一种饮品售卖机的分杯机构制造技术

本申请公开了一种饮品售卖机的分杯机构，包括上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；上推动机构，与所述上卡爪机构连接；下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；下推动机构，与所述下卡爪机构连接；下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。该机构结构简单，能够精准分杯，并且能够检测有无杯子或杯盖，及时发出信号。及时发出信号。及时发出信号。

The utility model relates to a cup dividing mechanism of a beverage vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种饮品售卖机的分杯机构


[0001]本申请涉及胶囊饮品
，具体而言，涉及一种饮品售卖机的分杯机构。

技术介绍

[0002]随着新零售行业的发展，促使冲泡型饮品自助售卖机涌入市场。现有的冲泡型饮品自助售卖机的杯体或者杯盖都是通过自身重力下落，当上下杯体套得很紧时，容易出现一次落出两个或多个杯子或杯盖的现象。
[0003]专利CN110544345A公开了一种自动落杯和储杯一体设备，其落杯结构与目标产品有类似之处，推杯滑块用于支撑最下面的杯子，落杯时，推杯滑块向前滑动，最下面的杯子落下；同时三角分杯器也向前滑动，卡在第二层杯子的杯沿下侧；推杯滑块和三角分杯器向后滑动，第二层的杯子的杯沿则落到推杯滑块上。该结构依然是利用了杯体或者杯盖的重力作用，依然无法避免出现一次落出两个或多个杯子或杯盖的现象。
[0004]专利CN207374731U公开了一种一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机，所述装置包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，多个落杯凸轮通过落杯小齿轮与落杯大齿轮的落杯内齿圈啮合；落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮和多个压盖凸轮，多个落盖凸轮通过落盖小齿轮与落盖大齿轮的落盖内齿圈啮合，多个压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；驱动机构沿第一方向转动带动落杯机构落杯，沿与第一方向相反的第二方向转动带动一体式落盖压盖机构落盖并压盖。该技术方案是通过两套齿轮的作用，将上下累叠在一起的杯体分开，但是该结构设计齿轮凸轮等机构，结构复杂，占地面积大，工作效率也低。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种饮品售卖机的分杯机构，实现精准分杯，并且结构简单，降低成本，提高工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了一种饮品售卖机的分杯机构，包括：
[0007]上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；
[0008]上推动机构，与所述上卡爪机构连接；
[0009]下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；
[0010]下推动机构，与所述下卡爪机构连接；
[0011]下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。
[0012]优选地，所述上卡爪固定板的下表面设有上卡爪直线导轨，所述上卡爪滑块一、上
卡爪滑块二位于所述上卡爪直线导轨上，所述上卡爪一与所述上卡爪二之间通过上卡爪拉簧连接；所述下卡爪固定板的上表面设有下卡爪直线导轨，所述下卡爪滑块一、下卡爪滑块二位于所述下卡爪直线导轨上，所述下卡爪一与所述下卡爪二之间通过下卡爪拉簧连接。
[0013]优选地，所述上分卡爪滑块呈三角形状，所述分卡爪滑块的两斜面分别与所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二抵靠设置。
[0014]优选地，所述下推动机构包括电磁铁一、电磁铁推杆一，所述电磁铁一与所述电磁铁推杆一连接，所述上推动机构包括电磁铁二、电磁铁推杆二，所述电磁铁二与所述电磁铁推杆二连接，所述电磁铁推杆一的头端与所述下分卡爪滑块连接，所述电磁铁推杆二的头端与所述上分卡爪滑块连接。
[0015]优选地，所述下拉机构包括下拉支架板、导向块、电磁铁推杆三、电磁铁三，所述电磁铁推杆三与所述电磁铁三连接，所述下拉支架板的一面设有滑槽，所述导向块与所述电磁铁推杆三连接，所述导向块设置在所述滑槽内并在电磁铁推杆三的带动下可上下移动。
[0016]优选地，还包括导向块压板，所述导向块压板压住所述导向块上。
[0017]优选地，所述导向块内设有下拉弹块，所述下拉弹块与所述导向块的内壁之间设有弹簧。
[0018]优选地，所述下拉弹块为三角形状，所述下拉支架板的内表面为与杯体贴合的弧形。
[0019]优选地，还包括转轴，所述导向块与所述电磁铁推杆三通过转轴连接。
[0020]优选地，所述下拉支架板连位于所述上卡爪固定板与下卡爪固定板之间。
[0021]优选地，所述电磁铁三固定在所述下卡爪固定板上。
[0022]优选地，所述上卡爪固定板、下卡爪固定板设有容纳杯子穿过的通孔，所述通孔的两侧设有检测有无杯子的传感器。
[0023]本申请的有益效果是：能实现精准分杯，避免在分杯的过程中，出现多个杯子叠加落下的问题，并且结构简单，降低了生产成本，提高工作效率。增加的传感器能够检测杯子的有无，及时将检测信息传送给控制系统。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0025]附图1是分杯机构的立体结构图。
[0026]附图2是分杯机构下卡爪的立体结构图。
[0027]附图3是分杯机构上卡爪的立体结构图。
[0028]附图4是分杯机构原理立体示意图。
[0029]附图5是分杯机构的杯子下拉机构立体结构图。
[0030]附图6是分杯机构的杯子下拉机构的剖面图。
[0031]图中：101
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传感器；102
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杯子；103
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上卡爪固定板；104
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下卡爪固定板；105
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下拉机构；106
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下卡爪一；107
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下卡爪滑块一；108
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下分卡爪滑块；109
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电磁铁一；110
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电磁铁推杆一；111
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下卡爪直线导轨；112
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下卡爪滑块二；113
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下卡爪拉簧；114
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下卡爪二114；115
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上
卡爪一；116
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上卡爪滑块一；117
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上卡爪拉簧；118
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上卡爪二；119
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上卡爪滑块二；120
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上卡爪直线导轨；121
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上分卡爪滑块；122
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电磁铁二；123
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电磁铁推杆二；1051
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下拉支架板；1052
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下拉弹块；1053
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电磁铁推杆三；1054
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电磁铁三；1055
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导向块；1056
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导向块压板；1057
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滑槽；1058
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弹簧；1059
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转轴；1021
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，包括：上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；上推动机构，与所述上卡爪机构连接；下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；下推动机构，与所述下卡爪机构连接；下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。2.如权利要求1所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，所述上卡爪固定板的下表面设有上卡爪直线导轨，所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二位于所述上卡爪直线导轨上，所述上卡爪一与所述上卡爪二之间通过上卡爪拉簧连接；所述下卡爪固定板的上表面设有下卡爪直线导轨，所述下卡爪滑块一、下卡爪滑块二位于所述下卡爪直线导轨上，所述下卡爪一与所述下卡爪二之间通过下卡爪拉簧连接。3.如权利要求2所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，还包括上分卡爪滑块，所述上分卡爪滑块呈三角形状，所述分卡爪滑块的两斜面分别与所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二抵靠设置。4.如权利要求3所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，还包括下分卡爪滑块，所述下推动机构包括电磁铁一、电磁铁推杆一，所述电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海华，沙瑶琴，靳强，韩鑫，王峻峰，苏爱民，胡中亮，袁叶峰，陈明，丁捷安，孙猛，王锋，
申请(专利权)人：上海一芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：