本实用新型专利技术公开了一种碟形弹簧上料装置，包括上料机构，上料机构包括基座、驱动结构以及转盘，转盘可转动地设置在所述基座内，所述驱动结构带动所述转盘转动，转盘的顶部凹陷形成有四个放置槽，基座上对称设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置有发射传感器，转盘上设置有连接块，连接块上设置有与发射传感器对应的接收传感器。本实用新型专利技术通过在与转盘连接的转动轴上设置电机和绝对值编码器，绝对值编码器一侧设置有连接杆，转动连接杆使转盘转动，同时基座的顶部设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置的发射传感器与转盘上设置的接收传感器互相吸附，使放置槽与机械手的定位准确。使放置槽与机械手的定位准确。使放置槽与机械手的定位准确。
【技术实现步骤摘要】
一种碟形弹簧上料装置
[0001]本技术涉及传输设备
，尤其涉及一种碟形弹簧上料装置。
技术介绍
[0002]现有的输送碟形弹簧的传输设备设置有多个上料腔，其中一个上料腔内的碟形弹簧移取结束后通过转动上料腔以切换位置使机械爪继续抓取碟形弹簧，从而提高传输效率，由于上料腔为管式结构并且内部装满碟形弹簧，上料腔在转动过程中，转动角度会发生偏差，机械手运输碟形弹簧后无法正对上料腔，导致机械手在抓取上料腔顶部的碟形弹簧时，吸盘与碟形弹簧发生偏移而无法精确抓料，导致设备的上料效率降低，并且抓料过程中碟形弹簧容易掉落至设备中，导致产品变形、设备损坏，不利于安全生产。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：
[0004]目前，传输设备输的上料腔在转动过程中，转动角度会发生偏差，导致机械手在抓取上料腔顶部的碟形弹簧时，吸盘与碟形弹簧发生偏移而无法精确抓料，并且抓料过程中碟形弹簧容易掉落至设备中，导致产品变形、设备损坏，不利于安全生产。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种碟形弹簧上料装置，包括上料机构，所述上料机构包括基座和转盘，所述基座上开设有容纳腔，所述转盘可转动地设置在所述容纳腔中，所述基座底部固定安装有电机，所述转盘底部固定安装有转动轴，所述转动轴与所述电机的输出轴固定连接，所述转盘上开设有均匀分布的多个放置槽，所述放置槽底部安装有重力传感器，所述转盘上平行设置有与所述放置槽同轴的定位环，所述定位环位于所述放置槽正上方，所述基座上对称设置有多个定位杆，所述定位杆上设置有发射传感器，所述转盘上对称设置有与所述定位杆对应的连接块，所述连接块上设置有与所述发射传感器对应的接收传感器。
[0007]进一步地，所述基座底部安装电机固定座，所述电机安装在所述电机固定座上，所述电机尾部安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述电机的转轴相连接。
[0008]进一步地，所述基座的底部开设有轴孔，所述轴孔与所述容纳腔连通。
[0009]进一步地，所述转动轴可转动地贯穿设置在所述轴孔内，所述转动轴通过所述轴孔分别与所述电机和所述转盘相连接。
[0010]进一步地，所述转盘的底部开设有安装孔，所述转动轴的一端固定设置在所述安装孔内。
[0011]进一步地，所述碟形弹簧上料装置还包括抓料机构，所述抓料机构设置在所述上料机构一侧。
[0012]进一步地，所述抓料机构包括支架和设置在所述支架上的机械手，所述机械手的位置与所述放置槽的位置相对应。
[0013]进一步地，所述机械手的底部设置有吸盘。
[0014]进一步地，所述支架包括立柱和横梁，所述立柱的轴向垂直于地面，所述立柱沿轴向方向上设置有第一滑槽，所述横梁的一端可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述横梁的另一端连接有连接杆，所述连接杆垂直于所述横梁设置，所述连接杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽垂直于所述横梁设置，所述第二滑槽中可滑动地设置有移动杆，所述机械手安装在所述移动杆上。
[0015]进一步地，所述抓料机构还包括气缸组，所述气缸组包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述立柱的顶部，所述第一气缸的输出端与所述横梁连接，所述第二气缸设置在所述连接杆上，所述第二气缸的输出端与所述移动杆连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术的碟形弹簧上料装置，基座的顶部设置有定位杆，定位杆上安装有发射传感器，转盘上设置与发射传感器对应的接收传感器，放置槽上安装有定位环，放置槽的底部安装有重力传感器，当放置槽内的碟形弹簧完全移取后，重力传感器控制电机启动，发射传感器与对应的接收传感器错位，当发射传感器与另一个接收传感器对应时，电机停止转动，转盘转动九十度，机械手通过气缸组的控制运动至定位环的正上方，机械手穿过定位环延伸至放置槽内使机械手的吸盘可以精准抓料，避免机械手抓取放置槽顶部的蝶形弹簧时因机械手与碟形弹簧的错位导致蝶形弹簧掉落，从而有效提高碟形弹簧的移取效率，提高碟形弹簧上料装置的安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术的碟形弹簧上料装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示碟形弹簧上料装置中的上料机构的俯视图；
[0020]图3为图2所示上料机构的剖视图；
[0021]图4为图1所示碟形弹簧上料装置中的抓料机构的剖视图。
[0022]图中：100、碟形弹簧上料装置,1、上料机构，2、抓料机构，11、基座，12、驱动结构，13、转盘，14、固定架，21、支架，22、机械手，23、气缸组，111、容纳腔，112、轴孔，113、转动轴，114、定位杆，115、定位环，116、固定杆，117、电机固定座，121、电机，122、绝对值编码器，131、安装孔，132、放置槽，133、连接块，211、立柱，212、横梁，213、连接杆，214、移动杆，231、第一气缸，1141、发射传感器，1321、重力传感器，1331、接收传感器，2111、第一滑槽，2131、第二滑槽。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0024]如图1至图4所示，一种碟形弹簧上料装置100，用于输送碟形弹簧，碟形弹簧上料装置100包括上料机构1，以及安装在上料机构1一侧的抓料机构2。
[0025]上料机构1包括基座11、驱动结构12、转盘13以及固定架14。基座11大致呈长方体结构，基座11内部开设有圆柱形的容纳腔111，基座11的底部开设有轴孔112，轴孔112与容纳腔111相连通，基座11上还设置有转动轴113，转动轴113可转动地设置在轴孔112中，转动轴113贯穿基座11延伸至基座11的底部，容纳腔111的开口四周均匀设置有四个固定杆116，
固定杆116上安装有定位环116，定位环116与基座11平行设置且基座11的圆心位于容纳腔111的中轴线上，定位环116的内径大于所述碟形弹簧的直径且小于容纳腔111的内径。
[0026]驱动结构12安装在基座11的底部，驱动结构12包括电机121以及安装在电机121尾部的绝对值编码器122，基座11底部设置有电机固定座117,电机121固定安装在电机固定座117上，电机121的输出轴与转动轴113固定连接，绝对值编码器122的转轴与电机121的转轴相连接，绝对值编码器122用于精确控制电机121转动角度。
[0027]转盘13可转动地安装在容纳腔111中，转盘13的底部设置有用于容纳转动轴113的安装孔131，转动轴113的一端固定设置在安装孔131中，转盘13大致呈圆柱形结构，转盘13内部开设有四个用于放置所述碟形弹簧的放置槽132，四个放置槽132均匀分布在转盘13上，放置槽132的底部安装有重力传感器1321。重力传感器1321用于感应所述碟形弹簧并向电机121本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碟形弹簧上料装置，其特征在于，包括上料机构，所述上料机构包括基座和转盘，所述基座上开设有容纳腔，所述转盘可转动地设置在所述容纳腔中，所述基座底部固定安装有电机，所述转盘底部固定安装有转动轴，所述转动轴与所述电机的输出轴固定连接，所述转盘上开设有均匀分布的多个放置槽，所述放置槽底部安装有重力传感器，所述转盘上平行设置有与所述放置槽同轴的定位环，所述定位环位于所述放置槽正上方，所述基座上对称设置有多个定位杆，所述定位杆上设置有发射传感器，所述转盘上对称设置有与所述定位杆对应的连接块，所述连接块上设置有与所述发射传感器对应的接收传感器。2.根据权利要求1所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述基座底部安装电机固定座，所述电机安装在所述电机固定座上，所述电机尾部安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述电机的转轴相连接。3.根据权利要求1所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述基座的底部开设有轴孔，所述轴孔与所述容纳腔连通。4.根据权利要求3所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述转动轴可转动地贯穿设置在所述轴孔内，所述转动轴通过所述轴孔分别与所述电机和所述转盘相连接。5.根据权利要求1所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述转盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋士杰，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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