一种钢桁梁精准拼装调整装置及拼装施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢桁梁精准拼装调整装置，包括一滑动机构；一纠偏机构，纠偏机构置于滑道上并对两滑动胎架上的钢桁梁节段进行实时纠偏，纠偏机构包括设置在滑道上的多个纠偏滚轮组件以及对多个纠偏滚轮组件进行调节控制的控制单元；一拖拉机构，拖拉机构将待拼装梁段向已拼装梁段进行拖拉合拢；一定位机构，定位机构包括节点定位组件以及端点定位组件。本发明专利技术具有如下优点：通过设置纠偏机构保证待拼装梁段向已拼装梁段滑动时的直线度以及高度对齐，再通过端点定位组件以及节点定位组件依次保证相邻两上弦杆之间以及相邻两拼接杆之间的精准定位，从而有效保证钢桁梁节段的精准拼装。拼装。拼装。

【技术实现步骤摘要】
一种钢桁梁精准拼装调整装置及拼装施工方法
[0001]
：本专利技术属于钢桁梁施工领域，具体涉及一种钢桁梁精准拼装调整装置及拼装施工方法。
[0002]
技术介绍
：钢桁梁是保证车辆行驶、提高结构竖刚度的主体结构，钢桁梁的主桁包括上弦杆、下弦杆、斜腹杆等，钢桁梁中的杆件多为承受轴向力构件，能够充分发挥材料的力学性能，钢桁梁具有每个节间杆件都能够根据受力大小而灵活改变钢种和截面的特点，展现了良好的经济性能，外形轮廓柔和，桥型雄伟壮观，能够体现现代工业化的风貌。
[0003]目前在对钢桁梁节段进行拼装时，在拼装对接区域搭设临时台，通过吊车悬吊调整钢桁梁节段的位置，初步对接完成后通过焊接的方式将两钢桁梁节段进行固定，然而通过悬吊方式对接时，相邻两上弦杆之间以及相邻两拼接杆之间无法实现高精度合拢，存在一定的位置偏差，为解决这一技术难题，专利号201910696451.6公开大阶段钢桁梁的对接装置和对接方法，将待拼装梁段通过对拉机构水平滑动至已拼装梁段处，在待拼装梁段的上端设置对两拼装梁段进行下压的起顶机构，从而使待拼装梁段与已拼装梁段处于同一高度，保证精准拼装；然而，上述专利中仅仅对相邻两上弦杆在纵向位置进行限位，保证同一高度，从而提高拼装精准度，但是待拼装梁段在向已拼装梁段滑动时，无可避免地出现待拼装梁段轴线的横向偏移，而待拼装梁段的横向偏移对钢桁梁节段拼装时的竖向起顶、水平连续顶推受力及顶推到位后的安装影响较大，如果忽略了待拼装梁段在横向滑动时的偏移，则无法有效保证钢桁梁拼装的精度，一旦出现极小的偏差，两拼装梁段的拼接杆的拼接处即可出现碰撞、缝隙、错位等现象。
[0004]
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种钢桁梁精准拼装调整装置及拼装施工方法，通过设置纠偏机构保证待拼装梁段向已拼装梁段滑动时的直线度以及高度对齐，再通过端点定位组件以及节点定位组件依次保证相邻两上弦杆之间以及相邻两拼接杆之间的精准定位，从而有效保证钢桁梁节段的精准拼装。
[0005]专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种钢桁梁精准拼装调整装置，其用于将两钢桁梁节段进行拼装对接，两钢桁梁节段定义为已拼装梁段以及待拼装梁段，钢桁梁节段包括上弦杆、下弦杆、斜腹杆以及拼接杆，包括一滑动机构，滑动机构包括置于两钢桁梁节段下方的滑动胎架以及容滑动胎架横向滑动的滑道，滑道为U型状结构，且滑动胎架的下端向着滑道内延伸有固定块，固定块置于滑道内且固定块的下端连接有多个行走滚轮，滑道内侧的底部具有不锈钢层；一纠偏机构，纠偏机构置于滑道上并对两滑动胎架上的钢桁梁节段进行实时纠偏，纠偏机构包括设置在滑道上的多个纠偏滚轮组件以及对多个纠偏滚轮组件进行调节控制的控制单元，每个纠偏滚轮组件包括分别设置在固定块两侧的滚轮以及连接滚轮的滚轮架，滚轮架远离滚轮的侧端具有套筒，套筒内螺纹连接有丝杠，滑道的外侧端具有驱动丝杠
在套筒内转动的第一伺服电机，滑道内具有容滚轮架径向滑动的滑槽，固定块的两侧端均具有容滚轮的滚轮面向嵌入的限位槽，限位槽的延伸方向与固定块的延伸方向一致，固定块的两侧端靠近纠偏滚轮组件的位置均具有红外线发射器，多个红外线发射器上下分布，每个固定块上靠近拼装的位置具有多个依次上下分布的光感接收器，多个红外线发射器与多个光感接收器依次对应设置，固定块的两侧端靠近纠偏滚轮组件的位置分别具有传感器；一拖拉机构，拖拉机构的一端与已拼装梁段连接，拖拉机构的另一端与待拼装梁段连接，拖拉机构将待拼装梁段向已拼装梁段进行拖拉合拢；一定位机构，定位机构包括节点定位组件以及端点定位组件，端点定位组件置于已拼装梁段的上弦杆与待拼装梁段的上弦杆的首尾端之间，节点定位组件置于已拼装梁段的拼接杆与待拼装梁段的拼接杆之间。
[0006]本专利技术的进一步改进在于：端点定位组件包括固定设置在待拼装梁段的上弦杆端部的U型固定框架，U型固定框架的开口朝下设置，且U型固定框架靠近已拼装梁段的一端凸出于待拼装梁段的侧端且U型固定框架的该端具有便于拼接的导向开口，U型固定框架的下端具有夹紧块，夹紧块与U型固定框架之间通过第一夹紧组实现对两钢桁梁节段拼装处的纵向夹紧。
[0007]本专利技术的进一步改进在于：第一夹紧组包括置于夹紧块与U型固定框架之间的多个驱动缸，夹紧块随着驱动缸的驱动而与U型固定框架分离或夹紧，多个驱动缸置于U型固定框架的外侧位置，且驱动缸的固定端与U型固定框架的外侧端固定连接，驱动缸的驱动端与夹紧块固定连接。
[0008]本专利技术的进一步改进在于：U型固定框架与夹紧块靠近两钢桁梁节段拼装焊缝处的位置具有焊接孔。
[0009]本专利技术的进一步改进在于：U型固定框架与待拼装梁段之间通过螺栓实现可拆卸式固定连接。
[0010]本专利技术的进一步改进在于：节点定位组件包括设置在待拼装梁段上的拼接杆下端上的U型定位框架，U型定位框架的下端凸出于待拼装梁段的下端，U型定位框架的开口朝向已拼装梁段设置，U型定位框架的两侧均具有第二夹紧组，第二夹紧组对待拼装梁段的拼接杆以及已拼装梁段的拼接杆同时向U型定位框架内夹紧，从而实现待拼装梁段的拼接杆与已拼装梁段的拼接杆的对齐。
[0011]本专利技术的进一步改进在于：第二夹紧组包括置于U型定位框架侧端上的上轴套以及下轴套，上轴套靠近待拼装梁段设置，下轴套靠近已拼装梁段设置，贯穿上轴套与下轴套具有连接轴，U型定位框架的侧端还具有驱动连接轴转动的第二伺服电机，连接轴上靠近上轴套的位置固定连接有待拼装梁段夹紧杆，连接轴上靠近下轴套的位置固定连接有已拼装梁段夹紧杆，待拼装梁段夹紧杆与已拼装梁段夹紧杆随着第二伺服电机的驱动而同时实现对两对应的拼接杆夹紧或分离。
[0012]本专利技术的进一步改进在于：拖拉机构包括钢绳以及千斤顶，钢绳的一端与待拼装梁段固定连接，钢绳的另一端与已拼装梁段固定连接，千斤顶靠近钢绳的任一一端设置并通过收缩钢绳的长度来实现对待拼装梁段向已拼装梁段的牵引拖拉。
[0013]一种钢桁梁精准拼装调整装置的拼装施工方法，具体步骤包括：
S1、定位待拼装梁段，将待拼装梁段吊装至滑道上，待拼装梁段的纠偏滚轮组件的红外线发射器向已拼装梁段上的光感接收器发射红外线，当待拼装梁段在滑道上发生偏位时，红外线发射器发射的红外线信号无法被对应的光感接收器接收，此时没有检测到红外线信号的光感接收器向控制单元发出信号指令，控制单元接收信号指令后向对应的纠偏滚轮组件发出执行指令，此时对应的纠偏滚轮组件驱动第一伺服电机转动使丝杠在套筒内作螺纹传动，从而驱动滚轮架沿着滑槽的延伸方向移动，首先使对应的两滚轮嵌设在限位槽内，控制单元控制传感器向滑道内壁发出检测信号，各个传感器将检测到的信号传输给控制单元，控制单元判断待拼装梁段偏移的方向，此时对应的两第一伺服电机转动方向相反，使对应的两滚轮带动待拼装梁段同步侧向移动，直至对应的光感接收器能够接收到对应的红外线发射器，此时相对应的纠偏滚轮组件停止纠偏；S2、启动拖拉机构，滑道内壁两侧的滚轮嵌设在待拼装梁段下方滑动胎架的固定块内，由于待拼装梁段下方的固定块限位在多个纠偏滚轮组件的滚轮之间，从而拖拉机构启动后将待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢桁梁精准拼装调整装置，其用于将两钢桁梁节段进行拼装对接，两钢桁梁节段定义为已拼装梁段以及待拼装梁段，所述钢桁梁节段包括上弦杆、下弦杆、斜腹杆以及拼接杆，其特征在于：包括一滑动机构，所述滑动机构包括置于两钢桁梁节段下方的滑动胎架以及容滑动胎架横向滑动的滑道，所述滑道为U型状结构，且所述滑动胎架的下端向着滑道内延伸有固定块，所述固定块置于滑道内且固定块的下端连接有多个行走滚轮，所述滑道内侧的底部具有不锈钢层；一纠偏机构，所述纠偏机构置于滑道上并对两滑动胎架上的钢桁梁节段进行实时纠偏，所述纠偏机构包括设置在滑道上的多个纠偏滚轮组件以及对多个纠偏滚轮组件进行调节控制的控制单元，每个纠偏滚轮组件包括分别设置在固定块两侧的滚轮以及连接滚轮的滚轮架，所述滚轮架远离滚轮的侧端具有套筒，所述套筒内螺纹连接有丝杠，所述滑道的外侧端具有驱动丝杠在套筒内转动的第一伺服电机，所述滑道内具有容滚轮架径向滑动的滑槽，所述固定块的两侧端均具有容滚轮的滚轮面向嵌入的限位槽，所述限位槽的延伸方向与固定块的延伸方向一致，所述固定块的两侧端靠近纠偏滚轮组件的位置均具有红外线发射器，多个所述红外线发射器上下分布，每个所述固定块上靠近拼装的位置具有多个依次上下分布的光感接收器，多个所述红外线发射器与多个光感接收器依次对应设置，所述固定块的两侧端靠近纠偏滚轮组件的位置分别具有传感器；一拖拉机构，所述拖拉机构的一端与已拼装梁段连接，所述拖拉机构的另一端与待拼装梁段连接，所述拖拉机构将待拼装梁段向已拼装梁段进行拖拉合拢；一定位机构，所述定位机构包括节点定位组件以及端点定位组件，所述端点定位组件置于已拼装梁段的上弦杆与待拼装梁段的上弦杆的首尾端之间，所述节点定位组件置于已拼装梁段的拼接杆与待拼装梁段的拼接杆之间。2.根据权利要求1所述一种钢桁梁精准拼装调整装置，其特征在于：所述端点定位组件包括固定设置在待拼装梁段的上弦杆端部的U型固定框架，所述U型固定框架的开口朝下设置，且所述U型固定框架靠近已拼装梁段的一端凸出于待拼装梁段的侧端且U型固定框架的该端具有便于拼接的导向开口，所述U型固定框架的下端具有夹紧块，所述夹紧块与U型固定框架之间通过第一夹紧组实现对两钢桁梁节段拼装处的纵向夹紧。3.根据权利要求2所述一种钢桁梁精准拼装调整装置，其特征在于：所述第一夹紧组包括置于夹紧块与U型固定框架之间的多个驱动缸，所述夹紧块随着驱动缸的驱动而与U型固定框架分离或夹紧，所述多个驱动缸置于U型固定框架的外侧位置，且驱动缸的固定端与U型固定框架的外侧端固定连接，驱动缸的驱动端与夹紧块固定连接。4.根据权利要求2或3所述一种钢桁梁精准拼装调整装置，其特征在于：所述U型固定框架与夹紧块靠近两钢桁梁节段拼装焊缝处的位置具有焊接孔。5.根据权利要求4所述一种钢桁梁精准拼装调整装置，其特征在于：所述U型固定框架与待拼装梁段之间通过螺栓实现可拆卸式固定连接。6.根据权利要求5所述一种钢桁梁精准拼装调节装置，其特征在于：所述节点定位组件包括设置在待拼装梁段上的拼接杆下端上的U型定位框架，所述U型定位框架的下端凸出于待拼装梁段的下端，所述U型定位框架的开口朝向已拼装梁段设置，所述U型定位框架的两侧均具有第二夹紧组，所述第二夹紧组对待拼装梁段的拼接杆以及已拼装梁段的拼接杆同
时向U型定位框架内夹紧，从而实现待拼装梁段的拼接杆与已拼装梁段的拼接杆的对齐。7.根据权利要求6所述一种钢桁梁精准拼装调节装置，其特征在于：所述第二夹紧组包括置于U型定位框架侧端上的上轴套以及下轴套，所述上轴套靠近待拼装梁段设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红梅，李建炎，方荣光，牛红飞，曹华，任茂明，
申请(专利权)人：南通帆森能源科技有限公司，
类型：发明
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