【技术实现步骤摘要】
一种可调的微变间距吸盘装置
[0001]本专利技术属于光伏装置
,本专利技术涉及一种可调的微变间距吸盘装置。
技术介绍
[0002]在面向光伏行业的自动化领域,存在着硅片的吸取与搬运的自动化需求,目前主流的210mm大硅片厚度<0.2mm,在各工序之间的流转用花篮中两片间距在5mm左右,而各工序中使用的工作用花篮的片间距根据产量与工艺的需求,片间距会存在一定变化,通常使用导片机重新排布间距。但是通过变间距机构,可以更快速精准的实现该目标。目前存在一些变间距的吸料结构,其工作方式及原理难以同时满足在自动化搬运硅片作业中超薄超多吸盘(单片厚度<5mm,数量≥50),精准定位(
±
0.1mm),微变间距(<0.7mm)的技术需求:
[0003]一种可变间距吸料装置,公开号:CN111890399AA,通过槽孔使用竖直力的水平分力,定位精度和承载能力不足。
[0004]一种可变间距多吸嘴吸头,公开号:CN111071790A,顶出时容易过定位且最大吸盘数量受限。
[0005]可变间距的吸盘工装,公开号:CN209999225U,连杆结构吸盘太薄时较难实现,连杆变形后定位精度难以保证。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题,使得这种变间距工作方式的机构能在光伏自动化吸取硅片的过程中能够替代导片机机构,本专利技术提供了一种可调的微变间距吸盘装置,在将硅片从流转用花篮搬运到工作用花篮过程中,通过改变吸盘的间距,实现对硅片进行精准的微变间距操作。
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调的微变间距吸盘装置,其特征是,包括变间距吸盘机构、驱动机构、真空机构、支架机构,所述变间距吸盘机构设置在支架机构上,变间距吸盘机构上方连接有真空机构,所述变间距吸盘机构的一侧连接驱动机构;所述支架机构包括基板(201)、侧支撑板(202);所述侧支撑板(202)设置在基板(201)的下方并固定连接;所述变间距吸盘机构包括滑动定位板组、若干个个导向轴(103)、导向轴背板(104);所述滑动定位板组包括若干个滑动定位板;所述导向轴(103)的两端分别穿设有固定块A(101)和固定块B(102);分别通过导向轴背板(104)和螺钉将固定块A(101)、固定块B(102)固定在导向轴(103)两端;所述固定块A(101)和固定块B(102)的侧面分别连接在侧支撑板(202)上;所述若干个滑动定位板穿设在导向轴(103)上且设置在固定块A(101)和固定块B(102)之间;所述固定块A(101)与驱动机构相连接;与固定块A(101)相临的滑动定位板为自由端最外侧的滑动定位板;自由端最外侧的滑动定位板与驱动机构固定连接;每个滑动定位板的底部安装有陶瓷吸盘(109)且滑动定位板的气路与陶瓷吸盘(109)的气腔相通;所述滑动定位板可以在导向轴(103)上自由滑动;所述滑动定位板组两侧的上下两端分别连接有连杆机构A,滑动定位板组两侧中间端连接有连杆机构B;滑动定位板组靠近驱动机构一端上设有连杆B(108);滑动定位板组的另一端也设有连杆B(108)。2.如权利要求1所述的一种可调的微变间距吸盘装置,其特征是,所述若干个滑动定位板具体包括若干个滑动定位板A(105)、若干个滑动定位板B(106);所述滑动定位板按照滑动定位板A(105)滑动定位板B(106)依次顺序交替穿过导向轴设置;所述连杆机构A是由若干个连杆A(107)组成的X形铰链连杆;连杆机构A的若干个连杆A(107)通过其中心销孔和销以及滑动定位板A(105)上的销孔与滑动定位板A(105)上的凸出块相连接;所述连杆机构B是由若干个连杆A(107)组成的X形铰链连杆;连杆机构B的若干个连杆A(107)通过其中心销孔和销以及滑动定位板B(106)上的销孔与滑动定位板B(106)上的凸起相连接。3.如权利要求2所述的一种可调的微变间距吸盘装置,其特征是,所述真空机构包括真空气腔(401)、真空发生器(403);所述真空气腔(401)安装在基板(201)上,真空气腔(401)侧面与真空发生器(403)相连接;所述真空发生器(403)设置在真空发生器支架(402)上,真空发生器支架(402)固定设置在基板(201)的侧面,所述真空发生器(403)上还设有消音器(407);所述真空气腔(401)侧面连接有快插接头B(405)和快插接头C(406);快插接头C(406)的另一侧与真空发生器(403)的真空口相连接,快插接头B(405)的底部连接快插接头D(408);快插接头D(408)设置在滑动定位板上方,快插接头D(408)通过滑动定位板的气路与陶瓷吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:衣振洲,金鹏,李全普,姜启龙,张博,邓田雨,李韧,
申请(专利权)人:连智大连智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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