本发明专利技术公布了一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，包括机座，均设于所述机座上的多个加工模组和推料机构；所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；所述推料机构用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。本发明专利技术采用卧式结构节约空间，不仅可以实现钳体的自动化送料、装夹、卸料，还能对钳体正反面进行加工，大大提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钳体自动化加工的多功能一体机
本专利技术属于钳子加工领域，具体为一种用于钳体自动化加工的多功能一体机。
技术介绍
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子由两个钳体组成，钳体通常包括手柄和钳头两个部分，钳头正反面功能区一般包含以下四个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘。如图1-图2所示，钳子80由左右中心对称的两个钳体7组成，其分别包括钳头81、钳柄82；在钳头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。在现有的钳头加工技术中，在制造钳子时，钳头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳体做四次装夹、四个加工工位；右钳体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，人工运输至下一个加工装置，导致生产效率低下，劳动强度大。对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位，如何实现自动送料、卸料，如何提高加工效率是高效生产的必要保障。专利申请号：2018205351313，专利名称：一种钳子剪口和卡口的一体加工机，本专利技术涉及一种钳子剪口和卡口的一体加工机，机架的左右端设置有前后走向的给进轴，给进轴套接有给进链筒，给进链筒配合有给进链，给进链上设置给进块，给进块配合有加工载具，加工载具内设置有钳子，机架上设置有加工架，加工架上设置有加工压料装置，机架上设置有加工支撑板；机架上设置有与加工压料装置压紧的加工载具上的钳块下部配合的卡口加工装置，加工架下部设置有与加工压料装置压紧的加工载具上的钳块上部配合的剪口加工装置。该专利技术虽然能够实现自动化送料，但是属于立式结构，空间占地大、安装和维修复杂，且只能针对钳体单面进行加工，无法完成钳体正反面的所有加工工序。专利申请号：2020108738442，专利名称：本专利技术公开了一种钳子钻孔粗刮两工位一体的加工装置，包括设备平台、可调节燕尾机构、钻床机构、左右移动平台机构、自动夹紧机构，所述可调节燕尾机构安装在所述设备平台的后方，所述钻床机构安装在所述可调节燕尾机构的上方，所述左右移动平台机构安装在所述设备平台的前方，所述自动夹紧机构安装在所述左右移动平台机构上方。该专利技术虽然能够实现自动化送料，但是属于立式结构，空间占地大、安装和维修复杂，且只能针对钳体单面进行加工，无法完成钳体正反面的所有加工工序。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，采用卧式结构节约空间，模块化的设计方便安装和维修，并且可以实现钳体的自动化送料、装夹、卸料和加工，还能对钳体正反面进行加工，大大提高加工效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，包括机座（3），均设于所述机座（3）上的多个加工模组和推料机构（4）；所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；所述推料机构（4）用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。优选的，所述加工模组包括夹持组件（1）和加工组件（2），所述夹持组件（1）与加工组件（2）沿第二方向排列设置；所述加工组件（2）沿第二方向移动；所述推料机构（4）沿第一方向移动。优选的，所述推料机构（4）包括多个沿第一方向移动的推杆组件；多个所述推杆组件沿第三方向排列设置；所述推杆组件的一端固定在第一连接板（401）上，所述推杆组件的另一端设置在夹持组件（1）上，用于将位于高处所述夹持组件（1）内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述夹持组件（1）内。优选的，所述夹持组件（1）包括底座（109）、设置在所述底座（109）顶部的承料板（105）、以及位于承料板（105）底部且用于放置工件的托料装置；所述承料板（105）的底部设置有将位于托料装置上的工件运送至所述底座（109）的底板（1091）的卸料装置；所述承料板（105）的顶部设置有用于将位于所述承料板（105）上的工件运送至卸料装置上的送料装置；所述承料板（105）顶部还设置有用于控制送料装置和卸料装置沿第二方向移动的第一驱动装置（101）；所述推杆组件设置在所述底座（109）的底板（1091）上；所述底板（1091）与相邻所述夹持组件（1）的承料板（105）抵接。优选的，所述送料装置包括第一推料板（103）和第一连接块（102），所述第一推料板（103）通过第一连接块（102）与第一驱动装置（101）的输出轴连接；所述卸料装置包括卸料板（104）和第二连接块（112），所述卸料板（104）通过第二连接块（112）与第一推料板（103）连接；所述卸料板（104）的自由端设置有卸料块（106）；所述承料板（105）上设置有用于第二连接块（112）移动的通槽（111）；所述卸料板（104）位于托料装置与承料板（105）之间。优选的，所述托料装置包括承力块（110），所述承力块（110）上设置有多根工件托杆（107）；所述卸料块（106）与工件托杆（107）交错排列。优选的，所述加工组件（2）包括加工装置和用于控制所述加工装置沿第二方向移动的位置调节装置；所述加工装置包括定位装置、加工头（205）和用于控制所述定位装置、加工头（205）沿第二方向移动的动力装置（207）。优选的，所述定位装置包括第四连接块（206）、阻尼杆（204）和第二推料板（202），所述第四连接块（206）和所述加工头（205）固定在所述动力装置（207）的输出轴上，所述阻尼杆（204）的一端固定在第四连接块（206）上，另一端通过第三连接块（203）与第二推料板（202）连接；所述第二推料板（202）上设置有用于加工头（205）穿过的第一通孔（213）和所述工件托杆（107）穿过的第二通孔（214）。优选的，所述位置调节装置包括固定在机座（3）上的第一滑槽（209），可沿第一滑槽（209）移动的第一滑块（208）、以及用于控制第一滑块（208）移动位置的调节手柄（210），所述动力装置（207）通过第一支架（211）固定在第一滑块（208）上。优选的，所述机座（3）包括机架（301），所述机架（301）顶部沿第一方向由高至低设置多个所述座板架（302）；所述夹持组件（1）和加工组件（2）分别安装在座板架（302）两端；所述座板架（302）上设置有用于收集加工废料的废料收集槽（303）。本专利技术的有益效果：1、本专利技术采用卧式结构，在机座上设置多个呈高低排列的加工模组，通过推料机构进行上下送料，从而完成多道工序的加工，代替了原有人工操作，完全实现自动化送料、定位、夹持、卸料、集料、加工，减少人力成本，增加了经济效益。2、本专利技术采用模块化设计，每个加工模组均采用相同结构的加工组件和夹持组件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，包括机座（3），均设于所述机座（3）上的多个加工模组和推料机构（4）；/n所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；/n所述推料机构（4）用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，包括机座（3），均设于所述机座（3）上的多个加工模组和推料机构（4）；
所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；
所述推料机构（4）用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。
2.根据权利要求1所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述加工模组包括夹持组件（1）和加工组件（2），所述夹持组件（1）与加工组件（2）沿第二方向排列设置；所述加工组件（2）沿第二方向移动；所述推料机构（4）沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述推料机构（4）包括多个沿第一方向移动的推杆组件；多个所述推杆组件沿第三方向排列设置；所述推杆组件的一端固定在第一连接板（401）上，所述推杆组件的另一端设置在夹持组件（1）上，用于将位于高处所述夹持组件（1）内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述夹持组件（1）内。
4.根据权利要求3所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述夹持组件（1）包括底座（109）、设置在所述底座（109）顶部的承料板（105）、以及位于承料板（105）底部且用于放置工件的托料装置；所述承料板（105）的底部设置有将位于托料装置上的工件运送至所述底座（109）的底板（1091）的卸料装置；所述承料板（105）的顶部设置有用于将位于所述承料板（105）上的工件运送至卸料装置上的送料装置；所述承料板（105）顶部还设置有用于控制送料装置和卸料装置沿第二方向移动的第一驱动装置（101）；所述推杆组件设置在所述底座（109）的底板（1091）上；所述底板（1091）与相邻所述夹持组件（1）的承料板（105）抵接。
5.根据权利要求4所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述送料装置包括第一推料板（103）和第一连接块（102），所述第一推料板（103）通过第一连接块（102）与第一驱动装置（101）的输出轴连接；所述卸料装置包括卸料板（104）和第二连接块（112），所述卸料板（104）通过第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王再德，
申请(专利权)人：湖南精专自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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