一种电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动轮椅，包括座椅、一对前轮、一对后轮、驱动电机、转向机构；前轮和后轮可转动地设在座椅的两侧，前轮设置在前，后轮设置在后；驱动电机驱动连接后轮；转向机构包括转向电机、平动杆、固定杆、连接件、第一连杆、第二连杆，连接件设有两个，连接件可水平转动地铰接在固定杆的两端，连接件上设有支杆，平动杆的两端分别与两侧的支杆铰接，支杆、固定杆和平动杆构成可转动的平行四边形机构，一侧的连接件与第一连杆的一端铰接，第二连杆连接在第一连杆与转向电机之间。该电动轮椅遇到障碍时，便于快速调整转向角度，避让障碍，保障用户安全。障用户安全。障用户安全。

An electric wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种电动轮椅。

技术介绍

[0002]电动轮椅是行动不便的老年人或残疾人首选的代步工具，当行动不便的老人、残疾人想要出行但身边无人照顾时，相较于传统的手推轮椅，使用电动轮椅更为方便。目前市场上的电动轮椅大多采用两个电机分别驱动两侧的轮子，使两侧轮子转速不同而转向，这样的转向装置虽然结构简单，但是反应不够灵敏，遇到障碍时，轮椅不能快速反应并调整转向角度，使用户的安全得不到保障。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种电动轮椅，该电动轮椅遇到障碍时，便于快速调整转向角度，避让障碍，保障用户安全。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种电动轮椅，包括座椅、一对前轮、一对后轮、驱动电机、转向机构；前轮设在座椅前端的下侧，后轮设在座椅的下侧；驱动电机安装于座椅底部并用于驱动后轮；转向机构包括转向电机、平动杆、固定杆、连接件、第一连杆和第二连杆；连接件设有两个，而且分别可水平转动地铰接在固定杆的两端，前轮安装于连接件上，连接件上设有支杆，平动杆的两端分别与两侧的支杆铰接，支杆、固定杆和平动杆构成平行四边形机构；一侧的连接件与第一连杆的一端铰接，第二连杆由转向电机驱动摆动，第一连杆传动于第二连杆与连接件之间。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述转向机构还包括输出轴、拉杆、转向杆、套环、第一主动齿轮、第二主动齿轮和从动齿轮；第一主动齿轮固定在转向电机的电机轴上，第二主动齿轮固定在接转向杆上，输出轴的一端固定连接第二连杆，从动齿轮为设在输出轴上的滑移齿轮，从动齿轮能够切换地与第一主动齿轮或第二主动齿轮啮合；从动齿轮上固定有环槽，套环可转动地嵌在环槽上，拉杆的一端固定在套环上。通过拉动拉杆，可以使从动齿轮在输出轴上滑动，当从动齿轮与第一主动齿轮啮合时，转向电机控制前轮的转向，当从动齿轮与第二主动齿轮啮合时，用户可以转动转向杆控制前轮的转向，这样的机构既能自动转向也能手动转向，比较贴合用户的需求。
[0008]所述座椅的下侧设有驱动箱，驱动电机、转向电机、套环、第一主动齿轮、第二主动齿轮和从动齿轮设在驱动箱内；驱动箱上设有通过输出轴、拉杆和转向杆的孔，输出轴、拉杆和转向杆均有一端设在驱动箱内，另一端设在驱动箱外。设置驱动箱，便于放置固定驱动部件及转向部件。
[0009]所述平动杆、固定杆、连接件、第一连杆、第二连杆设在驱动箱的前侧，固定杆与驱动箱间设有固定架，固定架呈“U”字形，其开口端与固定杆固定连接，闭口端固定连接在驱
动箱的下侧。固定转向机构后，使得转向机构更为稳定，有利于提高电动轮椅转向的安全性。
[0010]所述后轮连接有转轴，转轴与驱动电机的主轴之间设有差速器；差速器包括外壳，以及设在外壳内的一对行星轮、一对太阳轮、行星轮架、主动锥齿轮和从动锥齿轮；行星轮架为柱状，其内部镂空，侧面有通过后轮的转轴的孔；太阳轮与行星轮均为锥齿轮，且设在行星轮架内，两个太阳轮分别连接两侧后轮的转轴，行星轮设在两侧太阳轮之间并与太阳轮啮合；从动锥齿轮固定连接行星轮架外，并安装在一侧后轮的转轴上，主动锥齿轮固定连接于驱动电机的电机轴上并与从动锥齿轮啮合。两个后轮通过这样的差速器连接，当有一个后轮减速或停止转动时，另一后轮不受影响，转向时两侧的后轮可以以不同速度滚动，这样电动轮椅可以更灵活地转向。
[0011]所述座椅的前侧设有脚踏板，便于放脚。
[0012]所述座椅上设有坐垫，使用户较为舒适。
[0013]所述座椅的两侧设有扶手，一侧的扶手上设有孔，拉杆及转向杆一端的端部通过扶手上的孔并漏出在扶手的上侧，拉杆上设有凹槽，拉杆所通过的孔的孔壁上下排列设有两个可卡入凹槽的弹性件。拉杆及转向杆设在扶手上，便于操作。
[0014]本技术有益效果是：
[0015]本技术的电动轮椅，两侧的前轮连接在支杆、固定杆和平动杆构成可转动的平行四边形机构上，当一侧的支杆随着连接件转动时，平动杆驱动另一侧的支杆转动相同的角度，使两侧前轮可以实时的转动相同的角度，这样的结构可以保证电动轮椅快速调整转向，避让障碍，确保用户及其他人员的安全。
附图说明
[0016]图1是本技术的第一视角的结构示意图。
[0017]图2是图1中驱动箱外部的转向机构的结构示意图。
[0018]图3是图1中驱动箱内部的转向机构的结构示意图。
[0019]图4是图1中设有拉杆一侧的扶手的剖视视图。
[0020]图5是后轮、差速器和驱动电机的结构示意图。
[0021]图6是图5中差速器内部的结构示意图。
[0022]图中标号：1、座椅；2、扶手；3、驱动箱；4、后轮；5、脚踏板；6、坐垫；7、前轮；8、拉杆；9、转向杆；10、固定杆；11、平动杆；12、连接件；13、第一连杆；14、第二连杆；15、固定架；16、输出轴；17、转向电机；18、第一主动齿轮；19、第二主动齿轮；20、从动齿轮；21、套环；22、环槽；23、驱动电机；24、差速器；25、从动锥齿轮；26、主动锥齿轮；27、行星轮架；28、行星轮；29、太阳轮；30、支杆；31、凹槽；32、弹性件。
具体实施方式
[0023]如图1～3所示，本实施例的电动轮椅，包括座椅1、一对前轮7、一对后轮4、驱动电机23、转向机构；前轮7设在座椅1前端的下侧，后轮4设在座椅1的下侧；驱动电机23安装于座椅1底部并用于驱动后轮4；转向机构包括转向电机17、平动杆11、固定杆10、连接件12、第一连杆13和第二连杆14；连接件12设有两个，而且分别可水平转动地铰接在固定杆10的两
端，前轮7安装于连接件12上，连接件12上设有支杆30，平动杆11的两端分别与两侧的支杆30铰接，支杆30、固定杆10和平动杆11构成平行四边形机构；一侧的连接件12与第一连杆13的一端铰接，第二连杆14由转向电机17驱动摆动，第一连杆13连杆传动于第二连杆14与连接件12之间。连接件12呈“C”字形形状，固定杆10铰接在连接件12的开口一侧，前轮7可在竖直面转动，且连接在连接件12闭口一侧的外部，一侧的连接件12上设有与第二连杆14的铰接部。
[0024]转向机构还包括输出轴16、拉杆8、转向杆9、套环21、第一主动齿轮18、第二主动齿轮19和从动齿轮20；第一主动齿轮18固定在转向电机17的电机轴上，第二主动齿轮19固定在接转向杆9上，输出轴16的一端固定连接第二连杆14，从动齿轮20为设在输出轴16上的滑移齿轮，从动齿轮20能够切换地与第一主动齿轮18或第二主动齿轮19啮合；从动齿轮20上固定有环槽22，套环21可转动地嵌在环槽22上，拉杆8的一端固定在套环21上。一般的，从动齿轮20与输出轴16之间用花键连接，从动齿轮20上设有限制其只在第一主动齿轮18及第二主动齿轮19之间滑动的限位凸台。
[0025]座椅1的下侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅，其特征在于：包括座椅(1)、一对前轮(7)、一对后轮(4)、驱动电机(23)、转向机构；前轮(7)设在座椅(1)前端的下侧，后轮(4)设在座椅(1)的下侧；驱动电机(23)安装于座椅(1)底部并用于驱动后轮(4)；转向机构包括转向电机(17)、平动杆(11)、固定杆(10)、连接件(12)、第一连杆(13)和第二连杆(14)；连接件(12)设有两个，而且分别可水平转动地铰接在固定杆(10)的两端，前轮(7)安装于连接件(12)上，连接件(12)上设有支杆(30)，平动杆(11)的两端分别与两侧的支杆(30)铰接，支杆(30)、固定杆(10)和平动杆(11)构成平行四边形机构；一侧的连接件(12)与第一连杆(13)的一端铰接，第二连杆(14)由转向电机(17)驱动摆动，第一连杆(13)连杆传动于第二连杆(14)与连接件(12)之间。2.根据权利要求1所述电动轮椅，其特征在于：所述转向机构还包括输出轴(16)、拉杆(8)、转向杆(9)、套环(21)、第一主动齿轮(18)、第二主动齿轮(19)和从动齿轮(20)；第一主动齿轮(18)固定在转向电机(17)的电机轴上，第二主动齿轮(19)固定在接转向杆(9)上，输出轴(16)的一端固定连接第二连杆(14)，从动齿轮(20)为设在输出轴(16)上的滑移齿轮，从动齿轮(20)能够切换地与第一主动齿轮(18)或第二主动齿轮(19)啮合；从动齿轮(20)上固定有环槽(22)，套环(21)可转动地嵌在环槽(22)上，拉杆(8)的一端固定在套环(21)上。3.根据权利要求2所述电动轮椅，其特征在于：所述座椅(1)的下侧设有驱动箱(3)，驱动电机(23)、转向电机(17)、套环(21)、第一主动齿轮(18)、第二主动齿轮(19)和从动齿轮(20)设在驱动箱(3)内；驱动箱(3)上设有通过输出轴(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊颖，龙喜桂，邱川，梁启成，
申请(专利权)人：南宁市第一人民医院，
类型：新型
国别省市：