无人机停放系统及无人机停放方法技术方案

本申请提供一种无人机停放系统及无人机停放方法，该无人机停放系统包括机库、至少一个停靠机构与调度模块。机库用于存放无人机；停靠机构连接于所述机库，用于停靠待停无人机并将所述待停无人机移送至所述机库；调度模块用于根据所述机库与所述停靠机构的停放状态，确定所述待停无人机的停靠地点，所述停靠地点为所述机库或所述停靠机构。该无人机停放系统可实现至少两个无人机的同时停放，且结构简单，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
无人机停放系统及无人机停放方法


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机停放系统及无人机停放方法。

技术介绍

[0002]目前，无人机已经在无人值守、森林防灾、高压巡线、灾害救援等方面有着广泛的应用。有了无人机参与可以大大减少人力的投入，节约了大量的资源，但是电动无人机的续航时间有限，不能完成长航时的任务。为了让无人机可以完成长航时、长航程的任务，可在任务途中设置无人机充电机库，无人机可自动降落至充电机库进行自动充电，这样可以节约大量的时间和人力，提高无人机完成任务的效率。
[0003]但在多无人机系统中，特别在两条线路或多条线路的交汇点处，经常出现两架或两架以上的无人机需要同时停靠在同一个机库内进行充电的情况。一般的机库仅能容纳一个无人机停靠充电，为了解决上述问题，通常在同一区域设置多个机库，但这种解决方法无疑成倍地增加了机库设置的成本，并且正常情况下，多个机库可能只有一个机库被频繁使用，其他机库只有在两架以上无人机需要同时停靠的情况下，才会被使用，机库的利用率较低，也造成了一定程度上的资源浪费。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种无人机停放系统及无人机停放方法，用于实现至少两个无人机的同时停放，且结构简单，成本低廉。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机停放系统，该无人机停放系统包括机库、至少一个停靠机构与调度模块。机库用于存放无人机；停靠机构连接于所述机库，用于停靠待停无人机并将所述待停无人机移送至所述机库；调度模块用于根据所述机库与所述停靠机构的停放状态，确定所述待停无人机的停靠地点，所述停靠地点为所述机库或所述停靠机构。
[0006]在该实现方式中，当机库附近有待停无人机时，如果机库内有停靠位置，调度模块确定停靠地点为机库，待停无人机直接停靠在机库内进行充电；如果机库内没有停靠位置，调度模块确定停靠地点为停靠机构，待停无人机停靠在停靠机构上，当机库内有停靠位置时，停靠机构将待停无人机移送至机库内进行充电。可见，在机库上设置临时的停靠机构，可使得无人机暂时得以停靠，并在机库内空出停靠位置后，再将无人机移送至机库内进行存放，避免无人机因电量不足而掉落。相比于直接在同一区域设置多个机库，本申请中的无人机停放系统采用在机库上配合停靠机构，提供暂时停靠，结构简单，有效降低了成本。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述停靠机构包括第一机架以及第一带传送组件，所述第一机架安装在所述机库上，所述第一带传送组件安装在所述第一机架上，所述第一带传送组件对接于所述机库。
[0008]在该实现方式中，当机库内没有停靠位置时，无人机停靠在第一带传送组件上，在
机库内空出停靠位置后，第一带传送组件开始工作将无人机传送到机库内。采用带传动机构实现无人机的移送，结构简单，传送稳定，且带传动机构的传送带可以直接为无人机提供停靠平台，无需另外设置停靠平台，有效简化了结构。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述机库包括机库本体、接收平台与驱动机构。接收平台可移动地设置于所述机库本体；驱动机构连接在所述机库本体和所述接收平台之间，用于驱动所述接收平台至与所述第一带传送组件对接的位置，以及，驱动所述接收平台移动至所述机库本体内的存放位置。
[0010]在该实现方式中，当机库本体内空出停靠位置后，驱动机构驱动接收平台移动至与第一带传送组件对接的位置，第一带传送组件中的传送带开始移动，将无人机向接收平台处移送，并逐渐将无人机移送到接收平台上，之后驱动机构驱动接收平台移动至机库本体内的存放位置，无人机开始进行充电。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述接收平台包括第二机架和第二带传送组件，所述第二机架连接于所述驱动机构，所述第二带传送组件设置在所述机架上；所述第二带传送组件用于与所述第一带传送组件对接，接收所述待停无人机，并调整所述待停无人机在所述第二机架上的位置。
[0012]在该实现方式中，在接收平台上设置第二带传送组件，可以与第一带传送组件配合将无人机快速稳定地移送到接收平台上，并可调整无人机在接收平台上的位置，使得无人机的姿态与位置满足后续充电要求。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机停放方法，该方法适用于第一方面任一实施例中所述的无人机停放系统，该方法包括：响应于检测到待停无人机，获取机库与停靠机构的停放状态；根据所述停放状态确定所述待停无人机的停放地点，所述停放地点为所述机库或所述停靠机构；向所述待停无人机发送所述停放地点以使所述待停无人机停放在所述停放地点。
[0014]在一种可能的实现方式中，根据所述停放状态确定所述待停无人机的停放地点，包括：若所述停放状态表征所述机库有停靠位置，确定所述停放地点为所述机库。
[0015]在该实现方式中，由于当机库内空出停靠位置时，停靠机构必然将停靠机构上的无人机直接移送到机库。当机库内有停靠位置，而停靠机构上没有停靠位置时，认定为机库内没有停靠位置。因此可理解，当机库内有停靠位置时，停靠机构上必然没有无人机。所以，当机库内有停靠位置时，确定停放地点为机库，无人机直接停放到机库内，无需停靠机构过渡。
[0016]在一种可能的实现方式中，若所述停放状态表征所述机库没有停靠位置，且所述停靠机构有停靠位置，确定所述停放地点为所述停靠机构。
[0017]在该实现方式中，当机库内没有停靠位置，而停靠机构上有停靠位置时，确定停放地点为停靠机构，待停无人机在停靠机构上暂时停放，等待机库内空出停靠位置。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述待停无人机停靠至所述停靠机构后，所述方法还包括：响应于检测到所述机库内有停靠位置，将所述停靠机构上的无人机移送至所述机库。
[0019]在该实现方式中，待停无人机停靠在停靠机构上后，当机库的检测机构检测到机库内空出停靠位置时，控制停靠机构将无人机移送到机库，在机库内进行充电。
[0020]在一种可能的实现方式中，若所述停放状态表征所述机库没有停靠位置，所述停
靠机构没有停靠位置，且所述机库内至少一个无人机满足起飞条件，确定所述停放地点为所述机库内无人机起飞后空缺的位置，或者确定所述停放地点为所述停靠机构上的无人机移送至所述机库内的无人机起飞后空缺的位置之后空缺出的位置。
[0021]在该实现方式中，当机库与停靠机构内均无停靠位置，但机库内至少一个无人机满足起飞条件时，控制该无人机起飞，机库内空缺出一个停靠位置。可以确定待停无人机的停靠地点为上述机库内空缺出的停靠位置。或者在机库内空出停靠位置后，控制停靠机构将无人机移送至机库，停靠机构上空出位置，确定待停无人机的停靠地点为停靠机构。
[0022]在一种可能的实现方式中，获取机库与停靠机构的停放状态之后，所述方法还包括：根据所述停放状态确定无停放地点，向所述待停无人机发送无停放地点信息。
[0023]在该实现方式中，当机库与停靠机构均无停靠位置，且机库内没有无人机满足起飞条件时，确定该无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停放系统，其特征在于，包括：机库，用于存放无人机；至少一个停靠机构，连接于所述机库，用于停靠待停无人机并将所述待停无人机移送至所述机库；调度模块，用于根据所述机库与所述停靠机构的停放状态，确定所述待停无人机的停靠地点，所述停靠地点为所述机库或所述停靠机构。2.根据权利要求1所述的无人机停放系统，其特征在于，所述停靠机构包括第一机架以及第一带传送组件，所述第一机架安装在所述机库上，所述第一带传送组件安装在所述第一机架上，所述第一带传送组件对接于所述机库。3.根据权利要求2所述的无人机停放系统，其特征在于，所述机库包括：机库本体；接收平台，可移动地设置于所述机库本体；驱动机构，连接在所述机库本体和所述接收平台之间，用于驱动所述接收平台至与所述第一带传送组件对接的位置，以及，驱动所述接收平台移动至所述机库本体内的存放位置。4.根据权利要求3所述的无人机停放系统，其特征在于，所述接收平台包括第二机架和第二带传送组件，所述第二机架连接于所述驱动机构，所述第二带传送组件设置在所述机架上；所述第二带传送组件用于与所述第一带传送组件对接，接收所述待停无人机，并调整所述待停无人机在所述第二机架上的位置。5.一种无人机停放方法，其特征在于，适用于权利要求1
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4中任一项所述的无人机停放系统，所述方法包括：响应于检测到待停无人机，获取机库与停靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：