一种自动化控制的自适应夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化控制的自适应夹具，属于夹具技术领域，包括自动伸缩杆、气管和安装座，所述自动伸缩杆的活动端与安装座连接，所述气管连接有充气装置，所述安装座的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪，所述夹爪分为两组分别相对安装，每个所述夹爪的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块，所述夹爪为中空，所述安装座的下端侧壁安装有支杆，所述支杆的下端安装有多个多级曲臂，所述夹爪的底部内壁安装有固定块。本发明专利技术夹爪弯曲的角度非常自由，能够较好的夹住物件，避免其掉落，而且采用柔性材料的夹爪，也不会对物品造成较大的伤害，能够自适应地夹住不同尺寸的物品，并且具有良好的夹持效果。且具有良好的夹持效果。且具有良好的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制的自适应夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，尤其涉及一种自动化控制的自适应夹具。

技术介绍

[0002]众所周知，夹具是机械领域中一种常用的具有夹持功能的机构，通常被用来夹取物料并进一步实施对物料的转移，不仅快速，而且准确度高，能够大大提高生产的速度，而且随着科技的发展，自动化程度的提高，自动控制的夹具也越来越多。
[0003]现有技术中，通过夹具在夹持一些贵重、易损的物品时，由于夹爪的压力较大，容易对物品造成伤害，而且夹持时，夹爪的弯曲角度比较僵硬，这样夹持一些物品时，夹持的效果较差，为此，我们提出一种自动化控制的自适应夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中通过夹具在夹持一些贵重、易损的物品时，由于夹爪的压力较大，容易对物品造成伤害，而且夹持时，夹爪的弯曲角度比较僵硬，这样夹持一些物品时，夹持的效果较差的问题，而提出的一种自动化控制的自适应夹具。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化控制的自适应夹具，包括自动伸缩杆、气管和安装座，所述自动伸缩杆的活动端与安装座连接，所述气管连接有充气装置，所述安装座的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪，所述夹爪分为两组分别相对安装，每个所述夹爪的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块，所述夹爪为中空，所述安装座的下端侧壁安装有支杆，所述支杆的下端安装有多个多级曲臂，所述夹爪的底部内壁安装有固定块，所述多级曲臂的下端与固定块连接，每个所述夹爪中安装有两个提升装置，两个所述提升装置分别位于支杆的两侧，所述提升装置包括密封槽，所述密封槽中设有与其匹配的密封塞，所述密封塞的下端侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿密封槽的底壁并与密封槽活动密封，位于密封槽外的所述活动杆的下端转动连接有连接杆，所述连接杆与固定块连接。
[0006]优选的，所述充气装置包括分流管，多个所述分流管分别安装在安装座上侧壁的两侧，所述气管分别与多个分流管连通且密封设置，多个所述分流管连接有多个散流管，两个所述散流管延伸至一个夹爪中，所述排气管位于散流管的下方，所述散流管与密封槽的侧壁固定密封，所述散流管与所述密封槽的连接处始终位于密封塞的下方，所述散流管上安装有电磁阀，所述密封槽的侧壁安装有排气管，所述排气管上安装有排气阀，所述连接杆与固定块连接。
[0007]优选的，位于同一个夹爪中的两个所述密封槽之间通过连通管密封连接，且连通管始终位于密封塞的上方，所述连通管的两端分别与两个密封槽固定安装在一起。
[0008]优选的，远离加强块的所述密封槽的侧壁安装有导流管，所述导流管通过接头连接有多个加强管，所述加强管的下端密封，多个所述加强管安装在夹爪远离加强块的一侧内壁上。
[0009]优选的，所述多节曲臂包括多个从上到下依次排列的辅杆，多个所述辅杆的长度相同，相邻的两个所述辅杆之间通过转动件转动连接在一起，最靠近支杆的所述辅杆通过转动件与支杆转动连接，最靠近固定块的所述辅杆通过转动件与固定块转动连接。
[0010]优选的，所述多节曲臂包括三个从上到下依次排列的辅杆，三个所述辅杆的长度从上到下依次变短，相邻的两个所述辅杆之间通过转动件转动连接在一起，最靠近支杆的所述辅杆通过转动件与支杆转动连接，最靠近固定块的所述辅杆通过转动件与固定块转动连接。
[0011]优选的，远离加强块的所述夹爪的内壁安装有多个有弹性材料制成的气囊，相邻的两个所述气囊之间通过可以发生形变的软管连接，其中一个所述气囊的侧壁连接有流通管，所述流通管与相邻的密封槽的内壁固定密封，所述流通管与所述密封槽的连接处始终位于密封塞的下方，所述密封槽的侧壁安装有气压传感器，所述气压传感器用于测量多个气囊、密封塞下方和密封槽之间构成的密封空间的气压。
[0012]优选的，多个所述气囊位于夹爪的内壁均匀排列，且多个气囊均为长条状，多个所述气囊沿着夹爪的内壁形状排列。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过充气装置向一侧的密封槽充气时，带动多级曲臂转动，这样能够带动夹爪发生形变弯曲，进而能够利用多个夹爪夹住物件，这样夹爪弯曲的角度非常自由，能够较好的夹住物件，避免其掉落，而且采用柔性材料的夹爪，也不会对物品造成较大的伤害，保护物品的安全；2、通过夹爪夹持物品时产生的压力，能够对气囊产生压力，使气囊形变，气囊的气体进入密封槽后，使得密封槽中的压强增加，并且经过气压传感器测量后，发出信号，不再进气，并且保证气压稳定，这样能够自适应地夹住不同尺寸的物品，并且具有良好的夹持效果。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种自动化控制的自适应夹具的结构示意图；图2为夹爪的结构示意图；图3为实施例二的结构示意图；图4为图3中A处的结构示意图；图5为实施例三的结构示意图；图6为实施例四的结构示意图。
[0015]图中：1自动伸缩杆、2气管、3安装座、4夹爪、5加强块、6支杆、7多级曲臂、8固定块、9密封槽、10密封塞、11活动杆、12排气管、13排气阀、14分流管、15散流管、16电磁阀、17连通管、18导流管、19加强管、20辅杆、21气囊、22流通管、23气压传感器、24连接杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]实施例一
参照图1
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2，一种自动化控制的自适应夹具，包括自动伸缩杆1、气管2和安装座3，自动伸缩杆1的活动端与安装座3连接，气管2连接有充气装置，安装座3的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪4，夹爪4分为两组分别相对安装，每个夹爪4的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块5，夹爪4为中空，安装座3的下端侧壁安装有支杆6，支杆6的下端安装有多个多级曲臂7，夹爪4的底部内壁安装有固定块8，多级曲臂7的下端与固定块8连接，每个夹爪4中安装有两个提升装置，两个提升装置分别位于支杆6的两侧，提升装置包括密封槽9，密封槽9中设有与其匹配的密封塞10，密封塞10的下端侧壁固定连接有活动杆11，活动杆11贯穿密封槽9的底壁并与密封槽9活动密封，位于密封槽9外的活动杆11的下端转动连接有连接杆24，连接杆24与固定块8连接。
[0018]充气装置包括分流管14，多个分流管14分别安装在安装座3上侧壁的两侧，气管2分别与多个分流管14连通且密封设置，多个分流管14连接有多个散流管15，两个散流管15延伸至一个夹爪4中，排气管122位于散流管15的下方，散流管15与密封槽9的侧壁固定密封，散流管15与密封槽9的连接处始终位于密封塞10的下方，散流管15上安装有电磁阀16，密封槽9的侧壁安装有排气管122，排气管122上安装有排气阀13，连接杆24与固定块8连接，将物品夹持到指定位置后，打开排气阀13，排出密封槽9中的气体，这样就能够松开物品，自动化程度高，使用方便。
[0019]多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制的自适应夹具，包括自动伸缩杆（1）、气管（2）和安装座（3），所述自动伸缩杆（1）的活动端与安装座（3）连接，其特征在于，所述气管（2）连接有充气装置，所述安装座（3）的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪（4），所述夹爪（4）分为两组分别相对安装，每个所述夹爪（4）的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块（5），所述夹爪（4）为中空，所述安装座（3）的下端侧壁安装有支杆（6），所述支杆（6）的下端安装有多个多级曲臂（7），所述夹爪（4）的底部内壁安装有固定块（8），所述多级曲臂（7）的下端与固定块（8）连接，每个所述夹爪（4）中安装有两个提升装置，两个所述提升装置分别位于支杆（6）的两侧，所述提升装置包括密封槽（9），所述密封槽（9）中设有与其匹配的密封塞（10），所述密封塞（10）的下端侧壁固定连接有活动杆（11），所述活动杆（11）贯穿密封槽（9）的底壁并与密封槽（9）活动密封，位于密封槽（9）外的所述活动杆（11）的下端转动连接有连接杆（24），所述连接杆（24）与固定块（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的自适应夹具，其特征在于，所述充气装置包括分流管（14），多个所述分流管（14）分别安装在安装座（3）上侧壁的两侧，所述气管（2）分别与多个分流管（14）连通且密封设置，多个所述分流管（14）连接有多个散流管（15），两个所述散流管（15）延伸至一个夹爪（4）中，所述排气管（12）（2）位于散流管（15）的下方，所述散流管（15）与密封槽（9）的侧壁固定密封，所述散流管（15）与所述密封槽（9）的连接处始终位于密封塞（10）的下方，所述散流管（15）上安装有电磁阀（16），所述密封槽（9）的侧壁安装有排气管（12）（2），所述排气管（12）（2）上安装有排气阀（13），所述连接杆（24）与固定块（8）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的自适应夹具，其特征在于，位于同一个夹爪（4）中的两个所述密封槽（9）之间通过连通管（17）密封连接，且连通管（17）始终位于密封塞（10）的上方，所述连通管（17）的两端分别与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，马尧，
申请(专利权)人：跨维广州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：