电动机制造技术

本实用新型专利技术涉及电动机。一种使制造电动机的工序容易化的电动机。电动机具备：基板，其安装有电子部件；第1连接器，其是设于定子的第1连接器，用于接收向线圈输入的动力信号和与电子部件通信的通信信号；以及布线构造，其将电子部件与第1连接器以能够通信的方式连接。布线构造具有：第2连接器，其安装于基板；以及第3连接器，其是固定于定子的第3连接器，利用为了将基板安装于定子而使该基板朝向该定子移动的动作与第2连接器连接。的动作与第2连接器连接。的动作与第2连接器连接。

Motor

【技术实现步骤摘要】
电动机


[0001]本技术涉及具备被输入动力信号的连接器的电动机。

技术介绍

[0002]公知有具备被输入动力信号的连接器的电动机(例如，日本特开2015
‑
185420号公报)。以往，谋求使制造电动机的工序容易化的技术。

技术实现思路

[0003]技术要解决的问题
[0004]本技术谋求使制造电动机的工序容易化的技术。
[0005]用于解决问题的方案
[0006]在本公开的一技术方案中，电动机具备：定子，其具有线圈；基板，其安装于定子的轴向端部，并安装有电子部件；第1连接器，其是设于定子的第1连接器，用于接收向线圈输入的动力信号和与电子部件通信的通信信号；以及布线构造，其将电子部件与第1连接器以能够通信的方式连接。
[0007]布线构造具有：第2连接器，其安装于基板；以及第3连接器，其是固定于定子的第3连接器，利用为了将基板安装于定子而使该基板朝向该定子移动的动作与第2连接器连接。
[0008]对于上述电动机，也可以是，该电动机还具备旋转检测器，该旋转检测器用于检测所述电动机的旋转，所述电子部件具有IC芯片，该IC芯片将所述旋转检测器所检测出的所述旋转的信息作为所述通信信号向所述第1连接器发送。
[0009]对于上述电动机，也可以是，所述定子具有：定子芯，所述线圈卷绕于该定子芯；定子壳体，其设于所述定子芯的轴向端部；以及支承构件，其是从与所述定子芯相反的一侧安装于所述定子壳体的支承构件，其具备供所述基板安装的基板安装部和供所述第3连接器固定的连接器安装部。
[0010]对于上述电动机，也可以是，所述布线构造具有：第4连接器，其以朝向所述定子壳体的方式设于所述支承构件；以及第5连接器，其以朝向所述支承构件的方式配置于所述定子壳体，利用为了将所述支承构件安装于所述定子壳体而使该支承构件朝向该定子壳体移动的动作与所述第4连接器连接。
[0011]对于上述电动机，也可以是，所述定子具有：定子芯，所述线圈卷绕于该定子芯；以及定子壳体，其是设于所述定子芯的轴向端部的定子壳体，具有供所述基板安装的基板安装部，并且供所述第3连接器配置。
[0012]在本公开的另一技术方案中，对于用于制造电动机的电动机的制造方法，一边进行使基板朝向定子移动的动作一边将第2连接器与第3连接器连接，而将基板安装于定子。
[0013]技术的效果
[0014]根据本公开，能够一边为了将基板安装于支承构件而进行使基板朝向该支承构件移动的动作，一边将第2连接器与第3连接器连接。根据该结构，在电动机的制造工序中，能
够使将第2连接器与第3连接器连接的作业容易化。
附图说明
[0015]图1是一实施方式的机械系统的框图。
[0016]图2是一实施方式的电动机的分解图。
[0017]图3是图2所示的电动机的主视图。
[0018]图4是图3所示的电动机的局部剖视图，并且是从图3中的箭头C观察而得到的图。
[0019]图5是一实施方式的电动机的分解图。
[0020]图6是图5所示的电动机的主视图。
[0021]图7是图6所示的电动机的局部剖视图，并且是从图6中的箭头D观察而得到的图。
[0022]图8是另一实施方式的机械系统的框图。
具体实施方式
[0023]以下，基于附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，在以下说明的各种实施方式中，对同样的要素标注相同的附图标记，并且省略重复的说明。另外，在以下的说明中，轴向表示沿着电动机的旋转轴线A的方向，径向表示以该轴线A为中心的圆的半径方向，周向表示该圆的圆周方向。另外，在以下的说明中，为了方便，将图中的箭头B所示的方向作为轴向前方来提及。
[0024]参照图1，对一实施方式的机械系统10进行说明。机械系统10例如是加工工件的机床系统。机械系统10具备控制装置12和电动机20。控制装置12是具有处理器(CPU、GPU等)和存储器(ROM、RAM等)等的计算机，并且用于控制电动机20的动作。
[0025]在本实施方式中，电动机20是伺服电动机，其具备转子22、定子24、旋转检测器26、基板28以及连接器30。转子22以能够绕轴线A旋转的方式配置于定子24的径向内侧。转子22具有旋转轴32和转子芯34。旋转轴32沿轴向笔直地延伸。在旋转轴32的轴向前端部安装有例如工具。转子芯34内置多个磁体(未图示)，并且固定设置于旋转轴32的径向外侧。
[0026]定子24具有定子芯36、线圈38以及定子壳体40。定子芯36是中空的，并且由沿轴向层叠的多个磁性钢板构成。在定子芯36的径向内端部，形成有沿周向排列的多个齿部36a。线圈38卷绕于齿部36a。
[0027]定子壳体40以使定子芯36的内部闭塞的方式设于定子芯36的轴向后端。在定子壳体40，在其中心部形成有通孔41，旋转轴32的轴向后端部穿过通孔41而向定子壳体40的轴向后方突出。
[0028]旋转检测器26配置于定子芯36的轴向后侧，用于检测电动机20的转子22的旋转(例如，旋转位置、旋转角度)。在本实施方式中，旋转检测器26是旋转式编码器，其具有光发射元件(LED等)42、光接收元件(光电转换元件等)44以及旋转狭缝46。
[0029]光发射元件42朝向光接收元件44射出光(例如激光)L，光接收元件44接收该光L。旋转狭缝46配置于光发射元件42与光接收元件44之间的位置，并且以与旋转轴32一体地旋转的方式固定设置于该旋转轴32的轴向后端部。
[0030]在旋转狭缝46，形成有用于使来自光发射元件42的光L图案化的狭缝，通过使光L穿过该狭缝，该光L被图案化并向光接收元件44传播。光接收元件44接收被图案化了的光L
并进行光电转换，从而将与该光L对应的电信号向后述的IC芯片48a发送。
[0031]基板28安装于定子24的轴向后端部。在基板28安装有电路52(所谓的印刷电路板：PCB)，在该电路52，各种电子部件48(IC芯片、电阻、电感器、电容等)由布线50(印刷布线)而电连接。在本实施方式中，电子部件48具有用于执行信号处理的IC芯片48a。IC芯片48a从由光接收元件44接收到的电信号获取关于转子22的旋转的信息，并且将关于该旋转的信息作为通信信号CS1向连接器30发送。
[0032]连接器30(第1连接器)固定设置于定子24。电缆54相对于连接器30插入拔出，连接器30和控制装置12借助电缆54以能够通信的方式连接。电缆54是一根复合电缆，该复合电缆例如具有多个种类的导线和包围该多个种类的导线的护套。连接器30接收来自IC芯片48a的通信信号CS1，并将该通信信号CS1借助电缆54向控制装置12中转。
[0033]另一方面，控制装置12将对IC芯片48a的指令作为通信信号CS2借助电缆54向连接器30发送。控制装置12向IC芯片48a发送的指令例如包含用于开始及停止由旋转检测器26进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机，其特征在于，该电动机具备：定子，其具有线圈；基板，其安装于所述定子的轴向端部，并安装有电子部件；第1连接器，其是设于所述定子的第1连接器，用于接收向所述线圈输入的动力信号和与所述电子部件通信的通信信号；以及布线构造，其将所述电子部件与所述第1连接器以能够通信的方式连接，所述布线构造具有：第2连接器，其安装于所述基板；以及第3连接器，其是固定于所述定子的第3连接器，利用为了将所述基板安装于所述定子而使该基板朝向该定子移动的动作与所述第2连接器连接。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，该电动机还具备旋转检测器，该旋转检测器用于检测所述电动机的旋转，所述电子部件具有IC芯片，该IC芯片将所述旋转检测器所检测出的所述旋转的信息作为所述通信信号向所述第1连接器发送。3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田真夫，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：