一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法技术方案

本发明专利技术涉及滤布清洗功能升降系统技术领域，且公开了一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法，包括以下步骤：S1、将滤布清洗升降装置的原有的驱动元件和控制元件拆除，S2、将伺服电机、伺服驱动器、制动电阻、编码器电缆、伺服主动力电缆、伺服驱动器接插件安装在过滤机内，S3、伺服电机带有旋转编码器可以实现位置的精确定位，S4、在伺服电机的运动过程中实现力矩模式、位置模式的控制，S5、力矩模式下，通过面板操作或是总线方式直接可以进行力矩参数的调整，上下力矩的设置都是机构结构强度范围内，这样就保证了传动机构不会被损坏而停机，通过参数设置实现滤布清洗阀动作限位点和下降最低点，大大节省了机械结构的设计。大大节省了机械结构的设计。大大节省了机械结构的设计。

【技术实现步骤摘要】
一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法


[0001]本专利技术涉及滤布清洗功能升降系统
，尤其涉及一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法。

技术介绍

[0002]压滤滤布清洗功能机构一般采用采用普通电机驱动+布带执行、普通电机驱动+链条传动结构；使用以上两种控制方式在运动过程中速度和力矩不可调，当应用至不能环境场合无法根据现场使用工况调整运行速度和实际执行所需要的力矩。当清洗机构在下降或是上升过程碰到机械硬限位无法触发保护性力矩报警，只能通过电机堵住超电流的方式初始电机马达保护开过过热过流闸而停止动作；
[0003]但是这种粗放过电流保护方式可能由于控制精度的不准确，响应速度滞后造成滤布清洗机构机械结构损坏从而会演变为设备事故造成财产损失人身伤害。
[0004]采用高精度定位控制方式用伺服电机+驱动器的方式通过闭环方式高精度、高性能、高稳定的避免以上事件的发生。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法，具备高精度定位等优点，用于解决现有技术中由于控制精度的不准确，响应速度滞后造成滤布清洗机构机械结构损坏从而会演变为设备事故造成财产损失人身伤害的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术提供如下技术方案：一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法，包括以下步骤：
[0009]S1、将滤布清洗升降装置的原有的驱动元件和控制元件拆除。
[0010]S2、将伺服电机、伺服驱动器、制动电阻、编码器电缆、伺服主动力电缆、伺服驱动器接插件安装在过滤机内。
[0011]S3、伺服电机带有旋转编码器可以实现位置的精确定位。
[0012]S4、在伺服电机的运动过程中实现力矩模式、位置模式的控制。
[0013]S5、力矩模式下，通过面板操作或是总线方式直接可以进行力矩参数的调整。
[0014]S6、当滤布清洗系统在较小力矩作用下降过程中，即使顶到滤板顶部也不会造成传动机构损坏，驱动器内部检测到力矩异常变会触发报警。
[0015]S7、滤布清洗系统在上升过程中超过软限位超行程，机械装置是上升力矩变化异常也可触发力矩报警。
[0016]S8、上下力矩的设置都是机构结构强度范围内，这样就保证了传动机构不会被损坏而停机。
[0017]S9、位置模式下，旋转编码功能的增加可是实现位置的精确定位。
[0018]S10、当清洗清洗装置从原来下降时变自动记忆行程，通过参数设置实现滤布清洗阀动作限位点和下降最低点，大大节省了机械结构的设计；同时位置模式可实现下降动作的超行程报警功能。
[0019]S11、在滤布清洗下降过程中可实现力矩模式和位置模式结合转换同时更有效的控制制动抱闸的动作，使机构在运行当中更加平稳。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述S6中滤布清洗机构较小力矩为100N
‑
200N。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述力矩变化异常为＞200N。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述驱动器内部检测到力矩异常会触发报警停机。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述S8中上下力矩的设置都是机构结构强度范围100N
‑
200N内。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述S9中位置模式和力矩模式可以随意进行切换。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述整套高精度定位控制方式具体硬件包括伺服电机、伺服驱动器、制动电阻、编码器电缆、伺服主动力电缆和伺服驱动器接插件。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供了一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法，具备以下有益效果：
[0027]1、上下力矩的设置都是机构结构强度范围内，这样就保证了传动机构不会被损坏而停机，通过参数设置实现滤布清洗阀动作限位点和下降最低点，大大节省了机械结构的设计，同时位置模式可实现下降动作的超行程报警功能，在滤布清洗下降过程中可实现力矩模式和位置模式结合转换同时更有效的控制制动抱闸的动作，是机构在运行当中更加平稳，避免了由于控制精度的不准确，响应速度滞后造成滤布清洗机构机械结构损坏从而会演变为设备事故造成财产损失人身伤害。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0029]图1为本专利技术所提供的一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法的工作模式位置状态示意图；
[0030]图2为本专利技术所提供的一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法的伺服电机控制点DI示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如图1
‑
2所示，本专利技术提供一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法：
[0036]S1、将滤布清洗升降装置的原有的驱动元件和控制元件拆除。
[0037]S2、将伺服电机、伺服驱动器、制动电阻、编码器电缆、伺服主动力电缆、伺服驱动器接插件安装在过滤机内。
[0038]S3、伺服电机带有旋转编码器可以实现位置的精确定位。
[0039]S4、在伺服电机的运动过程中实现力矩模式、位置模式的控制。
[0040]S5、力矩模式下，通过面板操作或是总线方式直接可以进行力矩参数的调整。
[0041]S6、当滤布清洗系统在力矩为100N
‑
200N下降过程中，即使顶到滤板顶部也不会造成传动机构损坏，驱动器内部检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤布清洗系统的高精度定位控制方法，包括以下步骤：S1、将滤布清洗升降装置的原有的驱动元件和控制元件拆除。S2、将伺服电机、伺服驱动器、制动电阻、编码器电缆、伺服主动力电缆、伺服驱动器接插件安装在过滤机内。S3、伺服电机带有旋转编码器可以实现位置的精确定位。S4、在伺服电机的运动过程中实现力矩模式、位置模式的控制。S5、力矩模式下，通过面板操作或是总线方式直接可以进行力矩参数的调整。S6、当滤布清洗系统在较小力矩作用下降过程中，即使顶到滤板顶部也不会造成传动机构损坏，驱动器内部检测到力矩异常变会触发报警。S7、滤布清洗系统在上升过程中超过软限位超行程，机械装置是上升力矩变化异常也可触发力矩报警。S8、上下力矩的设置都是机构结构强度范围内，这样就保证了传动机构不会被损坏而停机。S9、位置模式下，旋转编码功能的增加可是实现位置的精确定位。S10、当清洗清洗装置从原来下降时变自动记忆行程，通过参数设置实现滤布清洗阀动作限位点和下降最低点，大大节省了机械结构的设计；同时位置模式可实现下降动作的超行程报警功能。S11、在滤布清洗下降过程中可实现力矩模式和位置模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭东，莫廷斌，张涛，张琳，
申请(专利权)人：浙江杰为凯环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：