一种植保无人机视觉辅助瞄准系统技术方案

一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，包括无人机本体和固定在无人机本体下方的药箱，药箱的下方固定两个支撑板，两个支撑板之间设有摄像组件，摄像组件包括摄像头，药箱的下方设有与药箱连通的喷杆，喷杆位于两个支撑板上且喷杆上设有多个喷嘴，喷杆的两端均设有避障杆，两个避障杆均沿无人机本体的飞行方向延伸。能够方便操作者对障碍物进行精准的控制，提高无人机飞行时的安全性，并且能够对农作物进行准确范围的药物喷洒。确范围的药物喷洒。确范围的药物喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机视觉辅助瞄准系统


[0001]本技术涉及植保无人机设备
，尤其涉及一种植保无人机视觉辅助瞄准系统。

技术介绍

[0002]随着我国农村劳动力的短缺、人工成本急速增加和快速发展的专业化统防统治工作的需求，社会对作业效率高、适用范围广、节水、节药环保型、用工少的大中型植保机械和农业航空植保机械的需求越来越迫切。植保无人机因具有机动性好、作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、可远距离遥控操作、减少人身药害几率、提高农药有效利用率等优点，可适应农作物各个生长期的植保要求，符合农业机械发展的趋势。然而，农田作业环境复杂、障碍物类型多变，实现农用无人机的实时避障仍任重道远。例如，在植保无人机上设置视觉避障镜头，以获取飞行图像，经进一步处理后规划避障路线，从而确保植保无人机的安全飞行。但是植保无人机的喷杆横向较长，而镜头看不到喷杆的具体位置，导致在使用时，存在无人机本体能通过而喷杆无法通过的情况，导致无人机的损坏，提高了生产的成本。并且现有的镜头上容易粘附喷洒出来的农药，导致镜面模糊，使得操作者无法准确的判断视觉信息。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，能够便于操作者判断植保无人机喷杆能否通过障碍，提高无人机的使用效果。
[0004]其解决方案是，一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，包括无人机本体和固定在无人机本体下方的药箱，所述药箱的下方固定两个支撑板，所述两个支撑板之间设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，所述药箱的下方设有与药箱连通的喷杆，所述喷杆位于两个支撑板上且喷杆上设有多个喷嘴，所述喷杆的两端均设有避障杆，所述两个避障杆均沿无人机本体的飞行方向延伸。
[0005]优选的，两个避障杆均转动安装在喷杆上。
[0006]优选的，两个避障杆远离喷杆的一端上均固定有提示灯。
[0007]优选的，喷杆转动安装在两个支撑板上且喷杆上固定有第二从动轮，所述两个支撑板之间转动安装有转杆，所述转杆上分别固定有第一从动轮和第二主动轮且摄像组件位于转杆上，所述支撑板上固定有调整电机，所述调整电机的输出端上固定有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮与第二主动轮和第二从动轮之间均通过皮带连接。
[0008]优选的，摄像头外部套有一端为开口状圆筒形的壳体，所述壳体朝向摄像头拍摄方向的一侧上设有拍摄口，所述壳体内部转动安装有圆环形的透明板，所述壳体上固定有盖板且透明板伸出壳体，所述透明板伸出壳体的一端上固定有齿圈，所述盖板上固定有驱动电机，且驱动电机的输出端上固定有与齿圈啮合的齿轮，所述壳体外部固定有位于拍摄
口处的清理棉。
[0009]本技术的有益效果：能够对农作物进行快速的药物喷洒，设置避障杆，使得操作者能够准确的判断障碍物，进而提高无人机飞行时的安全性，提高使用效果，同时设有摄像头辅助瞄准装置，能够对药物喷洒的范围和角度进行精准的控制，进一步的提高装置的使用效果。
附图说明
[0010]图1为本技术整体正面的结构示意图。
[0011]图2为本技术整体轴侧的结构示意图。
[0012]图3为本技术第二从动轮轴侧的结构示意图。
[0013]图4为本技术盖板轴侧的结构示意图。
[0014]图5为本技术摄像头轴侧的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0016]由图1、图2、图3、图4和图5给出，一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，包括无人机本体1和固定在无人机本体1下方的药箱2，其特征在于，所述药箱2的下方固定两个支撑板3，所述两个支撑板3之间设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头23，所述药箱2的下方设有与药箱2连通的喷杆4，所述喷杆4位于两个支撑板3上且喷杆4上设有多个喷嘴5，所述喷杆4的两端均设有避障杆6，所述两个避障杆6均沿无人机本体1的飞行方向延伸。
[0017]本装置在使用时，首先将本装置放置到需要的位置，将药箱2的内部加满药液，然后启动无人机，无人机带动药箱2对农作物进行喷洒药物，摄像头23对景物进行取景，操作员能够通过摄像头23进行观察，当遇到障碍物时，此时的避障杆6远离喷杆4的一端伸出的摄像头23的取景范围内部，由于两个避障杆6之间的宽度就是喷杆4的长度，从而使得操作员能够观察两个避障杆6能付通过障碍物，从而确保了无人机的正常使用，避免了无人机由于障碍物产生的碰撞。提高了无人机的使用寿命，同时提高了操作者的操作效果。
[0018]所述两个避障杆6均转动安装在喷杆4上。
[0019]在不使用时可以转动避障杆6，从而减少无人机的整体体积，便于进行移动和放置，进一步的提高使用效果。
[0020]所述两个避障杆6远离喷杆4的一端上均固定有提示灯7。
[0021]提示灯7能够进一步的提高观察效果，同时还能便于操作者在夜晚的时候辨认。
[0022]所述喷杆4转动安装在两个支撑板3上且喷杆4上固定有第二从动轮14，所述两个支撑板3之间转动安装有转杆8，所述转杆8上分别固定有第一从动轮10和第二主动轮11且摄像组件位于转杆8上，所述支撑板3上固定有调整电机12，所述调整电机12的输出端上固定有第一主动轮13，所述第一主动轮13和第一从动轮10与第二主动轮11和第二从动轮14之间均通过皮带连接。
[0023]摄像头23的拍摄中心与喷嘴5的方向平行，从而摄像头23能够对想要喷药的位置进行观察和喷药，使用时控制调整电机12，从而电动转杆8进行转动，进而使得喷杆4跟随转杆8进行同步的转动，从而能够方便操作者通过调整摄像头23即可完成对药物喷洒的范围
和角度进行控制，进一步的提高了装置的使用效果。
[0024]所述摄像头23外部套有一端为开口状圆筒形的壳体19，所述壳体19朝向摄像头23拍摄方向的一侧上设有拍摄口20，所述壳体19内部转动安装有圆环形的透明板21，所述壳体19上固定有盖板18且透明板21伸出壳体19，所述透明板21伸出壳体19的一端上固定有齿圈16，所述盖板18上固定有驱动电机15，且驱动电机15的输出端上固定有与齿圈16啮合的齿轮17，所述壳体19外部固定有位于拍摄口20处的清理棉22。
[0025]为了避免摄像头23上残留药液，对操作者的观察产生不良情况，使用时，启动驱动电机15，驱动电机15通过齿轮17的啮合带动透明板21转动，从而使得透明板21不断的与清理棉22直接接触，从而能够对透明板21不间断的进行擦拭，避免了摄像头23上药液的堆积，进而提高操作者的观察效果，提高了装置的使用效果。
[0026]本技术的有益效果：能够对农作物进行快速的药物喷洒，设置避障杆，使得操作者能够准确的判断障碍物，进而提高无人机飞行时的安全性，提高使用效果，同时设有摄像头辅助瞄准装置，能够对药物喷洒的范围和角度进行精准的控制，进一步的提高装置的使用效果。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，包括无人机本体（1）和固定在无人机本体（1）下方的药箱（2），其特征在于，所述药箱（2）的下方固定两个支撑板（3），所述两个支撑板（3）之间设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头（23），所述药箱（2）的下方设有与药箱（2）连通的喷杆（4），所述喷杆（4）位于两个支撑板（3）上且喷杆（4）上设有多个喷嘴（5），所述喷杆（4）的两端均设有避障杆（6），所述两个避障杆（6）均沿无人机本体（1）的飞行方向延伸。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，其特征在于，所述两个避障杆（6）均转动安装在喷杆（4）上。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，其特征在于，所述两个避障杆（6）远离喷杆（4）的一端上均固定有提示灯（7）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机视觉辅助瞄准系统，其特征在于，所述喷杆（4）转动安装在两个支撑板（3）上且喷杆（4）上固定有第二从动轮（14），所述两个支撑板（3）之间转动安装有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭斌，赵单单，
申请(专利权)人：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：