【技术实现步骤摘要】
一种智能玻璃清洗车
本技术涉及一种玻璃清洁机器,具体涉及一种一种智能玻璃清洗车。
技术介绍
目前幕墙普遍应用于现代建筑中,由于其暴露在建筑物的外表面,因此长时间的风吹日晒,玻璃幕墙上会累积灰尘颗粒,不仅影响其透光性,同时还影响了建筑物的美观度。现有的清洗方法是由专业的清洗人员,从建筑物的顶端利用安全绳索悬挂在空中,然后再由人工手动清洗;这样的操作不仅需要花费大量的人力进行清洗,同时清洗效率慢,而且清洗人员必须将自己悬挂在较高的空中,清洗人员的生命安全不能得到很好的保障;同时由于清洗人员需要一边清洗玻璃幕墙,一边进行移动来调整位置,所以清洗的过程相当繁琐;对于经常需要清洗的玻璃幕墙,清洗人员的需求量也非常大,所以需要消耗大量的人力及物力,不利于开发商的资金节省。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统,旨在提高玻璃外墙的清洗效率,结构简单,操作方便。本技术通过采用以下技术方案实现上述目的:一种智能玻璃清洗车,包括行走机构、悬臂、电控机构、清洗机构,所述行走机构包括底盘、安装在底盘下方的行走轮、液压马达,所述液压马达驱动行走轮运动;所述悬臂与底盘相连,所述悬臂的前端通过支耳架与清洗机构相连,所述悬臂为清洗机构提供支撑,所述支耳架上固定连接有支板,所述清洗机构包括水平设置的导杆、清洗支架、用于调节清洗支架与水平面之间夹角的角度调节油缸,所述导杆与支耳架固定连接,所述清洗支架上安装有刮板和涂水器,所述导杆贯穿清洗支架且与清洗支架滑动连接,所述支板上和 ...
【技术保护点】
1.一种智能玻璃清洗车,其特征在于,包括行走机构(1)、悬臂(2)、电控机构(3)、清洗机构(4),所述行走机构(1)包括底盘(11)、安装在底盘(11)下方的行走轮(12)、液压马达(13),所述液压马达(13)驱动行走轮(12)运动;/n所述悬臂(2)与底盘(11)相连,所述悬臂(2)的前端通过支耳架(5)与清洗机构(4)相连,所述悬臂(2)为清洗机构(4)提供支撑,/n所述支耳架(5)上固定连接有支板(51),所述清洗机构(4)包括水平设置的导杆(41)、清洗支架(42)、用于调节清洗支架(42)与水平面之间夹角的角度调节油缸(43),所述导杆(41)与支耳架(5)固定连接,所述清洗支架(42)上安装有刮板(421)和涂水器(422),所述导杆(41)贯穿清洗支架(42)且与清洗支架(42)滑动连接,所述支板(51)上和清洗支架(42)上均设有油缸支座(6),所述角度调节油缸(43)由销轴(7)分别与支板(51)上的油缸支座(6)和清洗支架(42)上的油缸支座(6)连接;/n所述电控机构(3)包括控制器(31)、操作面板(32)和蓄电池(33),所述控制器(31)的输入端与操作面 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能玻璃清洗车,其特征在于,包括行走机构(1)、悬臂(2)、电控机构(3)、清洗机构(4),所述行走机构(1)包括底盘(11)、安装在底盘(11)下方的行走轮(12)、液压马达(13),所述液压马达(13)驱动行走轮(12)运动;
所述悬臂(2)与底盘(11)相连,所述悬臂(2)的前端通过支耳架(5)与清洗机构(4)相连,所述悬臂(2)为清洗机构(4)提供支撑,
所述支耳架(5)上固定连接有支板(51),所述清洗机构(4)包括水平设置的导杆(41)、清洗支架(42)、用于调节清洗支架(42)与水平面之间夹角的角度调节油缸(43),所述导杆(41)与支耳架(5)固定连接,所述清洗支架(42)上安装有刮板(421)和涂水器(422),所述导杆(41)贯穿清洗支架(42)且与清洗支架(42)滑动连接,所述支板(51)上和清洗支架(42)上均设有油缸支座(6),所述角度调节油缸(43)由销轴(7)分别与支板(51)上的油缸支座(6)和清洗支架(42)上的油缸支座(6)连接;
所述电控机构(3)包括控制器(31)、操作面板(32)和蓄电池(33),所述控制器(31)的输入端与操作面板(32)信号连接,所述蓄电池(33)分别与操作面板(32)、控制器(31)电连接,所述控制器(31)用于控制液压马达(13)的启动和关闭、悬臂(2)的姿态、清洗机构(4)的工作过程。
2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗车,其特征在于,所述悬臂(2)包括安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)、调节架(24)、第一油缸(25)、第二油缸(26)、第三油缸(27),所述安装支架(21)与底盘(11)连接,所述安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)、调节架(24)依次通过销轴(7)串连接,所述安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)和调节架(24)上均安装有油缸支座(6),所述第一油缸(25)由销轴(7)分别与安装支架(21)上的油缸支座(6)和连接架(22)上的油缸支座(6)连接,所述第二油缸(26)由销轴(7)分别与连接架(22)上的油缸支座(6)和动臂(23)上的油缸支座(6)连接,所述第三油缸(27)由销轴(7)分别与动臂(23)上的油缸支座(6)和调节架(24)上的油缸支座(6)连接,所述控制器(31)的输出端分别与第一油缸(25)的控制阀、第二油缸(26)的控制阀、第三油缸(27)的控制阀连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能玻璃清洗车,其特征在于,所述悬臂(2)还包括伸缩架(28)和长度调节油缸(29),所述伸缩架(28)的一端位于调节架(24)内并与其构成套筒结构,所述伸缩架(28)的另一端与工作支架固定连接,所述伸缩架(28)与调节架(24)上均安装有油缸支座(6),所述长度调节油缸(29)由销轴(7)分别与伸缩架(28)上的油缸支座(6)和调节架(24)上的油缸支座(6)连接,所述控制器(31)的输出端与长度调节油缸(29)连接。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:于晓波,孟奕峰,
申请(专利权)人:成都职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川;51
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