轴组件制造技术

提供一种用于工作机的轴组件。轴组件包括轴，该轴具有第一和第二端，第一端具有用于将第一轮可枢转地安装到轴的第一轮安装部，第二端具有用于将第二轮可枢转地安装到轴的第二轮安装部。该组件具有转向装置，用于使第一和第二轮安装部相对于轴枢转，转向装置具有连杆，该连杆连接到第一和第二轮安装部并且被构造为使第一和第二轮安装部相对于轴枢转。转向装置还包括致动器，该致动器被构造为致动转向连杆以便引起第一和第二轮安装部的枢转，该致动器直接连接到所述转向连杆。

【技术实现步骤摘要】
轴组件
本教导涉及一种用于工作机的轴组件(axleassembly，轮轴组件、车轴组件)、一种用于工作机的底盘和一种工作机。
技术介绍
已知各种类型的工作机，诸如挖掘机(例如，回转挖掘机)、伸缩臂叉车和反铲装载机。这样的机器通常可用于移土操作(例如，挖沟、平土(grading)和装载)和材料处理(例如，将集料堆积在沟渠中、提升材料并将它们放置在高架平台上)。如果工作机使用轮来推进，则转向装置用于使两个或四个轮转向。存在各种用于为已知工作机提供转向致动的装置。然而，在许多已知的转向装置中，转向装置在它们能够提供的转向角方面受到限制。此外，在内轮与外轮之间提供转向角差对于具有四轮转向和短的轴距(wheelbase，轮距、轮基距)的工作机的平稳行进是重要的。在这种已知的转向装置上，轮之间的这种不同的转向角是不可能的，或者可能需要复杂的部件和转向组件。本教导试图克服或至少减轻与现有技术相关联的一个或多个问题。
技术实现思路
第一方面提供了一种用于工作机的轴组件，轴组件包括：轴，具有第一和第二端，第一端具有用于将第一轮可枢转地安装到轴的第一轮安装部，第二端具有用于将第二轮可枢转地安装到轴的第二轮安装部；以及转向装置，用于使第一和第二轮安装部相对于轴枢转，转向装置包括转向连杆，该转向连杆连接到第一和第二轮安装部并且被构造为使第一和第二轮安装部相对于轴枢转，其中，转向装置包括致动器，该致动器被构造为致动转向连杆以便引起(effect)第一和第二轮安装部的枢转，并且其中，致动器直接连接到转向连杆。提供具有转向装置的轴组件，该转向装置仅使用第一与第二轮安装部之间的单个连杆，以及单个致动器提供了高度紧凑的转向装置。已经发现，将致动器直接连接到转向连杆能够实现高转向角。转向装置可以被构造为使第一和第二轮安装部相对于轴以不同的角度枢转。已经发现，在转弯(turning，转向、转动)操纵期间向第一和第二轮提供不同的转向角提供了工作机的更平稳和更有效的转弯。转向装置可以被构造为向第一和第二轮安装部提供阿克曼转向(Ackermannsteering)。阿克曼转向是指以遵循理论弧线的角度使内侧轮和外侧轮转弯。这种装置在转向操作期间为第一和第二轮提供了最佳角度，以便防止在转弯期间轮胎刮擦。致动器可以是线性致动器。该装置提供了转向装置，该转向装置能够经由单个双动式的线性致动器来促进转向的致动。使用单个线性致动器有助于提供紧凑的转向装置。致动器的第一端可以可枢转地连接到轴，致动器的第二端可以连接到转向连杆。为了引起第一和第二轮安装部的转向，该装置仅使用两个部件，即致动器和转向连杆，因此提供需要较少部件的紧凑转向装置。轴可以限定中心纵长轴线(centralelongateaxis，中心延长轴线)，并且转向连杆可以在第一和第二连接点处连接到第一和第二轮安装部，第一和第二连接点被布置为与轴的所述中心纵长轴线间隔开。已经发现，将致动器与轮安装部之间的连接定位成与轴的中心轴线间隔开(即，内侧或外侧)会增大可由转向装置提供的最大转向角。致动器的第一端可在第三连接点处可枢转地连接到轴，第三连接点可被布置为与轴的中心纵长轴线大体上共面，或者被布置为在轴的中心纵长轴线的与第一和第二连接点相对的侧上。已经发现，将致动器与轴之间的连接定位成与轴的中心纵长轴线成直线会增大可由转向装置提供的最大转向角。将致动器与轴之间的连接定位成在与轮安装部-致动器连接点相对的侧上、与轴的中心纵长轴线间隔开，这进一步增大了可由转向装置提供的最大转向角。第三连接点的位置可以相对于轴固定。致动器的第二端可以在第四连接点处连接到转向连杆，并且第四连接点可被布置为与轴的中心纵长轴线共面，或被布置为在轴的中心纵长轴线的与第一和第二连接点相对的侧上。已经发现，将致动器与转向连杆之间的连接定位成与轴的中心纵长轴线成直线会增大可由转向装置提供的最大转向角。将致动器与转向连杆之间的连接定位成在与轮安装部-致动器连接点相对的侧上、与轴的中心纵长轴线间隔开，进一步增大了可由转向装置提供的最大转向角。当第一和第二轮安装部被布置为大体上平行时，致动器可大体上平行于轴的中心纵长轴线对齐。通过该装置，当轮安装部被布置为直线地驱动轮时，转向装置的封装被改善。轴可以限定中心纵长轴线，并且致动器可以在轴的第一侧上与所述中心纵长轴线间隔开。转向连杆的大部分可以在轴的与轴的所述第一侧相对的第二侧上与所述中心纵长轴线间隔开。在使用中，转向连杆和致动器可以定位在轴上方。已经发现，将这些部件定位在轴壳上方(即，在轴与地面相对的侧上)可以保护这些部件免受来自下方的冲击和/或灰尘。转向连杆可以形成为单一本体。转向构件可以是大体上非线性的。已经发现，提供带角度的转向连杆(即，具有彼此不共面的第一和第二臂的转向连杆)有助于将轴组件组装到工作机的底盘上。转向连杆可以直接连接到第一和第二轮安装部。根据第二方面，提供了一种用于工作机的底盘，该底盘包括：底架；前轴组件，安装到底架；以及后轴组件，安装到底架，其中，前轴组件和/或后轴组件是根据第一方面的轴组件。前轴组件和后轴组件可以分别包括安装到其上的一对轮。底盘可以限定轴距和轮距(trackwidth，轨迹宽度)，并且轴距与轮距之间的比率可以在0.8-1.2:1的范围内，例如，大约1:1。底盘可被构造为用于至少两轮转向。底盘可被构造为用于四轮转向。底盘可被构造为用于四轮驱动。根据第三方面，提供了一种工作机，其包括：基座组件，包括地面接合结构；根据第二方面的底盘，该底盘连接到地面接合结构；以及操作者座位。工作机还可包括连接到底盘的上部结构，例如，可旋转的上部结构。工作机还可包括安装到上部结构的工作臂。工作机可以是挖掘机、装载机、翻斗车(dumper)、铲车(forklift)或伸缩臂叉车。附图说明现将参照附图描述实施例，其中：图1为根据一个实施例的轴组件的等距视图；图2为处于第一转向位置的图1的轴组件的平面图；图3为处于第二转向位置的图1的轴组件的平面图；图4为处于第三转向位置的图1的轴组件的平面图；图5为根据一个实施例的底盘的平面图；和图6为根据一个实施例的工作机的侧视图。具体实施方式首先参照图1，轴组件总体上以10表示。轴组件10包括具有第一和第二端14、16的轴12。轴12的第一端14包括用于将轮(未示出)安装到轴12的第一轮安装部18。轴12的第二端16包括用于将轮(未示出)安装到轴12的第二轮安装部20。第一和第二轮安装部18、20被构造为使得轮可相对于轴12枢转，以便能够使工作机(未示出)转向。轮连接到轴12，并且轮可经由转向毂形式的轮安装部18、20相对于所述轴12转向。轮形成用于工作机的地面接合结构的一部分，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工作机的轴组件，所述轴组件包括：/n轴，具有第一端和第二端，所述第一端具有用于将第一轮能枢转地安装到所述轴的第一轮安装部，所述第二端具有用于将第二轮能枢转地安装到所述轴的第二轮安装部；以及/n转向装置，用于使所述第一轮安装部和所述第二轮安装部相对于所述轴枢转，所述转向装置包括转向连杆，该转向连杆连接到所述第一轮安装部和所述第二轮安装部，并且被构造为使所述第一轮安装部和所述第二轮安装部相对于所述轴枢转，/n其中，所述转向装置包括致动器，该致动器被构造为致动所述转向连杆以便引起所述第一轮安装部和所述第二轮安装部的枢转，以及/n其中，所述致动器直接连接到所述转向连杆。/n

【技术特征摘要】
20200120 GB 2000801.71.一种用于工作机的轴组件，所述轴组件包括：
轴，具有第一端和第二端，所述第一端具有用于将第一轮能枢转地安装到所述轴的第一轮安装部，所述第二端具有用于将第二轮能枢转地安装到所述轴的第二轮安装部；以及
转向装置，用于使所述第一轮安装部和所述第二轮安装部相对于所述轴枢转，所述转向装置包括转向连杆，该转向连杆连接到所述第一轮安装部和所述第二轮安装部，并且被构造为使所述第一轮安装部和所述第二轮安装部相对于所述轴枢转，
其中，所述转向装置包括致动器，该致动器被构造为致动所述转向连杆以便引起所述第一轮安装部和所述第二轮安装部的枢转，以及
其中，所述致动器直接连接到所述转向连杆。


2.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述转向装置被构造为使所述第一轮安装部和所述第二轮安装部相对于所述轴以不同的角度枢转，可选地其中，所述转向装置被构造为向所述第一轮安装部和所述第二轮安装部提供阿克曼转向。


3.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述致动器是线性致动器。


4.根据权利要求2所述的轴组件，其中，所述致动器的第一端能枢转地连接到所述轴，所述致动器的第二端连接到所述转向连杆。


5.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述轴限定中心纵长轴线，以及其中，所述转向连杆在第一连接点和第二连接点处连接到所述第一轮安装部和所述第二轮安装部，所述第一连接点和所述第二连接点被布置为与所述轴的所述中心纵长轴线间隔开。


6.根据权利要求5所述的轴组件，其中，所述致动器的第一端在第三连接点处能枢转地连接到所述轴，以及其中，所述第三连接点被布置为与所述轴的中心纵长轴线大体上共面，或者被布置为在所述轴的中心纵长轴线的与所述第一连接点和所述第二连接点相对的一侧上，可选地其中，所述第三连接点的位置相对于所述轴固定。


7.根据权利要求5所述的轴组件，其中，所述致动器的第二端在第四连接点处连接到所述转向连杆，以及其中，所述第四连接点被布置为与所述轴的中心纵长轴线共面，或被布置为在所述轴的中心纵长轴线的与所述第一连接点和所述第二连接点相对的一侧上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·斯特里特，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB