一种数控折弯中心板料夹紧机构制造技术

一种数控折弯中心板料夹紧机构。提供了一种通过优化夹紧力输出机构构造提高夹紧效能，且上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧机构。包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；在所述上颚口内设有上夹紧装置液压升降机构，所述滑座通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面，所述上夹紧装置设在所述滑座上。本发明专利技术能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
一种数控折弯中心板料夹紧机构
本专利技术涉及数控金属板材加工设备
，具体涉及对数控折弯中心送料系统中的板料夹紧机构的改进。
技术介绍
金属板材折弯加工属于钣金工艺中的一种，能够将板材按照设计的尺寸和形状进行翻折、弯曲等。现实中数控折弯机已经广泛的替代了手工折弯以及普通折弯机，能够对不同大小的板材进行多种多样的折弯加工。为了进一步的提高数控折弯机的工作效率，提高全线的自动化能力，有设备供应商设计出能够夹持板料的辅助装置。如CN106925632A、“一种柔性折弯中心”，该专利文献出于自动化目的，所提供的技术方案包括：定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及折弯装置，其中送料装置又包括：夹紧旋转机构、推料机构和纵向驱动机构。在该案中夹紧旋转机构包括上夹紧件和下夹紧件，对板料的夹紧动作由电气驱动的上夹紧件上下运动来实现。同时，我们看到上夹紧件只能实现上下运动（沿z轴方向），而绕z轴方向为自由随动。实现板料角度改变的旋转动力来自于下夹紧件。在实际使用时，存在以下三方面问题，第一，由于上夹紧件的夹持面是矩形设计的（出于上夹紧件在板料上的定位目的），在此情况下，每次对板料夹持前，都需要对上夹持件的初始位置进行调整。第二是板料过大过重，板料正、反两面也存在摩擦系数的差异，导致在板料旋转过程中，由下夹紧件输出旋转力矩，上夹持件随动的情况下，旋转启动至停止后会导致板料难以实现精准的定位，影响产品的加工精度。第三，最为关键的是，现有技术的压紧力依靠驱动上夹紧件的电机输出，一来夹持力小，二来在驱动板料进行旋转过程中，需由该电机持续输出动力来保持住夹紧状态，在实际应用中造成电机寿命极短，夹紧效能低。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种通过优化夹紧力输出机构构造提高夹紧效能，且上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧机构。本专利技术的技术方案是：一种数控折弯中心板料夹紧机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；在所述上颚口内设有上夹紧装置液压升降机构，所述上夹紧装置液压升降机构包括设置在所述上颚口内的液压缸、驱动连杆和平衡连杆，设置在所述上颚口前端面外部的滑座和上夹紧装置，在所述上颚口前端面上开设有垂直于水平面的滑槽；所述液压缸的外端铰接在所述上颚口内的根部，在所述上颚口前端面的背面设有平衡铰支点，所述液压缸的活塞杆端头铰接有所述的驱动连杆和平衡连杆，所述平衡连杆的尾端铰接所述的平衡铰支点；所述滑座的背面设有驱动铰支点，所述驱动铰支点贯穿所述滑槽伸入上颚口内，所述驱动连杆的尾端铰接所述驱动铰支点；所述滑座通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面，所述上夹紧装置设在所述滑座上。所述上颚口为：在所述C型机架上颚口本体中还设有后挡板、加高前端板和一对呈梯形状的侧挡板，所述侧挡板的底边垂直于水平面，所述加高前端板连接所述侧挡板的底边，所述后挡板的正面连接所述侧挡板的顶边，所述后挡板的背面连接所述C型机架本体。所述上夹紧装置包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接。所述下夹紧装置包括下旋转电机、下传动轴、下夹紧块和下固定支架，所述下固定支架固定安装在所述下颚口前端头，所述下旋转电机、下传动轴和下夹紧块由下至上连接，所述下旋转电机和所述下固定支架固定连接。本专利技术中利用液压缸的伸缩拉动平衡连杆和驱动连杆，当液压缸的活塞杆收缩时，平衡连杆和驱动连杆的夹角变小，驱动连杆带动滑座上移；当液压缸的活塞杆伸出时，平衡连杆和驱动连杆的夹角变大，驱动连杆带动滑座下移。利用液压缸作为上夹紧装置与下夹紧装置夹紧的驱动力源，结合活塞杆与两个连杆构成的“杠杆机构”形成的自锁效应，比电机作为动力源输出的力更平稳，更耐久，夹紧效能高。此外，上夹紧装置也设有电机，这样有两个优点，一、矩形状的上夹紧块不再是随动状态，而是受电机旋转控制，上夹紧块的指向位置可调；二、上夹紧块和下夹紧块都可以旋转，当板料被夹紧后，上夹紧装置与下夹紧装置同步同角速度开启，对板料正、反两面施加同样的旋转力矩，保证板料上下两面的受力一致，不会在旋转过程中受到惯性的影响产生错位，能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。附图说明图1是本专利技术的立体示意图，图2是本专利技术上颚口局部爆炸示意图，图3是本专利技术的结构示意图，图4是图3的右视图，图5是图4的A-A向剖视图，图6是图5中B部的局部放大图，图7是本专利技术滑座上限位置的剖面结构示意图，图8是本专利技术滑座下限位置的剖面结构示意图；图中1是C型机架，11是上颚口，111是上颚口前端面，1111是滑槽，112是侧挡板，113是后挡板，114是下封板，115是液压缸铰支点，116是平衡铰支点，12是下颚口，21是液压缸，22是平衡连杆，23是驱动连杆，24是滑座，241是驱动铰支点，31是上旋转电机，310是皮带，311是主动轮，32是上固定支架，33是上传动轴，331是传动轮，34是上夹紧块，41是下夹紧块，42是下传动轴，43是下固定支架，44是下旋转电机。具体实施方式以下结合附图1-8进一步说明本专利技术，本专利技术包括C型机架1、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架1包括上颚口11和下颚口12，所述下夹紧装置设在所述下颚口12前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；在所述上颚口11内设有上夹紧装置液压升降机构，所述上夹紧装置液压升降机构包括设置在所述上颚口11内的液压缸21、驱动连杆23和平衡连杆22，设置在所述上颚口前端面111外部的滑座24和上夹紧装置，在所述上颚口前端面111上开设有垂直于水平面的滑槽1111；所述液压缸21的外端铰接在所述上颚口11内的根部，根部位置的后挡板113上设有液压缸铰支点115，液压缸21的外端与液压缸铰支点115铰接，在所述上颚口前端面111的背面设有平衡铰支点116，所述液压缸21的活塞杆端头铰接有所述的驱动连杆23和平衡连杆22，所述平衡连杆22的尾端铰接所述的平衡铰支点116；所述滑座24的背面设有驱动铰支点241，所述驱动铰支点241贯穿所述滑槽1111伸入上颚口11内，所述驱动连杆23的尾端铰接所述驱动铰支点241；所述滑座24通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面111，所述上夹紧装置设在所述滑座24上。本专利技术中利用液压缸21的伸缩拉动平衡连杆22和驱动连杆23，当液压缸21的活塞杆收缩时，平衡连杆22和驱动连杆23的夹角变小，驱动连杆23带动滑座24上移，上夹紧装置上升；当液压缸21的活塞杆伸出时，平衡连杆22和驱动连杆23的夹角变大，驱动连杆23带动滑座24下移，上夹紧装置下降。利用液压缸21作为上夹紧装置与下夹紧装置夹紧的驱动力源，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控折弯中心板料夹紧机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；/n其特征在于，在所述上颚口内设有上夹紧装置液压升降机构，/n所述上夹紧装置液压升降机构包括设置在所述上颚口内的液压缸、驱动连杆和平衡连杆，设置在所述上颚口前端面外部的滑座和上夹紧装置，在所述上颚口前端面上开设有垂直于水平面的滑槽；/n所述液压缸的外端铰接在所述上颚口内的根部，在所述上颚口前端面的背面设有平衡铰支点，所述液压缸的活塞杆端头铰接有所述的驱动连杆和平衡连杆，所述平衡连杆的尾端铰接所述的平衡铰支点；所述滑座的背面设有驱动铰支点，所述驱动铰支点贯穿所述滑槽伸入上颚口内，所述驱动连杆的尾端铰接所述驱动铰支点；/n所述滑座通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面，所述上夹紧装置设在所述滑座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控折弯中心板料夹紧机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；
其特征在于，在所述上颚口内设有上夹紧装置液压升降机构，
所述上夹紧装置液压升降机构包括设置在所述上颚口内的液压缸、驱动连杆和平衡连杆，设置在所述上颚口前端面外部的滑座和上夹紧装置，在所述上颚口前端面上开设有垂直于水平面的滑槽；
所述液压缸的外端铰接在所述上颚口内的根部，在所述上颚口前端面的背面设有平衡铰支点，所述液压缸的活塞杆端头铰接有所述的驱动连杆和平衡连杆，所述平衡连杆的尾端铰接所述的平衡铰支点；所述滑座的背面设有驱动铰支点，所述驱动铰支点贯穿所述滑槽伸入上颚口内，所述驱动连杆的尾端铰接所述驱动铰支点；
所述滑座通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面，所述上夹紧装置设在所述滑座上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：奚鑫，胡金龙，夏鹏，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32