一种遥控无人车载式绿篱修剪机制造技术

本发明专利技术涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域，特别涉及一种遥控无人车载式绿篱修剪机。本发明专利技术中车载式绿篱修剪机，通过遥控无人载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、电推杆、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片，上导板、下导板的结构连接和遥控无人载车配置的蓄电池组件、电控组件，实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动，在遥控无人载车的遥控和自主行驶过程中完成枝条和草茎的安全高效修剪。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控无人车载式绿篱修剪机
本专利技术涉及绿篱、草地、草坪的修剪动力驱动切割
，特别涉及一种遥控无人车载式绿篱修剪机。
技术介绍
现阶段绿篱、草地、草坪的枝条和草茎修复的动力切割装置都是人工手持电动或马达驱动单一或多组旋转刀盘或者是链式刀具，前者是电动或者马达骑过传动轴连接刀盘，后者是电动或者马达通过传动轴连接链轮传动装置。这两类切割装置的缺点是由于人工手持切割工具，作业人员劳动强度大、作业效率低、并伴有安全风险，不适用公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种遥控无人车载式绿篱修剪机。所述遥控无人车载式绿篱修剪机包括：遥控无人载车、固定板、轴套、旋转轴、第一轴承、底座旋转电推杆、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、第一销轴、第二销轴、连杆、第三销轴、摇杆、主臂旋转电推杆、第四销轴、第五销轴、第六销轴、外臂旋转电推杆、第七销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转电推杆、第八销轴、第九销轴、第十销轴、马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、第十一销轴、第十二销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、第十三销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、电控组件、蓄电池组件、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承、第十四销轴。固定板由螺栓固定在遥控无人载车的平台上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，第十四的活塞杆端和缸筒端分别通过第十四销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过第一销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转电推杆的缸筒端通过第四销轴与底座连接，主臂旋转电推杆的活塞杆端通过第五销轴与摇杆连接，外臂旋转电推杆缸筒端通过第七销轴与主臂连接外臂旋转电推杆活塞杆端通过第六销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过第二销轴与外臂连接，连杆通过第三销轴与外臂连接，外臂通过第八销轴与切割头箱体连接，切割头箱体旋转电推杆缸筒端通过第九销轴与外臂连接，切割头箱体旋转电推杆活塞杆端通过第十销轴与切割头箱体连接，马达通过螺栓固定在切割头箱体上，马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴与刀夹摇杆连接，二个刀夹摇杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴分别与单刃刀夹和双刃刀夹连接，二个刀夹摇杆分别通过轴承和刀夹摇杆-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀固定板连接，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，多个单刃刀片通过铆钉与单刃刀固定板连接，多个双刃刀通过螺栓与双刃刀固定板连接，电控组件和蓄电池组件通过螺栓与底座连接，由遥控无人载车的蓄电池组通过电控组件分别向主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆、马达输出电力，由电控组件控制驱动第十四、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆作旋转运动，由电控组件控制马达作回转运动。在遥控无人载车平台上固定的绿篱修剪机实现遥控无人载车遥控和无人规划行驶中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。所述遥控无人载车的具体类型和参数可根据具体绿篱修剪工况和要求所确定的绿篱修剪机的性能参数进行选择。所述遥控无人载车后桥固定的绿篱修剪机实现遥控无人载车遥控和按规划行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。所述遥控无人载车的蓄电池组件的电力输出通过电控组件向主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆、马达输出电力，驱动底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆旋转和马达回转，实现遥控无人载车式绿篱修剪机底座、主臂、外臂、切割头箱体的旋转和切割头的马达回转运动，完成遥控无人车载绿篱修剪机的机动绿篱修剪工作。所述固定板由螺栓固定在遥控无人载车平台上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转电推杆的活塞杆端和缸筒端分别通过第十四销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，实现由底座旋转电推杆驱动底座通过旋转轴以轴套为中心在遥控无人载车上的固定板上旋转，完成遥控无人车载绿篱修剪机对遥控无人载车的左、右侧的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。所述主臂通过第一销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转电推杆的缸筒端通过第四销轴与底座连接，主臂旋转电推杆的活塞杆端通过第五销轴与摇杆连接，外臂旋转电推杆缸筒端通过第七销轴与主臂连接外臂旋转电推杆活塞杆端通过第六销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过第二销轴与外臂连接，连杆通过第三销轴与外臂连接，实现通过主臂旋转电推杆活塞杆的伸缩驱动主臂以第一销轴为中心旋转，通过外臂旋转电推杆活塞杆的伸缩驱动外臂以第二销轴为中心旋转，由遥控无人载车电控组件的控制器控制主臂旋转电推杆活塞杆和外臂旋转电推杆活塞杆协调伸缩，驱动主臂和外臂实现同时旋转展开或同时旋转收回，完成底座支承主臂、主臂支承外臂的联合协同伸展和回收运动。所述切割头箱体通过第八销轴与外臂连接，切割头箱体旋转电推杆缸筒端通过第九销轴与外臂连接，切割头箱体旋转电推杆活塞杆端通过第十销轴连接，通过切割头旋转电推杆活塞杆的伸缩驱动切割头箱体以第八销轴为中心旋转，完成外臂支承的切割头箱体的空间旋转运动。所述马达通过螺栓固定在切割头箱体上，马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴的二个以曲轴轴线为中心相距180度的曲轴轴通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和第十一销轴与二个曲柄摇杆连接，二个曲柄摇杆分别通过轴承和第十三销轴连接，二个曲柄摇杆分别通过第十一销轴和轴承与单刃刀夹和双刃刀夹连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀片固定板连接，单刃刀片通过铆钉排列固定在单刃刀片固定板上，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，双刃刀通过螺栓排列固定在双刃刀固定板上，上导板和下导板通过螺栓排列固定在切割头箱体上，通过遥控无人载车的蓄电池组件的电力经电控组件向马达输入电力，马达输出轴回转运动带动曲轴并通过曲轴与曲柄连杆的连接、曲柄连杆与曲柄摇杆的连接、曲柄摇杆与切割头箱体的连接、曲柄摇杆与单刃刀夹的连接、曲柄摇杆与双刃刀夹连接、单刃刀夹与单刃刀片固定板的连接、双刃刀夹与双刃刀固定板连接、单刃刀片在单刃刀片固定板的排列固定连接、双刃刀在双刃刀固定板排列固定连接，实现马达输出轴的回转运动转化成单刃刀片和双刃刀的往复运动，完成绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎剪切。附图说明图1、图2、图3、图4、图5、图6是本专利技术提供的一种遥控无人车载式绿篱修剪机整体示意图。其中：1遥控无人载车；2固定板；3轴套；4旋转轴；5第一轴承；6第十四；7底座铰接座；8固定板铰接座；9底座；10主臂；11第一销轴；12第二销轴；13连杆；14第三销轴；15摇杆；16主臂旋转电推杆；17第四销轴；18第五销轴；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控无人车载式绿篱修剪机，其特征在于，包括：遥控无人载车、固定板、轴套、旋转轴、轴承、底座旋转电推杆、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、第一销轴、第二销轴、连杆、第三销轴、摇杆、主臂旋转电推杆、第四销轴、第五销轴、第六销轴、外臂旋转电推杆、第七销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转电推杆、第八销轴、第九销轴、第十销轴、马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、曲柄摇杆销轴、第十二销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、第十三销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、电控组件、蓄电池组件、第十四销轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承；所述固定板由螺栓固定在遥控无人载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过第一轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转电推杆的活塞杆端和缸筒端分别通过第十四销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过第一销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转电推杆的缸筒端通过第四销轴与底座连接，主臂旋转电推杆的活塞杆端通过第五销轴与摇杆连接，外臂旋转电推杆缸筒端通过第七销轴与主臂连接外臂旋转电推杆活塞杆端通过第六销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过第二销轴与外臂连接，连杆通过第三销轴与外臂连接，外臂通过第八销轴与切割头箱体连接，切割头箱体旋转电推杆缸筒端通过第九销轴与外臂连接，切割头箱体旋转电推杆活塞杆端通过第十销轴与切割头箱体连接，马达通过螺栓固定在切割头箱体上，马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴通过第二轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过第三轴承和第十一销轴与刀夹摇杆连接，二个刀夹摇杆通过第四轴承和第十二销轴分别与单刃刀夹和双刃刀夹连接，二个刀夹摇杆分别通过第五轴承和第十三销轴与切割头箱体连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀固定板连接，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，多个单刃刀片通过铆钉与单刃刀固定板连接，多个双刃刀通过螺栓与双刃刀固定板连接，电控组件和蓄电池组件通过螺栓与底座连接，由遥控无人载车的蓄电池组件输出的电力经过电控组件分别向底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆、马达输出电力，由电控组件控制底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆作旋转运动，由电控组件控制马达作回转运动，由马达输出轴的回转运动转化成单刃刀片和双刃刀的刀刃交错往复运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种遥控无人车载式绿篱修剪机，其特征在于，包括：遥控无人载车、固定板、轴套、旋转轴、轴承、底座旋转电推杆、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、第一销轴、第二销轴、连杆、第三销轴、摇杆、主臂旋转电推杆、第四销轴、第五销轴、第六销轴、外臂旋转电推杆、第七销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转电推杆、第八销轴、第九销轴、第十销轴、马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、曲柄摇杆销轴、第十二销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、第十三销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、电控组件、蓄电池组件、第十四销轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承；所述固定板由螺栓固定在遥控无人载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过第一轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转电推杆的活塞杆端和缸筒端分别通过第十四销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过第一销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转电推杆的缸筒端通过第四销轴与底座连接，主臂旋转电推杆的活塞杆端通过第五销轴与摇杆连接，外臂旋转电推杆缸筒端通过第七销轴与主臂连接外臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志高，张剑华，刘战英，
申请(专利权)人：河北春玖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13