清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于室内清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置。本发明专利技术的清洁装置包括机体、驱动件、传动组件、支撑杆和拖板组件，驱动件与机体相连，传动组件与驱动件相连，传动组件在驱动件的作用下进行转动，支撑杆与传动组件相连，支撑杆在传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降，支撑杆与拖板组件相连，拖板组件在支撑杆的作用下沿支撑杆的轴向方向上升或下降。根据本发明专利技术的清洁装置，能够根据待清洁表面的高度变化情况对拖板组件的升降高度进行主动调节，从而有效的保证清洁装置的清洁效果，提高清洁装置使用的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置
本专利技术属于室内清洁设备
，具体涉及一种清洁装置。
技术介绍
现有拖地机器人的抹布拖板一般是通过挂钩悬挂于主机水箱的下面，拖地时，抹布拖板可以被动的上下移动一定距离，但是不能主动升降。在地面不够平整的情况下，如机器人由地面朝向地毯上运动时，抹布拖板可能会被地毯上的毛挂住，从而导致主机走动不灵活或卡死，进而影响清洁效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决抹布拖板的升降高度不可控的问题。该目的是通过以下方式实现的：本专利技术提出了一种清洁装置，所述清洁装置包括：机体；驱动件，所述驱动件与所述机体相连；传动组件，所述传动组件与所述驱动件相连，所述传动组件在所述驱动件的作用下进行转动；支撑杆，所述支撑杆与所述传动组件相连，所述支撑杆在所述传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降；拖板组件，所述支撑杆与所述拖板组件相连，所述拖板组件在所述支撑杆的作用下沿所述支撑杆的轴向方向上升或下降。根据本专利技术的清洁装置，通过在机体上设置驱动件，将驱动件通过传动组件与支撑杆相连，在驱动件的作用下传动组件转动，支撑杆在传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降，同时在机体的底部设置拖板组件并将拖板组件与支撑杆相连，拖板组件在支撑杆的作用下沿支撑杆的轴向方向上升或下降，从而能够根据待清洁表面的高度变化情况对拖板组件的升降高度进行主动调节，有效地防止因拖板组件位置过高导致无法与待清洁表面相接触，造成清洁效果差或无法清洁，或防止因拖板组件位置过低造成拖板组件挂接于待清洁表面的凸起位置，导致清洁装置走位不灵活或直接停机的现象，从而有效的保证清洁装置的清洁效果，提高清洁装置使用的安全性和可靠性。另外，根据本专利技术的清洁装置，还可具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施方式中，所述驱动件的数量为一个，所述传动组件包括间隔设置的第一齿轮副和第二齿轮副，所述驱动件与所述第一齿轮副传动连接，所述第一齿轮副通过传动轴与所述第二齿轮副传动连接，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一齿轮副通过所述第一支撑杆与所述拖板组件相连，所述第二齿轮副通过所述第二支撑杆与所述拖板组件相连。在本专利技术的一些实施方式中，所述第一齿轮副包括相互啮合的第一主齿轮和第一副齿轮，所述第二齿轮副包括相互啮合的第二主齿轮和第二副齿轮，所述第一主齿轮与所述驱动件传动连接，所述第一副齿轮和所述第二副齿轮通过所述传动轴传动连接，所述第一主齿轮与所述第一支撑杆相连，且所述第一支撑杆与所述第一主齿轮的连接位置与所述第一主齿轮的圆心间隔设置，所述第二主齿轮与所述第二支撑杆相连，且所述第二支撑杆与所述第二主齿轮的连接位置与所述第二主齿轮的圆心间隔设置。在本专利技术的一些实施方式中，所述驱动件的数量为两个，所述驱动组件包括间隔设置的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体均连接有一个所述驱动件，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一盘体与所述第一支撑杆相连，且所述第一支撑杆与所述第一盘体的连接位置与所述第一盘体的转动中心间隔设置，所述第二盘体与所述第二支撑杆相连，且所述第二支撑杆与所述第二盘体的连接位置与所述第二盘体的转动中心间隔设置。在本专利技术的一些实施方式中，所述拖板组件包括拖板和安装板，所述安装板连接于所述拖板的上方，所述安装板上设有定位套筒，所述定位套筒上设有定位开口，所述支撑杆的端部设有定位凸起，所述支撑杆的所述端部插接至所述定位套筒内，且所述定位凸起卡接于所述定位开口。在本专利技术的一些实施方式中，所述定位套筒内设有弹性件，所述定位凸起在所述定位开口内沿所述支撑杆的轴向方向直线移动，并沿所述支撑杆的轴向方向压缩所述弹性件。在本专利技术的一些实施方式中，所述安装板上设有朝向所述机体的方向设置的限位件，所述机体上设有与所述限位件对应设置的限位槽，所述限位件插接至所述限位槽内并沿所述支撑杆的轴向方向移动。在本专利技术的一些实施方式中，所述限位件为限位筒，所述拖板上设有插接件，所述插接件插接至所述限位筒内并固定。在本专利技术的一些实施方式中，所述清洁装置还包括检测开关，所述传动组件上设有凸起部，所述凸起部在转动过程中能够与所述检测开关相接触，从而确定所述传动组件的转动位置。在本专利技术的一些实施方式中，所述清洁装置还包括连接杆，所述连接杆用于连接所述拖板组件和所述机体。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：图1为本实施方式的清洁装置的整体结构示意图；图2为图1中清洁装置的部分分解结构示意图；图3为图2中传动组件与安装板间的连接结构示意图；图4为图3中传动组件与安装板间另一角度的连接结构示意图；图5为图3中支撑杆处于上升状态时第一齿轮副与安装板间的连接结构示意图；图6为图3中支撑杆处于下降状态时第一齿轮副与安装板间的连接结构示意图；图7为图5中第一主齿轮与支撑杆间的连接结构示意图；图8为图7中第一主齿轮的结构示意图；图9为图5中支撑杆与安装板间的组装结构示意图；图10为本实施方式中电机安装架的结构示意图；图11为图10中电机安装架与安装板间的连接结构示意图；图12为图2中拖板与安装板间的连接结构示意图；图13为图2中拖板的结构示意图；图14为本实施方式中检测开关安装架的结构示意图；图15为第一主齿轮与检测开关分离时的相对位置结构示意图；图16为第一主齿轮与检测开关贴合时的相对位置结构示意图。附图中各标号表示如下：1：清洁装置；10：机体、11：开口、12：扫地组件；20：驱动电机、21：电机安装架、211：第一安装槽、212：连接端、213：安装套筒；30：传动组件、31：第一齿轮副、311：第一主齿轮、3111：第一安装孔、3112：伸出端、3113：凸起部、3114：开孔、312：第一副齿轮、32：第二齿轮副、321：第二主齿轮、322：第二副齿轮、33：传动轴；40：第一支撑杆、41：定位凸起、42：第二安装孔、43：定位面；50：拖板组件、51：拖板：511：插接件、52：第一安装板、521：定位套筒、5211：定位开口、522：限位筒、523：安装座、53：第二安装板；60：弹性件；70：连接轴；80：检测开关、81：检测开关安装架、82：第二安装槽、83：插入端；90：连接杆。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：/n机体；/n驱动件，所述驱动件与所述机体相连；/n传动组件，所述传动组件与所述驱动件相连，所述传动组件在所述驱动件的作用下进行转动；/n支撑杆，所述支撑杆与所述传动组件相连，所述支撑杆在所述传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降；/n拖板组件，所述支撑杆与所述拖板组件相连，所述拖板组件在所述支撑杆的作用下沿所述支撑杆的轴向方向上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
机体；
驱动件，所述驱动件与所述机体相连；
传动组件，所述传动组件与所述驱动件相连，所述传动组件在所述驱动件的作用下进行转动；
支撑杆，所述支撑杆与所述传动组件相连，所述支撑杆在所述传动组件的转动作用下沿自身轴向方向上升或下降；
拖板组件，所述支撑杆与所述拖板组件相连，所述拖板组件在所述支撑杆的作用下沿所述支撑杆的轴向方向上升或下降。


2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动件的数量为一个，所述传动组件包括间隔设置的第一齿轮副和第二齿轮副，所述驱动件与所述第一齿轮副传动连接，所述第一齿轮副通过传动轴与所述第二齿轮副传动连接，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一齿轮副通过所述第一支撑杆与所述拖板组件相连，所述第二齿轮副通过所述第二支撑杆与所述拖板组件相连。


3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一齿轮副包括相互啮合的第一主齿轮和第一副齿轮，所述第二齿轮副包括相互啮合的第二主齿轮和第二副齿轮，所述第一主齿轮与所述驱动件传动连接，所述第一副齿轮和所述第二副齿轮通过所述传动轴传动连接，所述第一主齿轮与所述第一支撑杆相连，且所述第一支撑杆与所述第一主齿轮的连接位置与所述第一主齿轮的圆心间隔设置，所述第二主齿轮与所述第二支撑杆相连，且所述第二支撑杆与所述第二主齿轮的连接位置与所述第二主齿轮的圆心间隔设置。


4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动件的数量为两个，所述驱动组件包括间隔设置的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体均连接有一个所述驱动件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，宣晓刚，汪飞，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32