用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机制造技术

本发明专利技术提供一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机，解决现有变速器传动轴加工时存在工作效率低、加工质量低和容易磕碰划伤的问题。该去毛刺打标寻齿一体机包括底座、行程机构、端面驱动机构、去毛刺机构、寻齿机构和打标机构；行程机构包括行程驱动装置、导向装置和支撑座，行程驱动装置和导向装置设置在底座上，行程驱动装置在导向装置的作用下驱动支撑座沿X方向移动；端面驱动机构用于将被加工件＝轴向夹紧并进行旋转；去毛刺机构中的刮刀在去毛刺气缸的推力作用下进行去毛刺处理；寻齿机构包括接近开关，用于检测齿顶与齿根的位置；打标机构用于对被加工件端面进行产品标号打标和O标。

【技术实现步骤摘要】
用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机
本专利技术涉及去毛刺打标装置，具体涉及到一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机。
技术介绍
变速器传动轴为变速箱的重要组成部分，变速器传动轴在加工过程中需对其进行去毛刺、轴端面打产品标号、齿槽内打O等过程，目前的加工过程如下：传动轴经过滚齿后，端面产生的毛刺由操作工在去毛刺工位上用白钢条进行去毛刺作业，去完毛刺后，随机在任一一个齿槽左右两侧用铜锤和专用O标工具，在工件上砸出两个O型标记，最后将零件转移至气动打标机上进行打标作业。但是上述过程存在以下问题：1)由于毛刺产生的齿端面面积较小，操作工去毛刺作业很不方便，经常毛刺去不干净，偶发毛刺或白钢条割烂手套，且工作效率较低；2)打O标采用铜锤砸，危险系数比较高，容易产生砸偏、O标记不清晰等质量问题，导致加工质量较低；3)工件多次转移，磕碰划伤风险较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有变速器传动轴加工时存在工作效率低、加工质量低和容易磕碰划伤的问题，提供一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机。为实现以上专利技术目的，本专利技术的技术方案为：一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机，包括底座、行程机构、端面驱动机构、去毛刺机构、寻齿机构和打标机构；设定底座的上端面为XY平面，行程机构、端面驱动机构去毛刺机构、寻齿机构和打标机构均设置在底座的上端面上；所述行程机构包括行程驱动装置、导向装置和支撑座，所述行程驱动装置和导向装置设置在底座上，所述行程驱动装置的输出端与支撑座连接，在导向装置的导向下驱动支撑座沿X方向移动，从而带动被加工件在X方向移动；所述端面驱动机构包括设置在底座上的端面驱动装置和气动尾座，用于将被加工件轴向夹紧，并进行旋转；所述去毛刺机构包括去毛刺气缸和刮刀，所述去毛刺气缸设置在底座上，其输出轴与刮刀连接，用于实现刮刀在Y轴方向的移动，同时，刮刀在去毛刺气缸的推力作用下，刮刀端面与毛刺产生挤压，进行去毛刺处理；所述寻齿机构包括接近开关，所述接近开关设置在底座上，用于检测齿顶与齿根的位置，实现被加工件的周向位置检测；所述打标机构包括第一气动打标机、第二气动打标机和打标定位单元；所述打标定位单元包括打标气缸和推块，所述打标气缸设置在底座上，所述推块设置在打标气缸的输出轴上，用于将被加工件推动至打标位置；所述第一气动打标机设置在Y轴方向，用于对被加工件端面进行产品标号打标，所述第二气动打标机设置在X轴方向，用于对被加工件的齿槽两侧打印O标。进一步地，所述刮刀的底端设置有废屑收集盒，用于对去毛刺时产生的废屑进行收集。进一步地，所述废屑收集盒通过废屑盒固定板设置在底座上，对其进行固定。进一步地，所述第一气动打标机的打印头与打标气缸的输出轴同轴线设置。进一步地，所述端面驱动机构和气动尾座同轴线设置。进一步地，所述打标气缸通过打标气缸定位座设置在底座上。进一步地，所述行程驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸的输出滑块与支撑座连接。进一步地，所述支撑座为V形座。进一步地，所述端面驱动装置包括电动机、减速机、联轴器和顶尖，所述电动机通过减速机与联轴器连接，所述联轴器通过顶尖与被加工件连接，从而带动被加工件实现旋转。进一步地，所述接近开关通过接近开关座设置在底座上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术去毛刺打标寻齿一体机可加工轴类滚齿出刀口端面毛刺及寻齿打标，该一体机将寻齿、打印O标、打印端标、去毛刺等四个工序集成为一道工序，从而实现自动化制造，提高了生产线效率，节约了加工成本，同时，O标采用打标机构自动完成，避免产生砸偏、O标记不清晰等质量问题，加工质量较高。2.本专利技术去毛刺打标寻齿一体机将寻齿、打印O标、打印端标、去毛刺等操作同一工位完成加工，可应用于产线自动化，无需对工件多次转移，从而避免了工件磕碰划伤的风险。附图说明图1为本专利技术用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机结构示意图；图2为本专利技术用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机的俯视图；图3为本专利技术端面驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术去毛刺打标寻齿一体机去毛刺加工示意图；图5为被加工件毛刺产生端面示意图。附图标记：1-底座，2-行程机构，3-端面驱动机构，4-去毛刺机构，5-寻齿机构，6-打标机构，7-废屑收集盒，21-行程驱动装置，22-导向装置，23-支撑座，31-端面驱动装置，32-气动尾座，311-电动机，312-减速机，313-顶尖，41-去毛刺气缸，42-刮刀，51-接近开关，52-接近开关座，61-第一气动打标机，62-第二气动打标机，63-打标气缸，64-推块，65-打标气缸定位座。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术的内容作进一步详细描述。本专利技术提供一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机，该去毛刺打标寻齿一体机将寻齿、打印O标、打印端标、去毛刺等四个工序集成为一道工序，从而实现自动化制造，提高了生产线效率，节约了加工成本，该一体机可加工轴类滚齿出刀口端面毛刺及寻齿打标。如图1至图4所示，本专利技术提供的用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机包括底座1、行程机构2、端面驱动机构3、去毛刺机构4、寻齿机构5和打标机构6；设定底座1的上端面为XY平面，行程机构2、端面驱动机构3、去毛刺机构4、寻齿机构5和打标机构6均设置在底座1的上端面上；其中，行程机构2包括行程驱动装置21、导向装置22和支撑座23，行程驱动装置21和导向装置22设置在底座1上，行程驱动装置21的输出端与支撑座23连接，在导向装置22的导向下驱动支撑座23沿X方向移动，从而带动被加工件在X方向移动；端面驱动机构3包括设置在底座1上的端面驱动装置31和气动尾座32，且端面驱动装置31和气动尾座32同轴线设置，用于将被加工件轴向夹紧，并进行旋转；具体的，端面驱动装置31包括电动机311、减速机312、联轴器和顶尖313，电动机311通过减速机312与联轴器连接，联轴器通过顶尖313与被加工件连接，从而带动被加工件实现旋转；去毛刺机构4包括去毛刺气缸41和刮刀42，去毛刺气缸41设置在底座1上，其输出轴与刮刀42连接，用于实现刮刀42在Y轴方向的移动，同时，刮刀42在去毛刺气缸41的推力作用下，刮刀42端面与毛刺产生挤压，进行去毛刺处理；寻齿机构5包括接近开关51，接近开关51通过接近开关座52设置在底座1上，用于检测齿顶与齿根的位置，实现被加工件的周向位置检测；打标机构6包括第一气动打标机61、第二气动打标机62和打标定位单元；打标定位单元包括打标气缸63和推块64，打标气缸63通过打标气缸定位座65设置在底座1上，推块64设置在打标气缸63的输出轴上，用于将被加工件推动至打标位置；第一气动打标机61设置在Y轴方向，且第一气动打标机61的打印头与打标气缸63的输出轴同轴线设置，用于对被加工件端面进行产品标号打标，第二气动打标机62设置在X轴方向，用于对被加工件的齿槽两侧打印O标。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机，其特征在于：包括底座(1)、行程机构(2)、端面驱动机构(3)、去毛刺机构(4)、寻齿机构(5)和打标机构(6)；/n设定底座(1)的上端面为XY平面，行程机构(2)、端面驱动机构(3)去毛刺机构(4)、寻齿机构(5)和打标机构(6)均设置在底座(1)的上端面上；/n所述行程机构(2)包括行程驱动装置(21)、导向装置(22)和支撑座(23)，所述行程驱动装置(21)和导向装置(22)设置在底座(1)上，所述行程驱动装置(21)的输出端与支撑座(23)连接，在导向装置(22)的导向下驱动支撑座(23)沿X方向移动，从而带动被加工件在X方向移动；/n所述端面驱动机构(3)包括设置在底座(1)上的端面驱动装置(31)和气动尾座(32)，用于将被加工件轴向夹紧，并进行旋转；/n所述去毛刺机构(4)包括去毛刺气缸(41)和刮刀(42)，所述去毛刺气缸(41)设置在底座(1)上，其输出轴与刮刀(42)连接，用于实现刮刀(42)在Y轴方向的移动，同时，刮刀(42)在去毛刺气缸(41)的推力作用下，刮刀(42)端面与毛刺产生挤压，进行去毛刺处理；/n所述寻齿机构(5)包括接近开关(51)，所述接近开关(51)设置在底座(1)上，用于检测齿顶与齿根的位置，实现被加工件的周向位置检测；/n所述打标机构(6)包括第一气动打标机(61)、第二气动打标机(62)和打标定位单元；所述打标定位单元包括打标气缸(63)和推块(64)，所述打标气缸(63)设置在底座(1)上，所述推块(64)设置在打标气缸(63)的输出轴上，用于将被加工件推动至打标位置；所述第一气动打标机(61)设置在Y轴方向，用于对被加工件端面进行产品标号打标，所述第二气动打标机(62)设置在X轴方向，用于对被加工件的齿槽两侧打印O标。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于变速器传动轴的去毛刺打标寻齿一体机，其特征在于：包括底座(1)、行程机构(2)、端面驱动机构(3)、去毛刺机构(4)、寻齿机构(5)和打标机构(6)；
设定底座(1)的上端面为XY平面，行程机构(2)、端面驱动机构(3)去毛刺机构(4)、寻齿机构(5)和打标机构(6)均设置在底座(1)的上端面上；
所述行程机构(2)包括行程驱动装置(21)、导向装置(22)和支撑座(23)，所述行程驱动装置(21)和导向装置(22)设置在底座(1)上，所述行程驱动装置(21)的输出端与支撑座(23)连接，在导向装置(22)的导向下驱动支撑座(23)沿X方向移动，从而带动被加工件在X方向移动；
所述端面驱动机构(3)包括设置在底座(1)上的端面驱动装置(31)和气动尾座(32)，用于将被加工件轴向夹紧，并进行旋转；
所述去毛刺机构(4)包括去毛刺气缸(41)和刮刀(42)，所述去毛刺气缸(41)设置在底座(1)上，其输出轴与刮刀(42)连接，用于实现刮刀(42)在Y轴方向的移动，同时，刮刀(42)在去毛刺气缸(41)的推力作用下，刮刀(42)端面与毛刺产生挤压，进行去毛刺处理；
所述寻齿机构(5)包括接近开关(51)，所述接近开关(51)设置在底座(1)上，用于检测齿顶与齿根的位置，实现被加工件的周向位置检测；
所述打标机构(6)包括第一气动打标机(61)、第二气动打标机(62)和打标定位单元；所述打标定位单元包括打标气缸(63)和推块(64)，所述打标气缸(63)设置在底座(1)上，所述推块(64)设置在打标气缸(63)的输出轴上，用于将被加工件推动至打标位置；所述第一气动打标机(61)设置在Y轴方向，用于对被加工件端面进行产品标号打标，所述第二气动打标机(62)设置在X轴方向，用于对被加工件的齿槽两侧打印O标。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，严鉴铂，寇植达，杜超，雷煜坤，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61