【技术实现步骤摘要】
一种带有导向功能的穿刺机械臂
本技术涉及医用器械领域,特别是涉及一种带有导向功能的穿刺机械臂。
技术介绍
在现有技术中,机械臂作为工业机器人中广泛应用的自动化设备,日益受到厂家的信赖,用以代替重复性的常规动作,降低工人劳动强度,提升制造效率,现有的机械臂各个关节的设定,对于精密动作的执行有待加强,特别是一些细小管件的安装或穿刺使用,无法满足生产需求。现有的穿刺机械臂,穿刺精度不够、执行度还有所不足,机械臂穿刺如果产生失误,风险过高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供种带有导向功能的穿刺机械臂,在机械臂自由端安装导向机构,穿刺深度由医护人员操作,精度高,避免医疗风险。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种带有导向功能的穿刺机械臂,包括机械臂,机械臂的自由端安装有导向机构,所述的导向机构由横向连接部和竖直导向部构成,横向连接部的端部与竖直导向部连接呈倒“L”形,横向连接部安装在机械臂自由端,所述的竖直导向部内设置有安装穿刺针用的导向通槽,穿刺针从导向通槽顶端活动插装入导向通槽内,穿刺针的针柄上设置有与导向通槽对应的滑块,导向通槽侧边设置有供手指伸入的开口结构。所述的导向通槽内侧壁覆有弹性垫层。所述的竖直导向部底部装设有无影灯。所述的向通槽内外侧设置有透明观察部,透明观察部上设置有刻度标记。所述的机械臂通过单片机或工控电脑来控制。所述的机械臂为六轴机械臂。与现有技术相比,本技术的有益效果是:操作机械臂完成导向机构的定位,医 ...
【技术保护点】
1.一种带有导向功能的穿刺机械臂,包括机械臂,其特征在于:机械臂(1)的自由端安装有导向机构(2),所述的导向机构由横向连接部(201)和竖直导向部(202)构成,横向连接部的端部与竖直导向部连接呈倒“L”形,横向连接部安装在机械臂自由端(3),所述的竖直导向部内设置有安装穿刺针(4)用的导向通槽(5),穿刺针从导向通槽顶端活动插装入导向通槽内,穿刺针的针柄(401)上设置有与导向通槽对应的滑块,导向通槽侧边设置有供手指伸入的开口结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有导向功能的穿刺机械臂,包括机械臂,其特征在于:机械臂(1)的自由端安装有导向机构(2),所述的导向机构由横向连接部(201)和竖直导向部(202)构成,横向连接部的端部与竖直导向部连接呈倒“L”形,横向连接部安装在机械臂自由端(3),所述的竖直导向部内设置有安装穿刺针(4)用的导向通槽(5),穿刺针从导向通槽顶端活动插装入导向通槽内,穿刺针的针柄(401)上设置有与导向通槽对应的滑块,导向通槽侧边设置有供手指伸入的开口结构。
2.根据权利要求1所述的带有导向功能的穿刺机械臂,其特征在于:所述的导向通槽内侧壁覆有弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡重芪,
申请(专利权)人:天机医用机器人技术清远有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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