两端各有一圆孔5-1-1，分别是左端圆孔和右端圆孔；圆孔5-1-1周围均匀设有四个沉头孔5-1-2，上支臂5-1的中间有一长圆形孔5-1-3，主要为减轻重量。上转盘5-5和上支臂5-1的左端通过螺纹方式固定连接，上支臂5-1的右端与中旋转底座5-6通过螺纹方式连接固定。下支臂5-2的结构与上支臂5-1相同，下支臂5-2设有左端圆孔和右端圆孔，左端圆孔的周围均匀设有四个沉头孔，右端圆孔的周围均匀设有四个沉头孔。上转盘5-5为一定厚度的圆片，均匀分布四个丝孔5-5-1，同时中间设有螺纹孔5-5-2。用四个螺钉将四个丝孔5-5-1和上支臂5-1左端的四个沉头孔连接从而实现上转盘5-5与上支臂5-1左端的固定连接。中转盘5-8的结构与上转盘5-5相同，也设有螺纹孔和四个丝孔。下转盘5-9结构与上转盘5-5相同，也设有螺纹孔和四个丝孔。上旋转底座5-4包括圆形底板5-4-1、圆形台阶5-4-2、螺纹杆5-4-3，圆形底板5-4-1圆周均匀分布四个螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜摄像系统的台车，其特征在于，包括上箱盖、托板、鼠标键盘板、鼠标键盘支臂、箱体、箱体前面板、主机固定板、相机处理器固定条、箱体后盖、底板、内窥镜支架、把手、三个立柱和四个脚轮，所述四个脚轮与底板连接，所述三个立柱的上端与上箱盖固定连接，三个立柱的下端和底板固定连接，所述托板连接于三个立柱之间；/n所述箱体与底板固定连接，箱体的两侧与立柱连接固定；/n所述箱体前面板与箱体固定连接；箱体后盖与箱体固定连接；/n所述箱体后盖设有散热孔以及用于固定散热风扇的四个圆孔；/n所述主机固定板和相机处理器固定条均固定连接于底板；/n所述把手与立柱固定连接；所述内窥镜支架与立柱连接；/n所述鼠标键盘支臂包括上支臂、下支臂、上旋转底座、中旋转底座、下旋转底座、上转盘、中转盘和下转盘；所述上支臂设有左端圆孔和右端圆孔，所述上转盘和上支臂的左端固定连接，所述上支臂的右端与中旋转底座固定连接；所述下支臂设有左端圆孔和右端圆孔；所述上转盘设有螺纹孔，所述中转盘设有螺纹孔，所述下转盘设有螺纹孔；所述上旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆，所述圆形台阶与圆形底板的中心连接，所述螺纹杆与圆形台阶连接；所述螺纹杆与上转盘的螺纹孔连接配合；/n所述中旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆，中旋转底座的圆形台阶与中旋转底座的圆形底板的中心连接，中旋转底座的螺纹杆与中旋转底座的圆形台阶连接；/n所述下旋转底座包括圆形底板、圆形台阶、螺纹杆，下旋转底座的圆形台阶与下旋转底座的圆形底板的中心连接，下旋转底座的螺纹杆与下旋转底座的圆形台阶连接；/n所述中旋转底座的圆形底板与上支臂的右端固定连接，所述中转盘与下支臂的右端固定连接，所述中旋转底座的螺纹杆与中转盘的螺纹孔连接配合；/n所述下转盘与下支臂的左端固定连接，所述下旋转底座的螺纹杆与下转盘的螺纹孔连接配合；所述下旋转底座与鼠标键盘板固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜摄像系统的台车，其特征在于，包括上箱盖、托板、鼠标键盘板、鼠标键盘支臂、箱体、箱体前面板、主机固定板、相机处理器固定条、箱体后盖、底板、内窥镜支架、把手、三个立柱和四个脚轮，所述四个脚轮与底板连接，所述三个立柱的上端与上箱盖固定连接，三个立柱的下端和底板固定连接，所述托板连接于三个立柱之间；
所述箱体与底板固定连接，箱体的两侧与立柱连接固定；
所述箱体前面板与箱体固定连接；箱体后盖与箱体固定连接；
所述箱体后盖设有散热孔以及用于固定散热风扇的四个圆孔；
所述主机固定板和相机处理器固定条均固定连接于底板；
所述把手与立柱固定连接；所述内窥镜支架与立柱连接；
所述鼠标键盘支臂包括上支臂、下支臂、上旋转底座、中旋转底座、下旋转底座、上转盘、中转盘和下转盘；所述上支臂设有左端圆孔和右端圆孔，所述上转盘和上支臂的左端固定连接，所述上支臂的右端与中旋转底座固定连接；所述下支臂设有左端圆孔和右端圆孔；所述上转盘设有螺纹孔，所述中转盘设有螺纹孔，所述下转盘设有螺纹孔；所述上旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆，所述圆形台阶与圆形底板的中心连接，所述螺纹杆与圆形台阶连接；所述螺纹杆与上转盘的螺纹孔连接配合；
所述中旋转底座包括圆形底板、圆形台阶和螺纹杆，中旋转底座的圆形台阶与中旋转底座的圆形底板的中心连接，中旋转底座的螺纹杆与中旋转底座的圆形台阶连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，石强，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37