一种电缆故障定位四足机器人制造技术

本申请涉及电缆故障检测的技术领域，尤其是涉及一种电缆故障定位四足机器人，包括电缆故障定位四足机器人本体，所述电缆故障定位四足机器人本体上设置有摄像头，所述摄像头上固定设置有定位环，所述定位环上沿着周向均布有支撑杆，所述支撑杆与定位环铰接，相邻所述支撑杆之间固定设置有防护帘，所述定位环上固定有限位块，所述支撑杆抵在限位块上时，所述防护帘处于张开状态，所述定位环上设置有用于拉动支撑杆抵在限位块上的弹性件。本申请具有对电缆故障定位四足机器人上的镜头进行保护的效果。效果。效果。

A quadruped robot for cable fault location

【技术实现步骤摘要】
一种电缆故障定位四足机器人


[0001]本申请涉及电缆故障检测的
，尤其是涉及一种电缆故障定位四足机器人。

技术介绍

[0002]电缆故障定位四足机器人是一种用于检测埋设在地面中的电缆是否发生破损并确定发生破碎位置的机器。电缆故障定位四足机器人上设置有用于识别人体动作并进行命令执行的装置，现有的电缆故障定位四足机器人通过设置在电缆故障定位四足机器人上的摄像头进行人体动作捕捉。
[0003]由于电缆一般埋设在环境复杂的野外，使得电缆故障定位四足机器人在地面上移动时，地面上的杂草等物体可能会对摄像头的镜头造成磨损，影响镜头的清晰度。

技术实现思路

[0004]为了对电缆故障定位四足机器人上的镜头进行保护，本申请提供一种电缆故障定位四足机器人。
[0005]本申请提供的一种电缆故障定位四足机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种电缆故障定位四足机器人，包括电缆故障定位四足机器人本体，所述电缆故障定位四足机器人本体上设置有摄像头，所述摄像头上固定设置有定位环，所述定位环上沿着周向均布有支撑杆，所述支撑杆与定位环铰接，相邻所述支撑杆之间固定设置有防护帘，所述定位环上固定有限位块，所述支撑杆抵在限位块上时，所述防护帘处于张开状态，所述定位环上设置有用于拉动支撑杆抵在限位块上的弹性件。
[0007]通过采用上述技术方案，在使用电缆故障定位四足机器人本体时，支撑杆在弹性件的作用下抵在限位块上，设置在支撑杆之间的防护帘在支撑杆的作用下展开，从而将摄像头的镜头部分罩在内部，形成了防护区域。在电缆故障定位四足机器人本体在移动时，碰撞到杂草等物体时，防护帘能够防止杂草与镜头直接接触，防止将镜头刮花。
[0008]可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与定位环连接、弹簧的另一端与支撑杆连接。
[0009]通过采用上述技术方案，弹簧能够拉动支撑杆，使得支撑杆抵在限位块上，保证了支撑杆的稳固性。
[0010]可选的，所述支撑杆上固定设置有第一挂环，所述定位环上沿着周向均布有第二挂环，所述第二挂环与支撑杆一一对应，所述弹簧的两端固定设置有挂钩。
[0011]通过采用上述技术方案，在将支撑杆收拢在一起时，工作人员能够将弹簧从定位环和支撑杆上拆卸下来，防止弹簧一直处于被拉伸的状态，避免造成弹性疲劳，延长了弹簧的使用寿命。
[0012]可选的，所述限位块上开设有与支撑杆相匹配的凹槽。
[0013]通过采用上述技术方案，支撑杆卡在凹槽中，能够对支撑杆起到加固的作用，使得
支撑杆抵在限位块上时不易发生晃动，更加稳固。
[0014]可选的，所述支撑杆背离定位环的一端固定设置有铁块，任一所述铁块上嵌设有磁铁。
[0015]通过采用上述技术方案，在支撑杆处于收拢状态时，铁块相抵在一起，嵌设在铁块上的磁铁能够将其余铁块吸附在一起，保证了支撑杆不易发生松散。
[0016]可选的，所述定位环上设置有用于收拢支撑杆的固定组件，所述固定组件包括封盖和固定设置在封盖两侧的弹性绳，所述弹性绳背离封盖的一端与摄像头固定，所述封盖上沿着边缘固定设置有翻边。
[0017]通过采用上述技术方案，在支撑杆处于收拢状态时，将封盖罩在支撑杆背离定位环的一端，封盖在弹性绳的作用下紧紧抵在铁块上。封盖上的翻边将铁块围在中间，保证了铁块之间不易发生松散。
[0018]可选的，所述防护帘上固定设置有护边，所述护边沿着防护帘的边缘排布，相邻所述护边之间存在间隙。
[0019]通过采用上述技术方案，在防护帘处于展开状态时，护边能够对防护帘的边缘部分起到一定的加固作用，使得防护帘的边缘部分不易发生蜷缩。同时，在防护帘的边缘与外部环境中的杂草等碰撞时，护边能够起到一定的保护作用，减小对防护帘的磨损。
[0020]可选的，所述防护帘上固定设置有加强杆，所述加强杆沿着支撑杆的长度方向延伸。
[0021]通过采用上述技术方案，在防护帘处于展开状态时，加强杆能够对防护帘起到一定的支撑加固作用，使得防护帘不易发生弯曲，保证了防护帘的平整。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.在使用电缆故障定位四足机器人本体时，支撑杆在弹性件的作用下抵在限位块上，设置在支撑杆之间的防护帘在支撑杆的作用下展开，从而将摄像头的镜头部分罩在内部，形成了防护区域，在电缆故障定位四足机器人本体在移动时，碰撞到杂草等物体时，防护帘能够防止杂草与镜头直接接触，防止将镜头刮花；
[0024]2.在防护帘处于展开状态时，护边能够对防护帘的边缘部分起到一定的加固作用，使得防护帘的边缘部分不易发生蜷缩。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例的剖开结构示意图。
[0027]附图标记：1、电缆故障定位四足机器人本体；2、摄像头；3、定位环；31、支撑杆；32、防护帘；33、限位块；331、凹槽；34、弹簧；341、挂钩；35、护边；36、加强杆；41、第一挂环；42、第二挂环；51、铁块；52、磁铁；61、封盖；62、弹性绳；63、翻边。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种电缆故障定位四足机器人。请参照图1和图2，一种电缆故障定位四足机器人包括电缆故障定位四足机器人本体1。在电缆故障定位四足机器人本体1
上固定设置有摄像头2。在摄像头2上固定设置有定位环3，定位环3向着远离摄像头2的方向延伸。在定位环3上沿着周向均布有支撑杆31，支撑杆31与定位环3之间铰接，使得支撑杆31能够呈放射状张开。
[0030]请参照图2，在相邻的支撑杆31之间固定设置有防护帘32。在一种可能的实现方式中，防护帘32为尼龙布材质。在定位环3上固定设置有限位块33，限位块33的数量与支撑杆31的数量相同，并与支撑杆31一一对应。当支撑杆31转动至抵在限位块33上时，防护帘32处于被拉伸张开状态。在支撑杆31向着相互靠近的方向转动呈聚拢状态时，防护帘32处于折叠卷曲状态。在需要使用时，将支撑杆31张开，在不需要使用时，将支撑杆31收拢。在定位环3上设置有用于拉动支撑杆31抵在限位块33上的弹性件。
[0031]在使用电缆故障定位四足机器人本体1时，支撑杆31在弹性件的作用下处于张开状态，防护帘32在支撑杆31的作用下处于展开状态，将摄像头2的镜头部分罩在内部。从而使得电缆故障定位四足机器人本体1在移动时，外部的杂草不会触碰到镜头，对镜头造成伤害。
[0032]请参照图2，弹性件为弹簧34，弹簧34的一端与定位环3连接、弹簧34的另一端与支撑杆31连接。弹簧34的数量和支撑杆31的数量相同并一一对应。弹簧34拉动支撑杆31抵在限位块33上时，弹簧34依然处于被拉伸的状态，使得弹簧34对支撑杆31施加作用力，支撑杆31紧紧抵在限位块33上，更加稳固。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆故障定位四足机器人，其特征在于：包括电缆故障定位四足机器人本体（1），所述电缆故障定位四足机器人本体（1）上设置有摄像头（2），所述摄像头（2）上固定设置有定位环（3），所述定位环（3）上沿着周向均布有支撑杆（31），所述支撑杆（31）与定位环（3）铰接，相邻所述支撑杆（31）之间固定设置有防护帘（32），所述定位环（3）上固定有限位块（33），所述支撑杆（31）抵在限位块（33）上时，所述防护帘（32）处于张开状态，所述定位环（3）上设置有用于拉动支撑杆（31）抵在限位块（33）上的弹性件。2.根据权利要求1所述的一种电缆故障定位四足机器人，其特征在于：所述弹性件为弹簧（34），所述弹簧（34）的一端与定位环（3）连接、弹簧（34）的另一端与支撑杆（31）连接。3.根据权利要求2所述的一种电缆故障定位四足机器人，其特征在于：所述支撑杆（31）上固定设置有第一挂环（41），所述定位环（3）上沿着周向均布有第二挂环（42），所述第二挂环（42）与支撑杆（31）一一对应，所述弹簧（34）的两端固定设置有挂钩（341）。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴越，辛锋，李宁，苗学勇，陈立，魏进才，张浩，韩辉，王鑫，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：