一种人形扭腰搏击机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机器人技术领域，具体为一种人形扭腰搏击机器人，包括腰部、上身躯干、下身躯干、胳膊、腿部、头部；所述下身躯干包括电池架、下躯干前挡板，所述电池架上端设置第九螺孔，所述电池架下侧设置有前凸的U型电池放置板；所述腰部包括第一舵机，所述第一舵机转轴上方连接上身躯干，所述第一舵机左右分别与第三宽U型板相扣。仿人扭腰搏击机器人身体部分采用3D打印结构，制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较现有产品轻，便于运输。本实用新型专利技术采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，结构较市面设计简约，能够提供良好的更换能力，能适应更丰富的应用场景。应用场景。应用场景。

A humanoid waist twisting fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种人形扭腰搏击机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种人形扭腰搏击机器人。

技术介绍

[0002]仿人扭腰搏击机器人是一个模仿人类,多自由度的复杂系统。目前仿人搏击机器人具有腰部结构的较少，活动受到很大的限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种人形扭腰搏击机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前仿人搏击机器人具有腰部结构的较少，活动受到很大的限制的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人形扭腰搏击机器人，包括腰部、上身躯干、下身躯干、胳膊、腿部、头部；
[0005]所述下身躯干包括电池架、下躯干前挡板，所述电池架上端设置第九螺孔，所述电池架下侧设置有前凸的U型电池放置板；
[0006]所述腰部包括第一舵机，所述第一舵机转轴上方连接上身躯干，所述第一舵机左右分别与第三宽U型板相扣，所述第一舵机的外壁通过第一直角连接件、第二直角连接件与下身躯干连接，所述第一直角连接件、第二直角连接件靠中间的直角边分别通过第一螺孔、第二螺孔与第三宽U型板螺钉连接，所述第一直角连接件、第二直角连接件的另一侧直角边分别通过第三螺孔、第四螺孔与第九螺孔螺钉连接，所述第一直角连接件、第二直角连接件的底端分别设有带第五螺孔、第六螺孔的凸起；
[0007]所述胳膊包括连接板、上U型框、手臂舵机、中U型框、下U型框、腕部舵机和手部组成，所述连接板置于肩壳内部上端，所述连接板内连接上U型框，所述上U型框的下端连接手臂舵机，所述手臂舵机的下端与中U型框固定连接，所述中U型框的下端与下U型框固定连接，所述下U型框的下端与腕部舵机连接，所述腕部舵机的下端与手部固定连接；
[0008]所述腿部包括左右两个第二舵机，所述第二舵机的外壁上设置有防护壳；
[0009]所述第五螺孔、第六螺孔分别与同侧的第二舵机相连；
[0010]两个所述直角连接件的前端均设置扣板，两个所述扣板从左右侧扣住第二舵机，两个所述扣板上分别设有第七螺孔、第八螺孔与下躯干前挡板连接，所述下躯干前挡板通过支撑板连接在腰部外围；
[0011]所述上身躯干自下而上包括长U型板、两块胸板、基于stm32f103微控制器的舵机控制板、arduino uno r3控制板、U型板、肩壳，所述长U型板通过底部的第十螺孔与腰部的第一舵机相连，所述长U型板的上端连接两个U型板，所述U型板外侧通过第十一螺孔连接两块胸板，所述U型板内侧通过第十二螺孔与胳膊相连，所述U型板外侧连接基于stm32f103微控制器的舵机控制板，所述U型板的后侧连接arduino uno r3控制板，所述肩壳通过内侧带有第十三螺孔的立柱与长U型板底部的第十四螺孔连接。
[0012]优选的，所述肩壳通过第十五螺孔与头部的第三舵机相连，所述第十五螺孔后侧
设有矩形空隙，所述头部为镶嵌式结构，所述头部固定在第三舵机的上方。
[0013]优选的，所述胸板通过第十六螺孔与长U型板相连，前侧所述胸板通过第十七螺孔连接基于stm32f103微控制器的舵机控制板，后侧所述胸板通过第十八螺孔连接arduino uno r3控制板。
[0014]优选的，所述腿部的底端为小腿，所述小腿底端为左足部、右足部，所述左足部、右足部通过第十九螺孔与脚部舵机的第一宽U型板相连，所述脚部舵机通过螺孔与小腿舵机的第二宽U型板相连，所述小腿的下端通过第二十螺孔与小腿舵机相连，所述小腿的上端通过第二十一螺孔与膝关节舵机相连。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]仿人扭腰搏击机器人身体部分采用3D打印结构，制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较现有产品轻，便于运输。
[0017]本技术采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，结构较市面设计简约，能够提供良好的更换能力，能适应更丰富的应用场景。
附图说明
[0018]图1是本技术中U型板的结构示意图；
[0019]图2是本技术中电池架的结构示意图；
[0020]图3是本技术中肩壳的结构示意图；
[0021]图4是本技术中第一直角连接件的结构示意图；
[0022]图5是本技术中第二直角连接件的结构示意图；
[0023]图6是本技术中头部的结构示意图；
[0024]图7是本技术中胸板的结构示意图；
[0025]图8是本技术后侧的结构示意图；
[0026]图9是本技术前侧的结构示意图；
[0027]图10是本技术中长U形板的结构示意图；
[0028]图11是本技术中右足部的结构示意图；
[0029]图12是本技术中整体后侧的结构示意图；
[0030]图13是本技术中整体前侧的结构示意图。
[0031]图中：1头部、2肩壳、3连接板、4手部、5第一直角连接件、6支撑板、7电池架、8下躯干前挡板、9小腿、10左足部、11右足部、12上U型框、13中U型框、14下U型框、15防护壳、16第一舵机、17宽U型板、18第五螺孔、19第七螺孔、20第三螺孔、21第十三螺孔、22第十五螺孔、23第二舵机、24长U型板、25胸板、26arduino uno r3控制板、27U型板、28第十螺孔、29第十一螺孔、30第十二螺孔、31第九螺孔、32第三舵机、33第十六螺孔、34基于stm32f103微控制器的舵机控制板、35第十七螺孔、36第十八螺孔、37第十九螺孔、38脚部舵机、39第一宽U型板、40第二十螺孔、41小腿舵机、42第二宽U型板、43第二十一螺孔、44膝关节舵机、45矩形空隙、46第一螺孔、47第二直角连接件、48第八螺孔、49第四螺孔、50第六螺孔、51第二螺孔、52第十四螺孔。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]实施例：
[0035]请参阅图1
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13，本技术提供一种技术方案：一种人形扭腰搏击机器人，包括腰部、上身躯干、下身躯干、胳膊、腿部、头部1，以3D打印的塑料材质制成；
[0036]下身躯干包括电池架7、下躯干前挡板8，电池架7上端设置第九螺孔31，电池架7下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人形扭腰搏击机器人，包括腰部、上身躯干、下身躯干、胳膊、腿部、头部(1)，其特征在于：所述下身躯干包括电池架(7)、下躯干前挡板(8)，所述电池架(7)上端设置第九螺孔(31)，所述电池架(7)下侧设置有前凸的U型电池放置板；所述腰部包括第一舵机(16)，所述第一舵机(16)转轴上方连接上身躯干，所述第一舵机(16)左右分别与第三宽U型板(17)相扣，所述第一舵机(16)的外壁通过第一直角连接件(5)、第二直角连接件(47)与下身躯干连接，所述第一直角连接件(5)、第二直角连接件(47)靠中间的直角边分别通过第一螺孔(46)、第二螺孔(51)与第三宽U型板(17)螺钉连接，所述第一直角连接件(5)、第二直角连接件(47)的另一侧直角边分别通过第三螺孔(20)、第四螺孔(49)与第九螺孔(31)螺钉连接，所述第一直角连接件(5)、第二直角连接件(47)的底端分别设有带第五螺孔(18)、第六螺孔(50)的凸起；所述胳膊包括连接板(3)、上U型框(12)、手臂舵机、中U型框(13)、下U型框(14)、腕部舵机和手部(4)组成，所述连接板(3)置于肩壳内部上端，所述连接板(3)内连接上U型框(12)，所述上U型框(12)的下端连接手臂舵机，所述手臂舵机的下端与中U型框(13)固定连接，所述中U型框(13)的下端与下U型框(14)固定连接，所述下U型框(14)的下端与腕部舵机连接，所述腕部舵机的下端与手部(4)固定连接；所述腿部包括左右两个第二舵机(23)，所述第二舵机(23)的外壁上设置有防护壳(15)；所述第五螺孔(18)、第六螺孔(50)分别与同侧的第二舵机(23)相连；两个所述直角连接件(5)的前端均设置扣板，两个所述扣板从左右侧扣住第二舵机(23)，两个所述扣板上分别设有第七螺孔(19)、第八螺孔(48)与下躯干前挡板(8)连接，所述下躯干前挡板(8)通过支撑板(6)连接在腰部外围；所述上身躯干自下而上包括长U型板(24)、两块胸板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明烁，李洪洋，王睿源，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：