一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，包括机头本体，设置于机头本体上的主筋固定装置、内圈位置检测机构和焊枪夹头，主筋固定装置用于固定住主筋，内圈位置检测机构用于检测钢筋笼骨架的内圈与主筋焊接的焊点位置，焊枪夹头用于安装焊枪，本焊接机头能够自动的对主筋进行拿取、压紧等操作，实现自动化焊接，焊点稳定，焊接质量高、生产效率高；内圈位置检测机构能自动检测内圈与主筋接触的位置，减少了工人的劳动强度，快速、准确的进行焊接。准确的进行焊接。准确的进行焊接。

The utility model relates to a welding head used for welding the inner ring of a reinforcing cage and the main reinforcement

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头


[0001]本技术涉及钢筋笼加工
，具体涉及一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头。

技术介绍

[0002]随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍。但是钢筋笼的传统制作方式多是采用手工制作，导致工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定以及钢筋笼造价高。或者采用传统的钢筋笼加工设备，该传统的钢筋笼加工设备自动化程度低，虽然较手工制作的生产效率有所提高，在主筋与内圈的焊接时，依然采用人工焊接的方式进行；主筋与内圈焊接时，主筋与内圈的固定是人工固定的方式，导致焊接需要两个操作人员才可以完成，导致工人的劳动强度大、钢筋笼生产效率低；除此之外，主筋与内圈的焊接质量与速度取决于工人焊接技术和速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的质量及生产效率；因此，现有技术中没有一种能够自动焊接主筋与内圈的焊接设备。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，以解决现有技术中没有能够自动焊接主筋与内圈的问题，实现主筋与内圈自动焊接，提高焊接质量以及焊接效率。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，包括机头本体，还包括内圈位置检测机构，所述内圈位置检测机构沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上并能与所述内圈碰触，所述内圈位置检测机构通过碰触所述内圈而确定所述内圈与所述主筋的焊点位置；还包括焊枪夹头，焊枪夹头配合所述内圈位置检测机构沿左右方向可移动地设置于机头本体上，焊枪夹头用于安装焊枪；还包括主筋固定装置A，主筋固定装置A设置在机头本体上，用于固定住主筋。
[0006]针对现有技术中没有能够对主筋与内圈进行自动焊接的问题，本技术提供一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头。需要指明的是，本申请中所指的钢筋笼是公知意义上的钢筋笼，其由三部分焊接组成，即：内圈、主筋、绕筋，本申请的焊接机头主要用于钢筋笼的内圈和主筋的焊接。本申请中所指前后方向指的是：工作时以钢筋笼骨架所在方向为前，背离钢筋笼骨架的方向为后；本申请中所指左右方向移动指的是：与钢筋笼骨架轴向平行或者基本平行的方向；本申请中所指上下方向指的是：以上述前后方向与左右方向相交延伸形成的平面为基础，与该平面垂直或者基本垂直的方向。
[0007]本领域的技术人员能够选择合适的焊枪夹头实现相应的技术效果，在使用过程中通过焊枪夹头上所夹的焊枪，可以对主筋与内圈进行焊接，当内圈位置检测机构碰撞或者接触到内圈的时候，则说明检测到内圈与主筋焊接的焊点位置，焊枪夹头能够将焊枪准确对准焊接起始点，此时焊枪亦同步启动对内圈与主筋进行焊接。本方案解决了现有技术中
需要人工找寻钢筋笼骨架的焊点并进行人工焊接的问题。
[0008]优选的，所述焊枪夹头还包括设有卡槽部的卡槽连接件，所述内圈位置检测机构还包括所述设置有卡块部的卡块连接件，所述卡槽连接件的卡槽与所述卡块连接件的卡块相互配合设置，所述卡槽连接件、所述卡块连接件沿左右方向可移动地设置在所述机头本体上，用以控制所述焊枪夹头和所述内圈位置检测机构相互配合地沿左右方向移动。
[0009]优选的，所述卡块连接件的卡块部与所述卡槽连接件的卡槽部之间形成可以让所述卡槽连接件相对所述卡块连接件活动的空间。
[0010]优选的，还包括焊枪摆动装置、检测机构摆动装置，所述焊枪摆动装置用于控制所述控制焊枪夹头在左右方向上移动，所述检测机构摆动装置用于控制所述内圈位置检测机构在左右方向上移动。
[0011]优选的，所述焊枪摆动装置包括设置于所述机头本体上的焊枪摆动气缸，所述焊枪摆动气缸与所述焊枪夹头驱动连接，能够驱动所述焊枪夹头在左右方向上移动；所述检测机构摆动装置包括设置于所述机头本体上的检测摆动气缸，所述检测摆动气缸与所述内圈位置检测机构驱动连接，能够驱动所述内圈位置检测机构在左右方向上移动。
[0012]优选的，所述机头本体还包括上下底座、水平底座，所述上下底座可上下移动地设置于所述机头本体上，所述水平底座沿前后方向可移动地设置于所述上下底座上，所述内圈位置检测机构可沿左右方向移动地设置于所述水平底座上，所述焊枪夹头配合所述内圈位置检测机构可沿左右方向移动地设置于所述水平底座上；所述主筋固定装置A还包括主筋固定块、主筋支撑块，所述主筋固定块设置于所述水平底座上，所述主筋支撑块设置于所述机头本体上。
[0013]优选的，还包括第二安装板，所述主筋支撑块通过所述第二安装板设置在所述机头本体上。
[0014]优选的，还包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述上下底座驱动连接，能够驱动所述上下底座上下运动，进而带动所述主筋固定块同步在上下方向上移动；所述第二驱动装置设置于所述上下底座上，并且与所述水平底座驱动连接，能够驱动所述水平底座前后运动，进而带动所述主筋固定块同步在前后方向上移动，所述主筋固定块相对所述主筋支撑块在上下方向和前后方向上移动，用以将所述主筋固定在主筋固定块和主筋支撑块之间。本技术通过第一驱动装置和第二驱动装置可以实现主筋固定块的前后、垂直上下移动，主筋固定块能够自动的抓取主筋以及将主筋牢牢的固定在主筋支撑块上，本申请能够自动抓取、压紧和松开主筋，使主筋与内圈的焊接过程全自动进行，不需要人工参与，确保焊接质量以及提高钢筋笼的生产效率。
[0015]优选的，所述第一驱动装置包括设置于所述机头本体上的与所述上下底座驱动连接的上下气缸，所述上下气缸可以驱动所述上下底座在上下方向上移动；所述第二驱动装置包括设置于所述上下底座上的与所述水平底座驱动连接的水平气缸，所述水平底座在水平气缸的驱动下沿着前后方向移动。本技术方案整体结构简单，有利于第一驱动装置和第二驱动装置的布置，以及实现主筋固定块的前后、垂直上下的运动，便于主筋固定块对不同规格的主筋的拿取、压紧等操作，极大地提高了本技术的适用范围。
[0016]优选的，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括滑动底座、前进电机、导向轴，所述前进电机通过传动块与导向轴传动连接，所述导向轴穿过导向滑块安装在滑动底
座上，所述导向轴的一端与所述机头本体相连，所述前进电机用于驱动所述导向轴沿前后方向移动。所述导向轴带动与之连接的因为钢筋笼大，机构整体后移需要的距离更大，因此通过上述结构能够适应不同直径规格的钢筋笼。
[0017]优选的，所述第三驱动装置包括位置检测气缸，所述位置检测气缸上安装有位置检测开关，正常工作时气所述位置检测气缸保持推出状态，第三驱动装置驱动机头整体前移，当机头前端固定的主筋与钢筋笼骨架内圈接触后，电机仍然在继续工作保持驱动整体结构前进的状态，整体结构前端固定的主筋被钢筋骨架内圈阻挡，电机丝杆继续旋转时则会带动导向滑块后退，从而压缩单向气缸活塞杆使其后退，此时气缸上的位置检测开关检测到活塞杆后退，位置检测开关产生一个信号给控制系统，从而系统确定推进到位，停止第三驱动装置，所述位置检测开关的作用为检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，包括机头本体，其特征在于，还包括：内圈位置检测机构(9)，所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上并能与内圈碰触，所述内圈位置检测机构(9)通过碰触所述内圈而确定所述内圈与主筋的焊点位置；焊枪夹头(6)，所述焊枪夹头(6)配合所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上，所述焊枪夹头(6)用于安装焊枪；主筋固定装置(A)，所述主筋固定装置(A)设置在所述机头本体上，用于固定住所述主筋。2.根据权利要求1所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述焊枪夹头(6)还包括设有卡槽部的卡槽连接件(1305)，所述内圈位置检测机构(9)还包括所述设置有卡块部的卡块连接件(1306)，所述卡槽连接件(1305)的卡槽与所述卡块连接件(1306)的卡块相互配合设置，所述卡槽连接件(1305)、所述卡块连接件(1306)沿左右方向可移动地设置在所述机头本体上，用以控制所述焊枪夹头(6)和所述内圈位置检测机构(9)相互配合地沿左右方向移动。3.根据权利要求2所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述卡块连接件(1306)的卡块部与所述卡槽连接件(1305)的卡槽部之间形成可以让所述卡槽连接件(1305)相对所述卡块连接件(1306)活动的空间。4.根据权利要求1所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，还包括焊枪摆动装置、检测机构摆动装置，所述焊枪摆动装置用于控制焊枪夹头(6)在左右方向上移动，所述检测机构摆动装置用于控制所述内圈位置检测机构(9)在左右方向上移动。5.根据权利要求4所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述焊枪摆动装置包括设置于所述机头本体上的焊枪摆动气缸(14)，所述焊枪摆动气缸(14)与所述焊枪夹头(6)驱动连接，能够驱动所述焊枪夹头(6)在左右方向上移动；所述检测机构摆动装置包括设置于所述机头本体上的检测摆动气缸(15)，所述检测摆动气缸(15)与所述内圈位置检测机构(9)驱动连接，能够驱动所述内圈位置检测机构(9)在左右方向上移动。6.根据权利要求1所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，所述机头本体还包括上下底座(1202)、水平底座(1301)，所述上下底座(1202)可上下移动地设置于所述机头本体上，所述水平底座(1301)沿前后方向可移动地设置于所述上下底座(1202)上，所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向移动地设置于所述水平底座(1301)上，所述焊枪夹头(6)配合所述内圈位置检测机构(9)沿左右方向移动地设置于所述水平底座(1301)上；所述主筋固定装置(A)还包括主筋固定块(8)、主筋支撑块(10)，所述主筋固定块(8)设置于所述水平底座(1301)上，所述主筋支撑块(10)设置于所述机头本体上。7.根据权利要求6所述的用于焊接钢筋笼内圈与主筋的焊接机头，其特征在于，还包括第二安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小华，向光明，
申请(专利权)人：成都华研机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：