铅笔视觉分选装置制造方法及图纸

铅笔视觉分选装置，属于物品分选装置技术领域，包括检测传送系统、拍照装置、气嘴、次品输送机、合格品输送机；所述检测传送系统设置有检测工位；所述拍照装置朝向检测传送系统的检测工位；所述次品输送机和合格品输送机设置于检测传送系统下游，且次品输送机位于合格品输送机上方；所述气嘴和次品输送机分设于检测工位两侧，且气嘴朝向次品输送机。检测传送系统，在铅笔的输送过程中，自动实现铅笔公转和自转，实现铅笔的全方位检测的目的。实现铅笔的全方位检测的目的。实现铅笔的全方位检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
铅笔视觉分选装置


[0001]本技术属于物品分选装置
，具体涉及为铅笔视觉分选装置。

技术介绍

[0002]铅笔生产的时候会使用木杆包裹住石墨笔芯，由于木杆都是淡黄色的，为了保证铅笔整体的美观性，会在铅笔的表面喷涂一层油漆，在喷涂油漆之前，需要对铅笔的外观进行检测，剔除有破损及有缺陷的铅笔。
[0003]现有的检测方式为人工检测，存在了以下缺点：
[0004]1.人工检测速度慢，检测效率不高。
[0005]2.人工检测劳动强度大。工人长时间集中注意力工作，易疲劳。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供铅笔视觉分选装置。
[0007]本技术实现其目的采用的技术方案如下。
[0008]铅笔视觉分选装置，包括检测传送系统、拍照装置、气嘴、次品输送机、合格品输送机；所述检测传送系统设置有检测工位；所述拍照装置朝向检测传送系统的检测工位；所述次品输送机和合格品输送机设置于检测传送系统下游，且次品输送机位于合格品输送机上方；所述气嘴和次品输送机分设于检测工位两侧，且气嘴朝向次品输送机。
[0009]所述检测传送系统，包括旋转送料机构；所述旋转送料机构，包括旋转送料电机、主动带轮、被动带轮、旋转主轴、旋转定位轮；所述主动带轮安装于旋转送料电机输出端；所述被动带轮通过同步带与主动带轮连接；所述被动带轮与旋转主轴同轴且固定连接；所述旋转定位轮同轴且固定安装于旋转主轴；所述旋转定位轮开设有定位槽；所述定位槽周向等角度均布于旋转定位轮，且定位槽轴向贯通于旋转定位轮外轮廓。
[0010]所述检测传送系统，还包括被动夹持机构；所述被动夹持机构，包括被动夹持固定大齿轮、被动夹持旋转小齿轮、被动夹持旋转轮、被动夹持旋转轴、被动夹持弹簧、被动夹持端头；所述被动夹持固定大齿轮与被动夹持旋转小齿轮相互啮合；所述被动夹持旋转轮安装于旋转送料机构的旋转主轴；所述被动夹持旋转轴穿设于被动夹持旋转轮并与被动夹持旋转轮转动连接；所述被动夹持旋转轴外侧安装有被动夹持旋转小齿轮，内侧安装有被动夹持端头；所述被动夹持弹簧套设于被动夹持旋转轴且位于被动夹持旋转轮和被动夹持端头之间。
[0011]所述检测传送系统，还包括主动夹持机构；所述被动夹持机构和主动夹持机构分设于旋转定位轮两侧；所述主动夹持机构，包括主动夹持固定大齿轮、主动夹持旋转小齿轮、主动夹持旋转轮、主动夹持旋转轴、主动夹持弹簧、主动夹持端头、主动夹持凸轮、万向球；所述主动夹持固定大齿轮与主动夹持旋转小齿轮相互啮合；所述主动夹持旋转轮安装于旋转送料机构的旋转主轴；所述主动夹持旋转轴穿设于主动夹持旋转轮并与主动夹持旋转轮转动连接；所述主动夹持旋转轴外侧安装有万向球，内侧安装有主动夹持端头；所述主
动夹持旋转小齿轮固定安装于主动夹持旋转轴；所述主动夹持弹簧套设于主动夹持旋转轴且位于主动夹持旋转轮和主动夹持旋转小齿轮之间；所述主动夹持凸轮位于万向球外侧，并且主动夹持凸轮的凸起部分位于万向球公转的路径上。
[0012]所述旋转定位轮的定位槽嵌设有铅笔，铅笔跟随旋转定位轮公转的同时，也跟随主动夹持旋转轴和被动夹持旋转轴自转；铅笔自转所处的工位为检测工位。
[0013]通过上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0014]1.检测传送系统，在铅笔的输送过程中，自动实现铅笔公转和自转，实现铅笔的全方位检测的目的。
[0015]2.检测传送系统中，通过凸轮机构实现自动夹紧松开铅笔，结构巧妙，降低了成本，提升了自动化。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是检测传送系统的主视结构示意图；
[0018]图3是检测传送系统的俯视结构示意图；
[0019]图4是检测传送系统的右视结构示意图；
[0020]图中：旋转送料机构C、旋转送料电机C1、主动带轮C2、被动带轮C3、旋转主轴C4、旋转定位轮C5、定位槽C6、
[0021]被动夹持机构D、被动夹持固定大齿轮D1、被动夹持旋转小齿轮D2、被动夹持旋转轮D3、被动夹持旋转轴D4、被动夹持弹簧D5、被动夹持端头D6、
[0022]主动夹持机构E、主动夹持固定大齿轮E1、主动夹持旋转小齿轮E2、主动夹持旋转轮E3、主动夹持旋转轴E4、主动夹持弹簧E5、主动夹持端头E6、主动夹持凸轮E7、万向球E8、
[0023]气嘴F、次品输送机G、合格品输送机H、拍照装置I。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。
[0025]铅笔视觉分选装置，包括检测传送系统、拍照装置I、气嘴F、次品输送机G、合格品输送机H。
[0026]检测传送系统，包括旋转送料机构C、被动夹持机构D、主动夹持机构E。
[0027]所述旋转送料机构C，包括旋转送料电机C1、主动带轮C2、被动带轮C3、旋转主轴C4、旋转定位轮C5。
[0028]所述主动带轮C2安装于旋转送料电机C1输出端；所述被动带轮C3通过同步带与主动带轮C2连接；所述被动带轮C3与旋转主轴C4同轴且固定连接；所述旋转定位轮C5同轴且固定安装于旋转主轴C4；所述旋转定位轮C5开设有定位槽C6；所述定位槽C6周向等角度均布于旋转定位轮C5，且定位槽C6轴向贯通于旋转定位轮C5外轮廓。
[0029]作为优选，所述旋转定位轮C5至少有2个。铅笔放置于定位槽C6，2个旋转定位轮C5分别在左右两侧对铅笔起到支撑作用。
[0030]所述旋转送料电机C1通过主动带轮C2、被动带轮C3带动旋转主轴C4旋转，从而带动旋转定位轮C5旋转。从送料机构上下落的单根铅笔，当定位槽C6位于铅笔下方时，在铅笔
自重的作用下，铅笔落入定位槽C6，并随着旋转定位轮C5公转。
[0031]所述被动夹持机构D和主动夹持机构E分设于旋转定位轮C5两侧。
[0032]所述被动夹持机构D，包括被动夹持固定大齿轮D1、被动夹持旋转小齿轮D2、被动夹持旋转轮D3、被动夹持旋转轴D4、被动夹持弹簧D5、被动夹持端头D6；所述被动夹持固定大齿轮D1与被动夹持旋转小齿轮D2相互啮合；所述被动夹持旋转轮D3安装于旋转送料机构C的旋转主轴C4；所述被动夹持旋转轴D4穿设于被动夹持旋转轮D3并与被动夹持旋转轮D3转动连接；所述被动夹持旋转轴D4外侧安装有被动夹持旋转小齿轮D2，内侧安装有被动夹持端头D6；所述被动夹持弹簧D5套设于被动夹持旋转轴D4且位于被动夹持旋转轮D3和被动夹持端头D6之间。
[0033]被动夹持旋转轮D3随着旋转送料机构C的旋转主轴C4转动时，与被动夹持旋转轮D3转动连接的被动夹持旋转轴D4实现了公转。并且，公转时，由于被动夹持固定大齿轮D1与被动夹持旋转小齿轮D2相互啮合，而且被动夹持固定大齿轮D1相对于机架是固定不动的，因此，被动夹持旋转小齿轮D2实现了自转了，从而带动被动夹持旋转轴D4同步自转。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铅笔视觉分选装置，其特征在于，包括检测传送系统、拍照装置（I）、气嘴（F）、次品输送机（G）、合格品输送机（H）；所述检测传送系统设置有检测工位；所述拍照装置（I）朝向检测传送系统的检测工位；所述次品输送机（G）和合格品输送机（H）设置于检测传送系统下游，且次品输送机（G）位于合格品输送机（H）上方；所述气嘴（F）和次品输送机（G）分设于检测工位两侧，且气嘴（F）朝向次品输送机（G）。2.根据权利要求1所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述检测传送系统，包括旋转送料机构（C）；所述旋转送料机构（C），包括旋转送料电机（C1）、主动带轮（C2）、被动带轮（C3）、旋转主轴（C4）、旋转定位轮（C5）；所述主动带轮（C2）安装于旋转送料电机（C1）输出端；所述被动带轮（C3）通过同步带与主动带轮（C2）连接；所述被动带轮（C3）与旋转主轴（C4）同轴且固定连接；所述旋转定位轮（C5）同轴且固定安装于旋转主轴（C4）；所述旋转定位轮（C5）开设有定位槽（C6）；所述定位槽（C6）周向等角度均布于旋转定位轮（C5），且定位槽（C6）轴向贯通于旋转定位轮（C5）外轮廓。3.根据权利要求2所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述检测传送系统，还包括被动夹持机构（D）；所述被动夹持机构（D），包括被动夹持固定大齿轮（D1）、被动夹持旋转小齿轮（D2）、被动夹持旋转轮（D3）、被动夹持旋转轴（D4）、被动夹持弹簧（D5）、被动夹持端头（D6）；所述被动夹持固定大齿轮（D1）与被动夹持旋转小齿轮（D2）相互啮合；所述被动夹持旋转轮（D3）安装于旋转送料机构（C）的旋转主轴（C4）；所述被动夹持旋转轴（D4）穿设于被动夹持旋转轮（D3）并与被动夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛琳军，
申请(专利权)人：杭州旺得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：