紫外线消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种紫外线消毒机器人，包括：移动底座、一级紫外灯组件、升降机构和二级紫外灯组件；一级紫外灯组件的下端与移动底座连接；一级紫外灯组件的上端与升降机构的下端连接；二级紫外灯组件的下端与升降机构的上端连接。其优点在于可扩展消毒高度，可以根据需要调节紫外线消毒的高度，并且可以将偏心旋转到需要的位置，消毒位置针对性强。消毒位置针对性强。消毒位置针对性强。

【技术实现步骤摘要】
紫外线消毒机器人


[0001]本技术涉及一种医疗消毒设备，特别涉及一种紫外线消毒机器人。

技术介绍

[0002]现今消毒成为医疗机构和单位必不可少的一个工作。消毒可以有效的减少某些疾病的传播，减少感染，特别针对医院病房，人员密集型的区域。其中应用最为广泛的紫外消毒设备，其消毒原理只要依靠紫外线的有效照射，也就是说照射的范围、角度、时间都将成为杀菌效果的关键。
[0003]而现有的紫外消毒设备，其设备的高度有限，对于高处的消毒不到位。在病房区域中，经常将紫外消毒设备放置在两个病床中间，而往往相邻的病床上还有病人，仅仅用帘子遮挡等很多缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的提供的一种紫外线消毒机器人，可扩展消毒高度，可以根据需要调节紫外线消毒的高度，并且可以将偏心旋转到需要的位置，消毒位置针对性强；以克服现有技术的缺陷。
[0005]本技术提供一种紫外线消毒机器人，包括：移动底座100、一级紫外灯组件300、升降机构400和二级紫外灯组件600；一级紫外灯组件300的下端与移动底座100连接；一级紫外灯组件300的上端与升降机构400的下端连接；二级紫外灯组件600的下端与升降机构400的上端连接。
[0006]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：升降机构400为顶升气缸；一级紫外灯组件300的上端与顶升气缸的固定端连接；二级紫外灯组件600的下端与顶升气缸的升降端连接；或者一级紫外灯组件300的上端与顶升气缸的升降端连接；二级紫外灯组件600的下端与顶升气缸的固定端连接。
[0007]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：升降机构400为伸缩杆。
[0008]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：还包括偏心旋转机构500；二级紫外灯组件600的下端通过偏心旋转机构500与升降机构400的上端偏心旋转连接。
[0009]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：偏心旋转机构500包括，偏心座510、第一偏心齿轮520、第二偏心齿轮530和偏心旋转盘540；偏心座510固定在升降机构400上；第一偏心齿轮520与偏心座510可旋转连接；第一偏心齿轮520的旋转中心与偏心座510的中心位置不重合；第二偏心齿轮530与偏心旋转盘540固定连接；第二偏心齿轮530的旋转中心与偏心旋转盘540中心位置不重合；第一偏心齿轮520和第二偏心齿轮530啮合；二级紫外灯组件600的下端与偏心旋转盘540固定连接。
[0010]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：还包括
旋转机构200；一级紫外灯组件300的下端通过旋转机构与移动底座100旋转连接。
[0011]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：述旋转机构200包括旋转座210、旋转齿轮220、至少一个旋转过渡轮230、齿圈240和旋转盘250；旋转座210固定在移动底座100上；旋转齿轮220与旋转座210可旋转连接；旋转过渡轮230与旋转座210可旋转连接；齿圈与旋转盘250固定连接；旋转盘250与一级紫外灯组件300的下端固定连接；旋转齿轮220与旋转过渡轮230啮合；齿圈240套在旋转过渡轮230外，并与旋转过渡轮230啮合。
[0012]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：一级紫外灯组件300和/或二级紫外灯组件600包括下固定座、上固定座、支撑杆和若干个紫外灯；下固定座固定在支撑杆的下端，上固定座固定在支撑杆的上端；下固定座和/或上固定座上具有若干个灯座；紫外灯与灯座一一对应，并电气连接。
[0013]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：一级紫外灯组件300和/或二级紫外灯组件600还包括若干根防撞杆；防撞杆的两端分别固定在下固定座、上固定座上，且位于紫外灯的外侧。
[0014]进一步，本技术提供一种紫外线消毒机器人，还可以具有这样的特征：还包括把手700；把手700固定在二级紫外灯组件600上端。
附图说明
[0015]图1是实施例中的紫外线消毒机器人的收缩状态结构示意图。
[0016]图2是实施例中的紫外线消毒机器人的展开后结构示意图。
[0017]图3是实施例中的旋转机构的截面结构示意图。
[0018]图4是实施例中的偏心旋转机构的截面结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]实施例
[0021]图1是实施例中的紫外线消毒机器人的收缩状态结构示意图。
[0022]如图1所示，本实施例中的紫外线消毒机器人，包括：移动底座100、旋转机构200、一级紫外灯组件300、升降机构400、偏心旋转机构500、二级紫外灯组件600和把手700。
[0023]本实施例中，移动底座100的底部具有四个旋转轮，实现移动底座带动整个紫外线消毒机器人移动。把手700固定在二级紫外灯组件600的上固定座上，方便操作紫外线消毒机器人。
[0024]本实施例中，一级紫外灯组件300包括：下固定座310、上固定座320、支撑杆330、8个紫外灯340和防撞杆350。下固定座310采用紧固件固定在支撑杆330的下端，上固定座320采用紧固件固定在支撑杆330的上端。本实施例中，下固定座310上具有8个圆周均布的灯座311；8个紫外灯340与灯座311一一对应，并电气连接。上固定座320上具有辅助固定座，配合固定紫外灯340上端。防撞杆350的两端分别固定在下固定座310、上固定座320上，且位于紫外灯340的外侧，防止移动底座100移动不当时，撞到紫外灯340。
[0025]本实施例中，二级紫外灯组件600的机构与一级紫外灯组件300的机构一致，也是
由下固定座、上固定座、支撑杆和8个紫外灯、防撞杆构成。当然，根据实际需要二级紫外灯组件的机构可以与一级紫外灯组件300的机构不相同，如紫外灯的数量和排布变化。
[0026]本实施例中，一级紫外灯组件300的下端通过旋转机构与移动底座100旋转连接。如图3所示，旋转机构200包括：旋转座210、旋转齿轮220、对称设置的两个旋转过渡轮230、齿圈240和旋转盘250。旋转座210固定在移动底座100上。旋转齿轮220与旋转座210通过旋转轴实现可旋转连接。旋转过渡轮230与旋转座210也通过旋转轴实现可旋转连接。齿圈与旋转盘250固定连接。旋转盘250与一级紫外灯组件300的下固定座310固定连接。旋转齿轮220与两个旋转过渡轮230对称啮合。齿圈240套在两个旋转过渡轮230外，并与旋转过渡轮230啮合。
[0027]手动操作时，直接旋转一级紫外灯组件300的任意一个部件或旋转盘250即可实现一级紫外灯组件300相对于移动底座100进行旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外线消毒机器人，其特征在于：包括，移动底座(100)、一级紫外灯组件(300)、升降机构(400)和二级紫外灯组件(600)；其中，所述一级紫外灯组件(300)的下端与所述移动底座(100)连接；所述一级紫外灯组件(300)的上端与所述升降机构(400)的下端连接；所述二级紫外灯组件(600)的下端与所述升降机构(400)的上端连接。2.如权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：其中，所述升降机构(400)为顶升气缸；所述一级紫外灯组件(300)的上端与所述顶升气缸的固定端连接；所述二级紫外灯组件(600)的下端与所述顶升气缸的升降端连接；或者所述一级紫外灯组件(300)的上端与所述顶升气缸的升降端连接；所述二级紫外灯组件(600)的下端与所述顶升气缸的固定端连接。3.如权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：其中，所述升降机构(400)为伸缩杆。4.如权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：还包括偏心旋转机构(500)；所述二级紫外灯组件(600)的下端通过所述偏心旋转机构(500)与所述升降机构(400)的上端偏心旋转连接。5.如权利要求4所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：其中，所述偏心旋转机构(500)包括，偏心座(510)、第一偏心齿轮(520)、第二偏心齿轮(530)和偏心旋转盘(540)；所述偏心座(510)固定在所述升降机构(400)上；所述第一偏心齿轮(520)与所述偏心座(510)可旋转连接；所述第一偏心齿轮(520)的旋转中心与所述偏心座(510)的中心位置不重合；所述第二偏心齿轮(530)与所述偏心旋转盘(540)固定连接；所述第二偏心齿轮(530)的旋转中心与所述偏心旋转盘(540)中心位置不重合；所述第一偏心齿轮(520)和所述第二偏心齿轮(530)啮合；所述二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵惠华，
申请(专利权)人：上海汇丰医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：