一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法技术方案

本发明专利技术涉及一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法，包括传送辊道、上料装置和卸料装置，上料装置位于传送辊道端部用于将物料逐根输送到传送辊道上，卸料装置位于传送辊道另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道上卸下，通过吊车将整捆物料直接装到上料装置中，通过上料装置将整捆物料分离成单根物料并且逐根送入传送辊道中，外部切割设备对被传送辊道输送且位于上料装置与卸料装置之间的物料进行切割，切割完成后的物料被传送辊道输送到卸料装置的工作范围内，然后通过卸料装置将切割完成后的物料从传送辊道上卸下，然后上料装置再将一根物料送入传送辊道中，完成自动上料、自动分料、自动输料、自动切料和自动排料的全过程。

【技术实现步骤摘要】
一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法
本专利技术涉及切割设备
，尤其涉及一种圆锯机用自动送料系统及其送料方法。
技术介绍
外部切割设备按照加工产品可分为金属外部切割设备和木工外部切割设备。按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式。按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动。并按照需求配备专用料架。外部切割设备的安全性较高，一般在全封闭状态下工作，出现故障可自动停止并报警，可以避免发生人员伤亡和设备损失，同时加工效率非常高。全自动外部切割设备的控制精度高，切削速度快，操作自动完成。但是其中成捆上料过程都是采用手动上料，把成捆料吊到承料架附近松开，然后将原料一根一根地吊至承料台架上排列，以配合接下来的拨料动作，工作效率低不说，还需要多人同时配合操作完成，由此有必要作出改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够全自动上下料的圆锯机用自动送料系统及其送料方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：包括传送辊道、上料装置和卸料装置，所述上料装置位于传送辊道端部用于将物料逐根输送到传送辊道上，所述传送辊道用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置位于传送辊道另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道上卸下。通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过吊车将整捆物料直接装到上料装置中，通过上料装置将整捆物料分离成单根物料并且逐根送入传送辊道中，外部切割设备对被传送辊道输送且位于上料装置与卸料装置之间的物料进行切割，切割完成后的物料被传送辊道输送到卸料装置的工作范围内，然后通过卸料装置将切割完成后的物料从传送辊道上卸下，然后上料装置再将一根物料送入传送辊道中，通过这样的方式，完成自动上料、自动分料、自动输料、自动切料和自动排料的全过程，与现有技术相比，本专利技术无需人工干预，全程自动运行，提高了工作效率降低了人工成本。本专利技术进一步设置为：所述上料装置包括上料架、分别凹陷设置在上料架左右两侧的下料槽和上料槽、所述传送辊道的一端延伸至下料槽中，所述下料槽中沿竖直方向滑动安装有带有可升降用于承载物料的承载板，所述上料架上设有用于将置于承载板上的物料逐根送入下料槽中的分料装置。通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过吊机先将大量物料吊装到上料槽中置于承载板上，通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动承载板将物料推送到分料装置的工作范围内，待最上层物料进入分料装置的工作范围时，承载板停止移动，分料装置运行，使最上层的多根物料从上料槽上方向下料槽方向移动，将多根物料中最左侧的一根送入下料槽中，传送辊道将单根物料输送出下料槽，下料槽中无物料时，分料装置继续运行，再将多根物料中最左侧的一根送入下料槽中，当分料装置的工作范围内不存在物料时，分料装置复位，再通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动承载板将物料推送到分料装置的工作范围内，通过这样的方式，使整捆物料被分离为单根物料并且有序进入传送辊道中。本专利技术进一步设置为：所述卸料装置包括带有卸料槽的卸料架，所述传送辊道远离上料装置的一端伸入卸料槽中，所述卸料架的一侧安装有置料槽，所述卸料架顶部朝向置料槽的一侧设有向置料槽倾斜的引导面，所述卸料槽中活动安装有可上下移动并且在最高处时上表面与引导面平行的顶架。通过采用上述技术方案，在日常使用中，待外部切割设备对物料的切割完成后，传送辊道将切割完成后的物料输送到顶架上方，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动顶架向上移动，将置于传送辊道上完成切割后的物料向上方托起，当顶架移动至最高点时朝置料槽倾斜，靠近引导面的一端上表面与引导面相应的一侧连贯或者高于引导面，使置于顶架上的物料从顶架上向置料槽滑动，经过引导面后落入置料槽中，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置驱动顶架向下移动至传送辊道下方，完成自动卸料，等待下次卸料，通过这样的方式，实现自动卸料的功能。本专利技术进一步设置为：所述分料装置包括分别安装在上料架顶部左右两侧的推料装置与拉料装置，所述推料装置包括安装在上料架上的推料气缸、安装在推料气缸输出端中一端延伸至上料槽上方且在此端安装有推料板的推料杆，所述拉料装置包括安装在上料架上的拉料气缸、安装在拉料气缸输出端中一端穿过上料架朝上料槽延伸且在此端上安装有拉料板的拉料杆，所述拉料板的水平高度高于推料板且拉料板底端活动安装有翻转板，所述翻转板倾斜设置且其中部与推料板底端铰接，所述推料板顶部左侧与推料板右侧壁抵接。通过采用上述技术方案，在日常使用中，置于承载板上的物料中的最上层物料与推料板处于同一水平面时，承载板停止移动，推料气缸气动，通过推料杆带动推料板朝下料槽移动，多根物料朝下料槽方向移动时，最左侧的物料的左侧外壁与翻转板右侧壁底部解除，随着物料的不断移动，推动翻转板围绕其与拉料板底端的铰接处转动，直至翻转板底端右侧外壁与物料顶面抵接，物料不断向下料槽移动的过程中，翻转板底端右侧外壁从多根物料顶面滑过，直至最右侧的物料移动至翻转板左侧，翻转板底部失去物料限制后，翻转板围绕其与拉料板底端的铰接处转动，底端下落，顶端左侧内壁与拉料板右侧外壁抵接，待推料板移动至拉料板左侧，翻转板翻转复位后，推料气缸通过推料杆带动推料板朝远离下料槽的方向移动，直至推料板返回至初始位置，即上料槽顶部右侧，然后拉料气缸启动，通过拉料干带动拉料板和翻转板朝靠近下料槽的方向移动，在这个过程中，翻转板的底部左侧与最右侧的物料右侧外壁接触，将多根物料朝下料槽方向拉动，直至位于最左侧的物料落入下料槽中，拉料气缸停止运行，待传送辊道将落入下料槽中的物料输送到下料槽外，拉料气缸继续运行，将位于最左侧的物料送入下料槽，当最右侧的物料也落入下料槽中后，即拉料板已经移动至下料槽上方时，拉料气缸通过拉料杆推动拉料板返回初始位置，使推料板能够移动至推料板左侧，通过这样的方式，将置于承载板上的大量物料分离成单根物料并且送入下料槽中。本专利技术进一步设置为：还包括活动安装在下料槽中可升降的托板、安装在上料架顶部且位于下料槽上方的直行气缸，所述直行气缸的底部输出端中安装有支杆，所述支杆底部安装有挡料板。通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置将托板抬升至下料槽顶部且位于翻转板下方，使托板顶面与翻转板底部之间至少有供一根物料放置的空间，当物料落入下料槽中时，落到托板顶部，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置带动托板向下移动，直行气缸同时运行，通过支杆推动挡料板随托板一同移动，待挡料板移动至未下落到下料槽中的物料的中部位置时，直行气缸停止运行，但托板在电推杆、气缸或者油缸等升降装置的作用下持续下落，直至托板下落到传送辊道下方，物料便置于传送辊道上，传送辊道运行将物料输送到下料槽外，然后通过电推杆、气缸或者油缸等升降装置使托板向上移动，至其顶面与下料槽与翻转板底部之间至少有一根物料高度的位置，同时，直行气缸运行，通过支杆带动挡料板向上移动，待挡料板上移至不妨碍物料往下料槽移动的位置，直行气缸停止运行，通过这样的方式，防止物料直接下落到传送辊道上造成传送辊道损坏。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：包括传送辊道(1)、上料装置(2)和卸料装置(3)，所述上料装置(2)位于传送辊道(1)端部用于将物料逐根输送到传送辊道(1)上，所述传送辊道(1)用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置(3)位于传送辊道(1)另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道(1)上卸下。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：包括传送辊道(1)、上料装置(2)和卸料装置(3)，所述上料装置(2)位于传送辊道(1)端部用于将物料逐根输送到传送辊道(1)上，所述传送辊道(1)用于将物料送到外部切割设备中切割，所述卸料装置(3)位于传送辊道(1)另一端用于将经外部切割设备切割后的物料从传送辊道(1)上卸下。


2.根据权利要求1所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料架(201)、分别凹陷设置在上料架(201)左右两侧的下料槽(202)和上料槽(203)、所述传送辊道(1)的一端延伸至下料槽(202)中，所述下料槽(202)中沿竖直方向滑动安装有带有可升降用于承载物料的承载板(204)，所述上料架201上设有用于将置于承载板(204)上的物料逐根送入下料槽(202)中的分料装置(4)。


3.根据权利要求2所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述卸料装置(3)包括带有卸料槽(301)的卸料架(302)，所述传送辊道(1)远离上料装置(2)的一端伸入卸料槽(301)中，所述卸料架(302)的一侧安装有置料槽(303)，所述卸料架(302)顶部朝向置料槽(303)的一侧设有向置料槽(303)倾斜的引导面(304)，所述卸料槽(301)中活动安装有可上下移动并且在最高处时上表面与引导面(304)平行的顶架(305)。


4.根据权利要求3所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述分料装置(4)包括分别安装在上料架(201)顶部左右两侧的推料装置(5)与拉料装置(6)，所述推料装置(5)包括安装在上料架(201)上的推料气缸(501)、安装在推料气缸(501)输出端中一端延伸至上料槽(203)上方且在此端安装有推料板(502)的推料杆(503)，所述拉料装置(6)包括安装在上料架(201)上的拉料气缸(601)、安装在拉料气缸(601)输出端中一端穿过上料架201朝上料槽(203)延伸且在此端上安装有拉料板(602)的拉料杆(603)，所述拉料板(602)的水平高度高于推料板(502)且拉料板(602)底端活动安装有翻转板(604)，所述翻转板(604)倾斜设置且其中部与推料板(502)底端铰接，所述推料板(502)顶部左侧与推料板(502)右侧壁抵接。


5.根据权利要求4所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：还包括活动安装在下料槽(202)中可升降的托板(10)、安装在上料架(201)顶部且位于下料槽(202)上方的直行气缸(11)，所述直行气缸(11)的底部输出端中安装有支杆(12)，所述支杆(12)底部安装有挡料板(13)。


6.根据权利要求5所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：还包括用于将位于传送辊道(1)中部的物料抬升送入外部切割设备进行切割的物料抬升装置(7)，所述物料抬升装置(7)包括设置在传送辊道(1)中部的缺口、活动设置在缺口中且内部带有水平滑槽(702)的升降台(701)、设置在升降台(701)下方通过滑移轴(703)与水平滑槽(702)相互配合用于带动升降台(701)上下移动的升降装置(8)，所述升降台(701)上还安装用于对将物料固定在其顶部的夹紧装置(9)。


7.根据权利要求6所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述升降装置(8)包括设置在升降台(701)下方的底板(801)、铰接安装在底板(801)顶部且中部带有传动槽(802)的摆臂(803)、转动安装在升降台(701)下方通过第一伺服电机带动旋转的转盘(804)、滑动安装在传动槽(802)中且端部与转盘(804)偏心处固定连接的拨杆(805)，所述滑移轴(703)的端部与摆臂(803)顶端固定连接。


8.根据权利要求7所述的一种圆锯机用自动送料系统，其特征在于：所述夹紧装置(9)包括设置在升降台(701)顶部的横移槽(901)、沿横向滑动安装在横移槽(901)中从左到右依次设置的推移架(902)、相互对称的第一角铁(903)和第二角铁(904)，所述第一角铁(903)的左侧通过支柱与推移架(902)右侧外壁固定连接，所述第二角铁(904)顶部设有支板，所述支板顶部安装有固定气缸(905)，所述固定气缸(905)的输出端穿过支板后安装有压板(906)，所述推移架(902)中沿竖直方向设置有竖槽(907)，所述竖槽(907)中沿竖直方向滑动安装有传动滑块(908)，所述传动滑块(908)上铰接有连杆(909)，所述连杆(909)的另一端铰接有转臂(910)，所述升降台(701)左侧固定安装有第二伺服电机，所述伺服电机的输出端与转臂(910)远离连杆(909)的一端固定连接，所述升降台(701)顶部右侧设有竖板(911)，所述竖板(911)上下两侧均设有通槽，所述通槽中安装有齿条(912)，所述上下两侧的齿条(912)远离竖板(911)的一端分别与推移架(902)右侧和第二角铁(904)右侧固定连接，所述竖板(911...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓峰，汪德杰，吕振鑫，陈国龙，钭俊维，
申请(专利权)人：浙江冠宝实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33