一种减速机构制造技术

本申请涉及一种减速机构，其包括机体和转动轮，机体包括壳体和传动组件，壳体的内壁上设置有针齿销，传动组件包括输入轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，转动轮上设置有若干滚针，每个滚针均穿设于第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，壳体的外侧壁上设置有限位凸环，转动轮上设置有限位组件。第一摆线齿轮和第二摆线齿轮在摆动过程中与若干滚针和针齿销形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，从而带动转动轮转动实现减速，无需采用过大的齿轮进行啮合，且第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和转动轮的轴线位于同一方向上，减小了机体整体的体积，有利于减速机构的安装和运输，降低了制造和运输成本。本。本。

A kind of decelerating mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种减速机构


[0001]本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种减速机构。

技术介绍

[0002]减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]一般减速机通过大小齿轮啮合的方式进行减速，为满足大功率的需要，减速机的体积需设计的较为庞大，装配制造运输时比较麻烦，成本较高，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了改善减速机体积较为庞大的问题，本申请提供一种减速机构。
[0005]本申请提供的一种减速机构采用如下的技术方案：一种减速机构，包括机体和转动连接于所述机体上的转动轮，所述机体包括壳体和设置于所述壳体内的传动组件，所述壳体的内壁上设置有若干针齿销，若干所述针齿销沿所述转动轮的转动轴线呈周向分布；所述传动组件包括转动连接于所述壳体上的输入轴、设置于所述输入轴上的第一偏心轮和第二偏心轮、以及摆动于所述壳体内的第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，所述第一偏心轮的轴线和所述第二偏心轮的轴线相对所述输入轴的轴线轴对称设置，所述第一摆线齿轮套设于所述第一偏心轮的外侧，所述第二摆线齿轮套设于所述第二偏心轮的外侧，在所述输入轴的转动过程中，所述针齿销与所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮相互啮合，所述壳体上还设置有驱动件，所述驱动件驱动所述输入轴转动；所述转动轮上设置有若干滚针，若干所述滚针沿所述转动轮的转动轴线呈周向分布，且每个所述滚针均穿设于所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有限位凸环，所述转动轮上设置有限位组件，所述限位组件抵接于所述限位凸环并定位所述转动轮。
[0006]通过采用上述技术方案，当驱动件驱动输入轴转动时，输入轴带动其上第一偏心轮和第二偏心轮转动，第一偏心轮和第二偏心轮在转动过程中分别顶动第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，并通过第一摆线齿轮、第二摆线齿轮与针齿销之间的啮合，带动第一摆线齿轮和第二摆线齿轮摆动于壳体内，第一摆线齿轮和第二摆线齿轮在摆动过程中与若干滚针和针齿销形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，从而带动转动轮转动，实现减速，并通过限位组件抵接限位凸环实现转动轮的定位，减少了转动轮从壳体上脱离的情况，提高了转动轮在壳体上转动的稳定性。
[0007]无需采用过大的齿轮进行啮合，且第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和转动轮的轴线位于同一方向上，减小了机体整体的体积，有利于减速机构的安装和运输，并减少了壳体所用材料，降低了制造和运输成本。
[0008]可选的，所述限位组件包括设置于所述转动轮上的固定块和滑移连接于所述固定
块上的抵接件，所述抵接件位于所述限位凸环远离所述转动轮的一侧，且所述抵接件的滑移方向朝靠近或远离所述壳体设置，所述抵接件抵接于所述限位凸环，所述抵接件上滑移连接有定位组件，所述定位组件抵接所述固定块并定位所述抵接件。
[0009]通过采用上述技术方案，设置固定块和抵接件，当安装转动轮时，朝远离壳体的方向移动抵接件使抵接件与限位凸环错开，减少了转动轮安装过程中抵接件被限位凸环卡住的情况，再将转动轮上的若干滚针均穿设第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，此时，抵接件越过限位凸环移动至限位凸环远离转动轮的一侧，然后朝靠近壳体的方向移动抵接件，使抵接件抵接于限位凸环实现转动轮在壳体上的限位，再移动定位组件，使定位组件抵接固定块实现抵接件的定位即可，减少了转动轮转动过程中与壳体脱离的情况，提高了转动轮在壳体上转动的稳定性。
[0010]可选的，所述抵接件包括滑移连接于所述固定块上的固定部和设置于所述固定部上的限位部，所述限位部位于所述固定块远离所述壳体的一侧，所述定位组件包括设置于所述固定部上的弹性件和设置于所述弹性件上的限位块，所述限位块位于所述弹性件远离所述固定部的一侧，所述限位块抵接于所述固定块靠近所述壳体的端面并定位所述固定部。
[0011]通过采用上述技术方案，设置固定部、限位部、弹性件和限位块，当朝远离壳体的方向移动固定部时，挤压限位块，至限位块和弹性件能一同朝远离壳体的方向穿设固定块，再移动转动轮使转动轮上的若干滚针均穿设第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，至抵接件移动至限位凸环远离转动轮的一侧，然后朝靠近壳体的方向移动固定部，使限位部抵接固定块进行限位，此时，限位块移动至固定块靠近壳体的一侧，限位块在弹性件被挤压后发生复位的作用下脱出，进而抵接固定块靠近壳体的端面，实现固定部在固定块上的定位，使得定位固定部更加方便。
[0012]可选的，所述固定部上还转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述定位组件远离所述限位部的一侧，且所述滚轮抵接于所述限位凸环。
[0013]通过采用上述技术方案，设置滚轮，当转动轮带动限位组件转动时，滚轮抵接于限位凸环并发生转动，通过滚轮与限位凸环之间的滚动替换固定部与限位凸环之间的滑动，减少了转动轮转动过程中固定部与限位凸环之间的摩擦，使得转动轮转动更加顺利，并减少了限位凸环和固定部之间的磨损，使得限位凸环和固定部更加耐用，当固定部朝远离壳体的方向移动时，可通过滚轮抵接固定块从而对固定部进行限位，减少了固定部移动脱离固定块的情况，使得固定部在固定块上移动的稳定性更好。
[0014]可选的，所述壳体的外侧壁上设置有油盒，所述油盒位于所述壳体的上方，所述油盒上设置有出油管和进油管，所述出油管穿设于所述壳体，且所述出油管远离所述油盒的端部位于所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮之间。
[0015]通过采用上述技术方案，设置油盒，在油盒内填装油液，油液通过出油管滴落至第一摆线齿轮和第二摆线齿轮之间，并在转动轮的转动过程中，顺着第一摆线齿轮和第二摆线齿轮流至滚针，从而对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑，减少了第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针之间的磨损，使得第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针更加耐用，并减少了第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针之间被卡住的情况，使得通过第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针之间的配合带动转动轮转动更加顺利。
[0016]可选的，所述出油管为弹性管，所述壳体上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括相互铰接的两个夹爪、设置于所述夹爪上的弹性复位件和滑移连接于所述夹爪上的调节块，两个所述夹爪用于夹紧所述出油管，所述弹性复位件位于所述夹爪的铰接轴线远离所述出油管的一侧，且所述弹性复位件使得两个所述夹爪具有相互靠近的趋势，所述调节块位于所述夹爪的铰接轴线远离所述出油管的一侧，且所述调节块的滑移方向朝靠近或远离所述出油管设置。
[0017]通过采用上述技术方案，设置夹爪、弹性复位件和调节块，当需要对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑时，朝靠近出油管的方向移动调节块，使得两个夹爪上位于铰接轴线远离出油管的部分相互远离，进而松开出油管，出油管为弹性管，出油管被松开后发生复位，使得出油管内的油液能下落至第一摆线齿轮和第二摆线齿轮上，进而对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑；当第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针上的油液足够润滑时，送开调节块，在弹性复位件的作用下，两个夹爪上位于铰接轴线远离出油管的部分相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机构，包括机体(1)和转动连接于所述机体(1)上的转动轮(2)，其特征在于：所述机体(1)包括壳体(11)和设置于所述壳体(11)内的传动组件(12)，所述壳体(11)的内壁上设置有若干针齿销(3)，若干所述针齿销(3)沿所述转动轮(2)的转动轴线呈周向分布；所述传动组件(12)包括转动连接于所述壳体(11)上的输入轴(121)、设置于所述输入轴(121)上的第一偏心轮(122)和第二偏心轮(123)、以及摆动于所述壳体(11)内的第一摆线齿轮(124)和第二摆线齿轮(125)，所述第一偏心轮(122)的轴线和所述第二偏心轮(123)的轴线相对所述输入轴(121)的轴线轴对称设置，所述第一摆线齿轮(124)套设于所述第一偏心轮(122)的外侧，所述第二摆线齿轮(125)套设于所述第二偏心轮(123)的外侧，在所述输入轴(121)的转动过程中，所述针齿销(3)与所述第一摆线齿轮(124)和所述第二摆线齿轮(125)相互啮合，所述壳体(11)上还设置有驱动件(4)，所述驱动件(4)驱动所述输入轴(121)转动；所述转动轮(2)上设置有若干滚针(21)，若干所述滚针(21)沿所述转动轮(2)的转动轴线呈周向分布，且每个所述滚针(21)均穿设于所述第一摆线齿轮(124)和所述第二摆线齿轮(125)，所述壳体(11)的外侧壁上设置有限位凸环(5)，所述转动轮(2)上设置有限位组件(6)，所述限位组件(6)抵接于所述限位凸环(5)并定位所述转动轮(2)。2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述限位组件(6)包括设置于所述转动轮(2)上的固定块(61)和滑移连接于所述固定块(61)上的抵接件(62)，所述抵接件(62)位于所述限位凸环(5)远离所述转动轮(2)的一侧，且所述抵接件(62)的滑移方向朝靠近或远离所述壳体(11)设置，所述抵接件(62)抵接于所述限位凸环(5)，所述抵接件(62)上滑移连接有定位组件(7)，所述定位组件(7)抵接所述固定块(61)并定位所述抵接件(62)。3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述抵接件(62)包括滑移连接于所述固定块(61)上的固定部(621)和设置于所述固定部(621)上的限位部(622)，所述限位部(622)位于所述固定块(61)远离所述壳体(11)的一侧，所述定位组件(7)包括设置于所述固定部(621)上的弹性件(71)和设置于所述弹性件(71)上的限位块(72)，所述限位块(72)位于所述弹性件(71)远离所述固定部(621)的一侧，所述限位块(72)抵接于所述固定块(61)靠近所述壳体(11)的端面并定位所述固定部(621)。4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于：所述固定部(621)上还转动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)位于所述定位组件(7)远离所述限位部(622)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭晨，颜可富，
申请(专利权)人：温岭市绿能机电有限公司，
类型：发明
国别省市：