一种用于电缆故障定位的四足机器人制造技术

本申请涉及一种用于电缆故障定位的四足机器人，涉及电缆故障定位检测领域，包括机器人本体、设在机器人本体上的四个支腿、设在支腿上的缓冲组件以及设在缓冲组件上的超声波传感器；缓冲组件位于支腿上远离机器人本体的一端；超声波传感器位于缓冲组件上远离支腿的一端，且超声波传感器与机器人本体电连接；本申请提高了机器人在对电缆故障定位检测时行进的稳定性。进的稳定性。进的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆故障定位的四足机器人


[0001]本申请涉及电缆故障定位检测领域，尤其是涉及一种用于电缆故障定位的四足机器人。

技术介绍

[0002]电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。
[0003]电缆在使用的过程中，有时会发生损坏，尤其是一些早期野外铺设的电缆，由于其施工较早，这些电缆或缺乏图纸，或者图纸丢失，从而使得这些电缆的铺设线路不明朗，因而在电缆损坏时，还要对电缆的铺设线缆进行定位检测，并对电缆的故障损坏点进行检测，现在随着检测技术的不断进步，人们逐渐的掌握了超声波定位检测技术，即向机器人上安装超声波传感器，利用机器人上的超声波传感器对电缆的故障处进行定位检测。
[0004]在将超声波传感器安装到机器人支腿的底部上后，由于机器人是在野外对电缆进行故障检测定位，因此在机器人在行进时稳定性较差。

技术实现思路

[0005]为了提高机器人在对电缆故障定位检测时行进的稳定性，本申请提供一种用于电缆故障定位的四足机器人。
[0006]本申请提供的一种用于电缆故障定位的四足机器人，采用如下的技术方案：
[0007]一种用于电缆故障定位的四足机器人，包括机器人本体、设在机器人本体上的四个支腿、设在支腿上的缓冲组件以及设在缓冲组件上的超声波传感器；
[0008]所述缓冲组件位于支腿上远离机器人本体的一端；
[0009]所述超声波传感器位于缓冲组件上远离支腿的一端，且超声波传感器与机器人本体电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过在超声波传感器与机器人的支腿之间安装连接缓冲组件，从而在机器人行进的过程中，缓冲组件能够对触地的超声波传感器及机器人本体起到一定的缓冲及减震作用，提高了四足机器人在行进时的稳定性，也更加的便于工作人员对四足机器人进行操控。
[0011]可选的，所述缓冲组件包括设在支腿上的套管、设在套管内的压缩弹簧、设在套管内的限位板、设在限位板上的连接杆和设在套管上的限位环；
[0012]所述限位板与压缩弹簧抵接；
[0013]所述连接杆一端与限位板连接、另一端与超声波传感器连接，连接杆穿过限位环且与限位环内壁滑动连接；
[0014]所述限位环位于套管上远离支腿的一端，限位板不能通过限位环伸出；
[0015]所述超声波传感器位于连接杆上远离压缩弹簧的一端。
[0016]通过采用上述技术方案，在机器人行进的过程中，超声波传感器与地面进行接触后，超声波传感器将力通过连接杆传输到压缩弹簧上，压缩弹簧对机器人本体与超声波传
感器传输过来的力进行缓冲，对机器人本体形成一定的减震作用，从而提高了机器人在行进时的稳定性。
[0017]可选的，所述限位板为圆形板，限位板的直径大于限位环的内径。
[0018]通过采用上述技术方案，使得限位板能够更好的与压缩弹簧进行抵接，且限位板不易从套管内脱出。
[0019]可选的，所述限位板与套管的内壁滑动连接。
[0020]通过采用上述技术方案，使得限位板与连接杆能够更好的在套管内进行滑动。
[0021]可选的，所述连接杆的侧面上设有防转板，所述防转板沿着连接杆的轴线设置，所述限位环上设有凹槽，所述防转板穿过凹槽。
[0022]通过采用上述技术方案，通过在连接杆的侧面上设置防转板，从而在机器人行进时，连接杆与套管不易发生相对转动，提高了机器人行进时的稳定性。
[0023]可选的，所述套管上开设有螺纹孔，所述连接杆的侧端开设有限位孔，所述套管上螺纹连接有限位杆，所述限位杆通过螺纹孔与套管连接，所述限位杆可伸入到限位孔内。
[0024]通过采用上述技术方案，通过在套管上设置限位杆，从而机器人不使用时，工作人员可使限位杆伸入到限位孔内，从而对连接杆进行限位固定，使限位杆不能在套管内进行移动，同时在利用机器人对平坦地面下的电缆进行故障检测定位时，工作人员也可以利用限位杆对连接杆与套管进行限位固定。
[0025]可选的，所述限位孔的数量为多个，且多个限位孔沿着连接杆的轴线方向均匀排列。
[0026]通过采用上述技术方案，通过使限位孔的数量设成多个，进而工作人员可调节连接杆伸出套管的长度，进而控制机器人本体行进时的高度。
[0027]可选的，所述超声波传感器与连接杆螺纹连接。
[0028]通过采用上述技术方案，提高了超声波传感器与连接杆连接的稳定性。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.通过在超声波传感器与机器人的支腿之间安装连接缓冲组件，从而在机器人行进的过程中，缓冲组件能够对触地的超声波传感器及机器人本体起到一定的缓冲及减震作用，提高了四足机器人在行进时的稳定性，也更加的便于工作人员对四足机器人进行操控。
[0031]2.在机器人行进的过程中，超声波传感器与地面进行接触后，超声波传感器将力通过连接杆传输到压缩弹簧上，压缩弹簧对机器人本体与超声波传感器传输过来的力进行缓冲，对机器人本体形成一定的减震作用，从而提高了机器人在行进时的稳定性。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0033]图2是本申请实施例的缓冲组件的结构示意图。
[0034]图3是图2中A
‑
A方向的剖面示意图。
[0035]图4是本申请实施例的缓冲组件的爆炸图。
[0036]附图标记说明：11、机器人本体；12、支腿；2、缓冲组件；21、套管；211、螺纹孔；22、压缩弹簧；23、限位板；24、连接杆；241、限位孔；25、限位环；251、凹槽；26、防转板；27、限位杆；3、超声波传感器。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0038]本申请实施例公开一种用于电缆故障定位的四足机器人。
[0039]参照图1，四足机器人包括机器人本体11和设在机器人本体11上的四个支腿12，四个支腿12对机器人本体11进行支撑，在每个支腿12上远离机器人本体11的一端设有缓冲组件2，在每个缓冲组件2上设有超声波传感器3，在四足机器人进行行走时，每个缓冲组件2上的超声波传感器3与地面进行接触。
[0040]机器人本体11驱动支腿12进行移动，在四足机器人平放在地面上时，缓冲组件2与超声波传感器3朝向地面。
[0041]参照图2和图3，缓冲组件2包括设在支腿12上的套管21，套管21安装在支腿12上远离机器人本体11的一端，且四足机器人平放在地面上时，套管21的轴线垂直于地面，套管21的内部安装放置有压缩弹簧22。
[0042]缓冲组件2还包括限位板23、连接杆24和限位环25，连接杆24的一端与限位板23固定连接，连接杆24的另一端用于安装超声波传感器3，限位板23位于套管21的内部，限位板23采用圆形板，且限位板23的侧面与套管21的内壁滑动连接。连接杆24采用圆杆，限位环25固定安装在套管21上远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：包括机器人本体（11）、设在机器人本体（11）上的四个支腿（12）、设在支腿（12）上的缓冲组件（2）以及设在缓冲组件（2）上的超声波传感器（3）；所述缓冲组件（2）位于支腿（12）上远离机器人本体（11）的一端；所述超声波传感器（3）位于缓冲组件（2）上远离支腿（12）的一端，且超声波传感器（3）与机器人本体（11）电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电缆故障定位的四足机器人，其特征在于：所述缓冲组件（2）包括设在支腿（12）上的套管（21）、设在套管（21）内的压缩弹簧（22）、设在套管（21）内的限位板（23）、设在限位板（23）上的连接杆（24）和设在套管（21）上的限位环（25）；所述限位板（23）与压缩弹簧（22）抵接；所述连接杆（24）一端与限位板（23）连接、另一端与超声波传感器（3）连接，连接杆（24）穿过限位环（25）且与限位环（25）内壁滑动连接；所述限位环（25）位于套管（21）上远离支腿（12）的一端，限位板（23）不能通过限位环（25）伸出；所述超声波传感器（3）位于连接杆上远离压缩弹簧（22）的一端。3.根据权利要求2所述的一种用于电缆故障定位的四足机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛锋，李宁，肖万芳，苗学勇，张晓勇，王汝云，和星星，谢友良，张浩，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：